從業(yè)近十年!手把手教你單片機程序框架 第52講
開場白：
return語句經(jīng)常用在帶參數(shù)返回的函數(shù)中，字面上理解就是返回的意思，因此很多單片機初學者很容易忽略了return語句還有中斷強行退出的功能。利用這個強行退出的功能，在項目后續(xù)程序的升級修改上很方便，還可以有效減少if語句的嵌套層數(shù)，使程序閱讀起來很簡潔。這一節(jié)要教大家return語句三個鮮為人知的用法：
第一個鮮為人知的用法：在空函數(shù)里，可以插入很多個return語句，不僅僅是一個。
第二個鮮為人知的用法：return語句可以有效較少程序里條件判斷語句的嵌套層數(shù)。
第三個鮮為人知的用法：return語句本身已經(jīng)包含了類似break語句的功能,不管當前處于幾層的內(nèi)部循環(huán)嵌套，只要遇到return語句都可以強行退出全部循環(huán)，并且直接退出當前子程序，不執(zhí)行當前子程序后面的任何語句，這個功能實在是太強大，太鐵腕了。
具體內(nèi)容，請看源代碼講解。
(1)硬件平臺：
基于朱兆祺51單片機學習板。
(2)實現(xiàn)功能：
本程序?qū)崿F(xiàn)的功能跟第三十九節(jié)是一摸一樣的，唯一的差別就是在第三十九節(jié)的基礎上，插入了幾個return語句，用新的return語句替代原來的條件和循環(huán)判斷語句。
波特率是：9600 。
通訊協(xié)議：EB 00 55 XX YY
加無效填充字節(jié)后,上位機實際上應該發(fā)送：00 EB 00 55 XX YY
其中第1位00是無效填充字節(jié)，防止由于硬件原因丟失第一個字節(jié)。
其中第2,3,4位EB 00 55就是數(shù)據(jù)頭
后2位XX YY就是有效數(shù)據(jù)
任意時刻，單片機從電腦“串口調(diào)試助手”上位機收到的一串數(shù)據(jù)中，只要此數(shù)據(jù)中包含關鍵字EB 00 55 ，并且此關鍵字后面兩個字節(jié)的數(shù)據(jù)XX YY 分別為01 02,那么蜂鳴器鳴叫一聲表示接收的數(shù)據(jù)頭和有效數(shù)據(jù)都是正確的。
也就是說，當在 串口助手往單片機發(fā)送十六進制數(shù)據(jù)串: eb 00 55 01 02 時，會聽到蜂鳴器”滴”的一聲。
(3)源代碼講解如下：
#include "REG52.H"
#define const_voice_short 40 //蜂鳴器短叫的持續(xù)時間
#define const_rc_size 10 //接收串口中斷數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)數(shù)組大小
#define const_receive_time 5 //如果超過這個時間沒有串口數(shù)據(jù)過來，就認為一串數(shù)據(jù)已經(jīng)全部接收完，這個時間根據(jù)實際情況來調(diào)整大小
void initial_myself(void);
void initial_peripheral(void);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time(void); //定時中斷函數(shù)
void usart_receive(void); //串口接收中斷函數(shù)
void usart_service(void); //串口服務程序,在main函數(shù)里
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鳴器的驅(qū)動IO口
unsigned int uiSendCnt=0; //用來識別串口是否接收完一串數(shù)據(jù)的計時器
unsigned char ucSendLock=1; //串口服務程序的自鎖變量，每次接收完一串數(shù)據(jù)只處理一次
unsigned int uiRcregTotal=0; //代表當前緩沖區(qū)已經(jīng)接收了多少個數(shù)據(jù)
unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接收串口中斷數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)數(shù)組
unsigned int uiRcMoveIndex=0; //用來解析數(shù)據(jù)協(xié)議的中間變量
unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時間計數(shù)器
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
usart_service(); //串口服務程序
}
}
/* 注釋一：
* 以下函數(shù)說明了，在空函數(shù)里，可以插入很多個return語句。
* 用return語句非常便于后續(xù)程序的升級修改。
*/
void usart_service(void) //串口服務程序,在main函數(shù)里
{
// if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //原來的語句，現(xiàn)在被兩個return語句替代了
// {
if(uiSendCnt
{
return; //強行退出本子程序，不執(zhí)行以下任何語句
}
if(ucSendLock==0) //不是最新一次接受到串口數(shù)據(jù)，直接退出本程序，不執(zhí)行return后的任何語句。
{
return; //強行退出本子程序，不執(zhí)行以下任何語句
}
/* 注釋二：
* 以上兩條return語句就相當于原來的一條if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1)語句。
* 用了return語句后，就明顯減少了一個if嵌套。
*/
ucSendLock=0; //處理一次就鎖起來，不用每次都進來,除非有新接收的數(shù)據(jù)
//下面的代碼進入數(shù)據(jù)協(xié)議解析和數(shù)據(jù)處理的階段
uiRcMoveIndex=0; //由于是判斷數(shù)據(jù)頭，所以下標移動變量從數(shù)組的0開始向最尾端移動
// while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5)) //原來的語句，現(xiàn)在被兩個return語句替代了
while(1) //死循環(huán)可以被以下return或者break語句中斷，return本身已經(jīng)包含了break語句功能。
