“核高基”重大專項(xiàng)設(shè)立了《實(shí)時(shí)控制類嵌入式操作系統(tǒng)》項(xiàng)目，對(duì)“百項(xiàng)共性關(guān)鍵技術(shù)”中的汽車電子嵌入式軟件技術(shù)進(jìn)行支持，旨在通過項(xiàng)目的實(shí)施，針對(duì)汽車電子產(chǎn)品的強(qiáng)實(shí)時(shí)、高可靠、網(wǎng)絡(luò)化、平臺(tái)化以及標(biāo)準(zhǔn)化等技術(shù)要求，研發(fā)實(shí)時(shí)控制類嵌入式操作系統(tǒng)，形成統(tǒng)一的軟硬件參考平臺(tái)，滿足車電網(wǎng)絡(luò)、車電控制等開發(fā)需求;并以此為基礎(chǔ)，研發(fā)面向動(dòng)力總成電控、車身電子控制、發(fā)動(dòng)機(jī)控制、底盤控制等領(lǐng)域的汽車電子嵌入式軟件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)在品牌整車中的應(yīng)用示范并量產(chǎn)，促進(jìn)汽車電子產(chǎn)品自主健康發(fā)展。該項(xiàng)目安排國撥資金8416萬元，組織奇瑞汽車、上海汽車、中標(biāo)普華、重慶長安4個(gè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行聯(lián)合技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)。

研制成功軟件平臺(tái)產(chǎn)品

研發(fā)團(tuán)隊(duì)基于EMS和ESC核心策略算法建立了面向EMS、ABS和ESC的嵌入式軟件平臺(tái)，具有可靠性保障過程體系，突破了電氣平臺(tái)、代碼自動(dòng)生成、操作系統(tǒng)裁剪、診斷服務(wù)等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)出了具有本土化、性價(jià)比高、防盜控制、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的基于汽車電子環(huán)境的嵌入式操作系統(tǒng)架構(gòu)的軟件平臺(tái)產(chǎn)品，申請(qǐng)了60項(xiàng)專利，獲得35項(xiàng)軟件著作權(quán)。

EMS和ESC核心策略算法研發(fā)了標(biāo)定及路試技術(shù)及模型驅(qū)動(dòng)開發(fā)技術(shù)，并形成了面向EMS、ABS和ESC的嵌入式軟件平臺(tái)，具有可靠性保障過程體系和結(jié)合配套工具環(huán)境，能為高可靠汽車電子軟件的開發(fā)提供過程支持。

根據(jù)基礎(chǔ)軟件標(biāo)準(zhǔn)體系，完成了軟件平臺(tái)化建設(shè)，整車電氣平臺(tái)化具有功能定義、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、軟件平臺(tái)化、硬件平臺(tái)化、控制器技術(shù)開發(fā)規(guī)范及測(cè)試規(guī)范平臺(tái)化等功能。

操作系統(tǒng)裁剪技術(shù)的突破，使得對(duì)操作系統(tǒng)的配置更靈活，操作系統(tǒng)所占用的內(nèi)存空間更小，能更好地適應(yīng)汽車電子開發(fā)對(duì)操作系統(tǒng)的需求。

代碼自動(dòng)生成技術(shù)采用更具人性化的UI界面配置參數(shù)，然后將配置參數(shù)自動(dòng)化生成為配置代碼的技術(shù)，解決了手寫配置代碼準(zhǔn)確性差、容易出錯(cuò)、健壯性差的問題。

診斷服務(wù)模塊，具備標(biāo)準(zhǔn)診斷服務(wù)及傳輸層協(xié)議功能，提供診斷、故障檢測(cè)及處理機(jī)制，支持基于ISO15031-5、ISO14229-1、ISO15765-3的診斷接口。

防盜控制器模塊，有發(fā)動(dòng)機(jī)鎖止功能，主要是用于車輛的反盜竊。集成了基礎(chǔ)軟件平臺(tái)的CAN通信模塊，通過與防盜控制器的信號(hào)采集模塊、休眠管理功能模塊、軟件監(jiān)控功能模塊和發(fā)動(dòng)機(jī)鎖止防盜功能模塊相結(jié)合，形成防盜控制器管理系統(tǒng)。

已在20個(gè)車型中應(yīng)用

通過“實(shí)時(shí)控制類嵌入式操作系統(tǒng)”項(xiàng)目的實(shí)施，有助于打破國外廠商對(duì)中高端汽車電子控制產(chǎn)品的壟斷格局，使國內(nèi)自主品牌廠商能夠進(jìn)入國內(nèi)外汽車廠家的供應(yīng)鏈，提升了國內(nèi)自主企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和自主品牌的市場競爭力。為國產(chǎn)汽車電子的產(chǎn)業(yè)由低端制造轉(zhuǎn)入高端制造提供了基礎(chǔ)，順應(yīng)了國家經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型的需要。現(xiàn)該產(chǎn)品已在榮威、上汽、一汽、奇瑞、長安等自主品牌廠商的20個(gè)車型中得到使用，主要有榮威750、QQ3、旗云2和旗云3等車型，降低了國內(nèi)自主品牌的產(chǎn)品成本，提升了行業(yè)整體競爭力。