日立也測(cè)自動(dòng)駕駛 欲實(shí)現(xiàn)加速減速及轉(zhuǎn)向
據(jù)日經(jīng)技術(shù)在線報(bào)道,日立汽車系統(tǒng)有限公司將于2016年2月22日啟動(dòng)為期五天的自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試試驗(yàn),試驗(yàn)將在日本茨城縣常陸那珂市收費(fèi)公路上進(jìn)行。
將進(jìn)行測(cè)試的試驗(yàn)車輛
本次測(cè)試的技術(shù)相當(dāng)于日本國(guó)家項(xiàng)目規(guī)定的“二級(jí)”標(biāo)準(zhǔn)。達(dá)到二級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)能夠自動(dòng)進(jìn)行多項(xiàng)操作,包括加速、減速以及轉(zhuǎn)向。日立汽車系統(tǒng)有限公司期望能商業(yè)化該技術(shù),設(shè)想在高速公路等實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。
據(jù)悉,測(cè)試車輛擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)裝有日立自主研發(fā)的立體照相機(jī),可監(jiān)控車輛前方路況,而前保險(xiǎn)杠左右兩側(cè)共裝有四個(gè)支持24Ghz頻帶的毫米波雷達(dá)裝置。另外車輛的前格柵、后保險(xiǎn)杠、左右后視鏡共裝有四個(gè)單目攝像機(jī)。該攝像機(jī)由隸屬于日立集團(tuán)的哥樂(lè)有限公司研發(fā)。這些照相機(jī)、攝像機(jī)構(gòu)成的傳感系統(tǒng)能夠監(jiān)控車身四周的情況。
在測(cè)試試驗(yàn)中,車輛會(huì)在單行道上行駛,并結(jié)合傳感系統(tǒng)和高精度地圖的數(shù)據(jù)進(jìn)行并道。在第一種情況下,車輛會(huì)自動(dòng)跟隨前方車輛行駛,并利用傳感系統(tǒng)時(shí)刻監(jiān)測(cè)車輛周圍情況。在第二種情況下,車輛確認(rèn)超車道上沒(méi)有車輛后,會(huì)自動(dòng)并道。
日立汽車系統(tǒng)有限公司計(jì)劃通過(guò)改變駕駛條件,如天氣、時(shí)間、和光照條件等,以搜集大量數(shù)據(jù)。該測(cè)試試驗(yàn)是茨城縣推廣驗(yàn)證近未來(lái)先進(jìn)技術(shù)(機(jī)器人測(cè)試試驗(yàn))項(xiàng)目的一部分。