{
if(uiRcregTotal<5) //串口接受到的數(shù)據(jù)太少
{
uiRcregTotal=0; //清空緩沖的下標，方便下次重新從0下標開始接受新數(shù)據(jù)
return; //強行退出while(1)循環(huán)嵌套，直接退出本程序，不執(zhí)行以下任何語句
}
if(uiRcMoveIndex>(uiRcregTotal-5)) //數(shù)組緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)已經(jīng)處理完
{
uiRcregTotal=0; //清空緩沖的下標，方便下次重新從0下標開始接受新數(shù)據(jù)
return; //強行退出while(1)循環(huán)嵌套，直接退出本程序，不執(zhí)行以下任何語句
}
/* 注釋三：
* 以上兩條return語句就相當于原來的一條while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5))語句。
* 以上兩個return語句的用法，同時說明了return本身已經(jīng)包含了break語句功能,不管當前處于幾層的內(nèi)部循環(huán)嵌套，
* 都可以強行退出循環(huán)，并且直接退出本程序。
*/
if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+0]==0xeb&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+1]==0x00&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+2]==0x55) //數(shù)據(jù)頭eb 00 55的判斷
{
if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3]==0x01&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4]==0x02) //有效數(shù)據(jù)01 02的判斷
{
uiVoiceCnt=const_voice_short; //蜂鳴器發(fā)出聲音，說明數(shù)據(jù)頭和有效數(shù)據(jù)都接收正確
}
break; //退出while(1)循環(huán)
}
uiRcMoveIndex++; //因為是判斷數(shù)據(jù)頭，游標向著數(shù)組最尾端的方向移動
}
uiRcregTotal=0; //清空緩沖的下標，方便下次重新從0下標開始接受新數(shù)據(jù)
// }
}
void T0_time(void) interrupt 1 //定時中斷
{
TF0=0; //清除中斷標志
TR0=0; //關中斷
if(uiSendCnt
{
uiSendCnt++; //表面上這個數(shù)據(jù)不斷累加，但是在串口中斷里，每接收一個字節(jié)它都會被清零，除非這個中間沒有串口數(shù)據(jù)過來
ucSendLock=1; //開自鎖標志
}
if(uiVoiceCnt!=0)
{
uiVoiceCnt--; //每次進入定時中斷都自減1，直到等于零為止。才停止鳴叫
beep_dr=0; //蜂鳴器是PNP三極管控制，低電平就開始鳴叫。
}
else
{
; //此處多加一個空指令，想維持跟if括號語句的數(shù)量對稱，都是兩條指令。不加也可以。
beep_dr=1; //蜂鳴器是PNP三極管控制，高電平就停止鳴叫。
}
TH0=0xfe; //重裝初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
TR0=1; //開中斷
}
void usart_receive(void) interrupt 4 //串口接收數(shù)據(jù)中斷
{
if(RI==1)
{
RI = 0;
++uiRcregTotal;
if(uiRcregTotal>const_rc_size) //超過緩沖區(qū)
{
uiRcregTotal=const_rc_size;
}
ucRcregBuf[uiRcregTotal-1]=SBUF; //將串口接收到的數(shù)據(jù)緩存到接收緩沖區(qū)里
uiSendCnt=0; //及時喂狗，雖然main函數(shù)那邊不斷在累加，但是只要串口的數(shù)據(jù)還沒發(fā)送完畢，那么它永遠也長不大,因為每個中斷都被清零。
}
else //我在其它單片機上都不用else這段代碼的，可能在51單片機上多增加" TI = 0;"穩(wěn)定性會更好吧。
{
TI = 0;
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i
{
for(j=0;j<500;j++) //內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量
{
; //一個分號相當于執(zhí)行一條空語句
}
}
}
void initial_myself(void) //第一區(qū) 初始化單片機
{
beep_dr=1; //用PNP三極管控制蜂鳴器，輸出高電平時不叫。
//配置定時器
TMOD=0x01; //設置定時器0為工作方式1
TH0=0xfe; //重裝初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
//配置串口
SCON=0x50;
TMOD=0X21;
TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600); //這段配置代碼具體是什么意思，我也不太清楚，反正是跟串口波特率有關。
TR1=1;
}
void initial_peripheral(void) //第二區(qū) 初始化外圍
{
EA=1; //開總中斷
ES=1; //允許串口中斷
ET0=1; //允許定時中斷
TR0=1; //啟動定時中斷
}
總結(jié)陳詞：
我在第一節(jié)就告訴讀者了，搞單片機開發(fā)如果不會C語言的指針也沒關系，不會影響做項目。我本人平時做項目時，也很少用指針，只有在三種場合下我才會用指針，因為在這三種場合下，用了指針感覺程序閱讀起來更加清爽了。所以，指針還是有它獨到的好處，有哪三種好處?欲知詳情，請聽下回分解-----指針的第一大好處，讓一個函數(shù)可以封裝多個相當于return語句返回的參數(shù)。
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