一輛高速行駛的汽車上，“司機(jī)”不扶方向盤還不時(shí)扭頭跟車上其他人聊天，全然不看前方的路 當(dāng)這樣一輛車從你身邊駛過，你肯定會大吃一驚，不敢相信自己眼睛。然而，這一幕本月14日從長沙到武漢的高速公路上已經(jīng)真實(shí)上演。

近日由國防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無人車，7月14日首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實(shí)驗(yàn)，創(chuàng)造了我國自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄，標(biāo)志著我國無人車在復(fù)雜環(huán)境識別、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破，達(dá)到世界先進(jìn)水平。

高速路上試驗(yàn)無人駕駛

談起此次“冒險(xiǎn)”，國防科大“自主駕駛技術(shù)”創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的賀漢根、戴斌兩位教授都興奮不已，戴斌稱，無人駕駛實(shí)驗(yàn)是在白天完成的，當(dāng)天9時(shí)多從京珠高速公路長沙楊梓沖收費(fèi)站出發(fā)，286公里路程開了3小時(shí)22分鐘。“踩油門、剎車、轉(zhuǎn)向、變道和超車等，都是由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的。我們只是給系統(tǒng)設(shè)定了一個(gè)最高時(shí)速110公里，此后怎么開、開多快都由它控制，車上人全部當(dāng)乘客。”

“當(dāng)天遭遇了復(fù)雜的天氣情況，部分路段有霧，在咸寧還突遇了降

雨。”戴斌說，無人車確實(shí)經(jīng)受起了實(shí)際的考驗(yàn)，包括一些復(fù)雜的交通狀況和路段車道線不清等情況。“車子沒有GPS等導(dǎo)航設(shè)備，完全是利用自身的環(huán)境傳感器對道路標(biāo)線的識別，進(jìn)而依靠車載的智能行為決策和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了正常匯入高速公路的密集車流中自主駕駛。”據(jù)悉，此次實(shí)驗(yàn)中，無人車自主超車67次，成功超越其他行車道上車輛116輛，被其他車輛超越148次，實(shí)測全程自主駕駛平均時(shí)速87公里。

無人駕駛車永遠(yuǎn)不會“追尾”

“遇到其他車子違規(guī)，無人車能應(yīng)對自如嗎?”面對記者的疑問，戴

斌教授表示，試驗(yàn)中確實(shí)出現(xiàn)過這種情況，“出現(xiàn)過幾次車輛強(qiáng)行超車導(dǎo)致車距過近的，大部分都由無人駕駛系統(tǒng)成功處理了。”無人車具有主動安全的能力，也就是說，如果和前車距離過近，會立刻指揮松油門、啟動剎車達(dá)到有效減速。“一般情況下，機(jī)器的反應(yīng)速度可以達(dá)到40毫秒，而人類最快也要500毫秒。”

戴斌說：整個(gè)駕駛過程人工干預(yù)了10次，其中傳感器誤報(bào)3次，人工干預(yù)距離約180米;途中遇到修路4次，人工干預(yù)約510米;其他車輛違規(guī)行駛帶來安全危險(xiǎn)1次(被大客車超近距離搶道)，人工干預(yù)至危險(xiǎn)解除約150米;進(jìn)入巴陵休息區(qū)和羊樓司收費(fèi)站時(shí)，人工干預(yù)約1300米?？偟膩碚f，人工干預(yù)里程占這次自主駕駛總里程不到百分之一。據(jù)悉，國際上無人車領(lǐng)域一般將人工干預(yù)所占比例3%以內(nèi)的認(rèn)定為全程無人駕駛，這意味著國防科大的這項(xiàng)無人車技術(shù)研究已經(jīng)達(dá)到國際先進(jìn)水平。

無人車的技術(shù)發(fā)展會使駕駛更安全

記者仔細(xì)觀察無人車，想找出跟普通汽車的不同，只見除了車窗內(nèi)側(cè)兩邊的上方各多了一個(gè)攝像頭外，看不出任何區(qū)別。“這兩個(gè)攝像頭就是自主駕駛系統(tǒng)的 眼睛 ，除此而外這車就跟普通車外形、內(nèi)飾一模一樣，也具備人工駕駛的所有功能。平時(shí)也可以當(dāng)普通車乘坐、駕駛。”無人車的“大腦”藏在后備箱里的一個(gè)不大的控制機(jī)箱，“我們就是通過這個(gè)機(jī)箱里的計(jì)算機(jī)設(shè)備，輸入指令，設(shè)定最高時(shí)速等駕駛參數(shù)。”

據(jù)悉，無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，在目前階段主要目的還不是制造出一輛無人車來上路行駛，而是希望通過相關(guān)技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，幫助司機(jī)減輕勞動強(qiáng)度、提高車輛的自主安全性，例如主動安全系統(tǒng)的防追尾、防跑偏、自動泊車等都需要無人駕駛技術(shù)的支撐。很多國家的地面無人車研制都取得了長足進(jìn)展，一些國際知名品牌的高端轎車正逐步配備主動安全相關(guān)的系統(tǒng)。目前，該團(tuán)隊(duì)正與第一汽車集團(tuán)公司進(jìn)行相關(guān)領(lǐng)域的合作研究和產(chǎn)品開發(fā)，可以預(yù)期隨著無人駕駛技術(shù)的研究成果轉(zhuǎn)化，有人駕駛的車輛會越來越安全。