LabVIEW機(jī)器人模塊-機(jī)器人選板中的特殊算法和API
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本教程對(duì)LabVIEW機(jī)器人模塊軟件自帶的機(jī)器人算法進(jìn)行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃，您都可以使用這個(gè)產(chǎn)品來設(shè)計(jì)新一代的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。
LabVIEW機(jī)器人模塊帶有全新的功能完備的“機(jī)器人”選板，其中包含了設(shè)計(jì)下一代機(jī)器人控制器所需的全新算法。這個(gè)全新的函數(shù)選板包含了從傳感器驅(qū)動(dòng)程序直至反向運(yùn)動(dòng)學(xué)的所有功能。詳情請(qǐng)參考LabVIEW幫助（見下面的鏈接），了解關(guān)于機(jī)器人VI的更多信息。
"利用連接VI與其他機(jī)器人軟件一起工作，包括例如Cogmation、MobileRobotics、Skilligent以及Microsoft的第三方產(chǎn)品。
"使用回避障礙物VI，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人車輛的回避障礙物功能。
"使用路徑規(guī)劃VI，在表示機(jī)器人周圍環(huán)境的地圖中計(jì)算到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的路徑長(zhǎng)度。
"使用協(xié)議VI，在LabVIEW中處理格式化為不同通信協(xié)議的數(shù)據(jù)，例如通過傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)。
"使用機(jī)器人手臂VI，創(chuàng)建一個(gè)虛擬的機(jī)器人手臂并與其進(jìn)行交互。您可以實(shí)現(xiàn)手臂上的動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算、對(duì)手臂進(jìn)行仿真，并對(duì)機(jī)器人手臂進(jìn)行原型開發(fā)。
"使用傳感器VI，可以配置、控制并恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)中常用儀器的數(shù)據(jù)，例如串行設(shè)備和USB設(shè)備。瀏覽儀器I/O選板或使用NI儀器驅(qū)動(dòng)程序搜索器，搜索并安裝其他儀器驅(qū)動(dòng)程序。
圖：LabVIEW機(jī)器人模塊帶有全新的完整“機(jī)器人”選板，其中包含了設(shè)計(jì)下一代機(jī)器人控制器所需的全新算法。
連接傳感器與執(zhí)行器
從LabVIEW編程語言的第一個(gè)版本開始，它就一直通過連接儀器和設(shè)備，為工程師節(jié)省時(shí)間?，F(xiàn)在的LabVIEW是使 用高質(zhì)量的豐富儀器驅(qū)動(dòng)程序來連接儀器的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。LabVIEW機(jī)器人模塊利用這個(gè)優(yōu)點(diǎn)，將整套機(jī)器人傳感器和執(zhí)行器連接在一起。這些驅(qū)動(dòng)程序免去了耗 費(fèi)時(shí)間的機(jī)器人系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序編寫、測(cè)試以及實(shí)現(xiàn)過程。實(shí)際上，LabVIEW機(jī)器人模塊包含許多傳感器驅(qū)動(dòng)程序版本，用于Windows、實(shí)時(shí)模塊和基于 FPGA的平臺(tái)，確保您能夠適當(dāng)?shù)剡B接到傳感器，以滿足您的I/O輸入需求。
相關(guān)鏈接
LabVIEW 2009機(jī)器人模塊幫助：機(jī)器人VI
目前NI已全面推出LabVIEW Robotics 2009，用于自主地面機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、原型與發(fā)布，更多信息請(qǐng)?jiān)L問www.ni.com/robotics/zhs。
下載文檔在這篇文章中，小編將對(duì)工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容和情況加以介紹以幫助大家增進(jìn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的了解程度，和小編一起來閱讀以下內(nèi)容吧。
關(guān)鍵字： 工業(yè)機(jī)器人 機(jī)器人 編程一直以來，工業(yè)機(jī)器人都是大家的關(guān)注焦點(diǎn)之一。因此針對(duì)大家的興趣點(diǎn)所在，小編將為大家?guī)砉I(yè)機(jī)器人的相關(guān)介紹，詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)看下文。
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