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[導(dǎo)讀] 今年世界互聯(lián)網(wǎng)大會上什么受關(guān)注,對,就是智能駕駛汽車,今年,百度再次帶來了無人駕駛車,諾基亞帶來了安裝有5G車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的測試車,海康威視也帶來了自己的智能泊車系統(tǒng)&

 

 

今年世界互聯(lián)網(wǎng)大會上什么受關(guān)注,對,就是智能駕駛汽車,今年,百度再次帶來了無人駕駛車,諾基亞帶來了安裝有5G車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的測試車,海康威視也帶來了自己的智能泊車系統(tǒng)……昨天,者親身體驗(yàn)了這些將為人們的出行帶來巨大便利的超前科技。置身其中,令人感覺未來似乎就在眼前。

百度無人車

八個(gè)傳感器像眼睛

行駛剎車都穩(wěn)當(dāng)

今年10月,百度工作人員就開始在烏鎮(zhèn)這段3.16公里的子夜路延伸段進(jìn)行調(diào)試。昨天的體驗(yàn)是百度無人車在國內(nèi)首次在全開放城市道路的復(fù)雜路況下,大規(guī)模公開對外體驗(yàn)活動。此次百度亮相的無人駕駛技術(shù),具備支持多車型、跨平臺的能力,車型多數(shù)為我國自主品牌。無需司機(jī)操作,車輛就能以最快60公里的時(shí)速行駛,遇到行人或障礙物能自動停車,還能實(shí)現(xiàn)變道、根據(jù)紅綠燈作出反應(yīng)等功能。“緊急情況下還會立即緊急制動,從看到到作出反應(yīng),只要0.1~0.2秒。”工程師說。真的有這么牛嗎?錢報(bào)記者特意體驗(yàn)了一番。

昨天一早,錢報(bào)記者作為第三位乘客,登上了一輛百度無人車。體驗(yàn)路程包含兩個(gè)紅綠燈口和一個(gè)轉(zhuǎn)彎調(diào)頭路口。

車內(nèi)有兩塊平板電腦,一塊在副駕駛正前方,另一塊在副駕駛座背后,都可以被取下實(shí)時(shí)關(guān)注周邊路況以及車輛自身運(yùn)行狀況,且可以2D和三維模式切換。

開始行駛前,安置在副駕駛座前方的平板電腦即時(shí)顯示2D圖像,展現(xiàn)整個(gè)車輛在運(yùn)行過程中的路線和車輛運(yùn)行平面圖。副駕駛座后方的平板電腦顯示的圖像是三維的,是從車頂雷達(dá)實(shí)時(shí)獲取并發(fā)送過來的雷達(dá)圖。

車輛發(fā)動行駛前,駕駛員只需點(diǎn)擊兩個(gè)平板電腦,確定車輛和系統(tǒng)自檢無誤后,才開始正常行駛。

無人車發(fā)動后,方向盤開始自動轉(zhuǎn)向,并且根據(jù)此前設(shè)定好的路線進(jìn)行自動駕駛。一上路,無人車依照標(biāo)準(zhǔn)的道路行駛規(guī)范變道,根據(jù)導(dǎo)航進(jìn)入中間車道,而且車子在行駛過程中,一直處于道路虛線中間。據(jù)介紹,無人車與兩邊虛線的距離誤差控制在厘米級。

在以15~20碼的速度行駛到第一個(gè)紅綠燈路口時(shí),車子主動適當(dāng)減速,一輛社會車輛超了過去。實(shí)際上,早在社會車輛超車前,無人車就已經(jīng)偵測到了那輛車的距離、速度,并進(jìn)行系統(tǒng)預(yù)判,從而保持安全距離,直到社會車輛駛過。

在第二個(gè)紅綠燈路口,無人車將轉(zhuǎn)向和調(diào)頭。調(diào)頭過程中有一輛快速行駛的摩托車突然出現(xiàn)在無人車右方,無人車稍稍減速并且與那輛摩托車保持了安全距離。突然,摩托車加速并向左靠過來超車,無人車及時(shí)剎車減速,避免了擦撞事故,而這個(gè)過程很穩(wěn)。

無人車為什么那么“神”?就是因?yàn)樗母兄到y(tǒng)。8個(gè)傳感器組成了無人車的感知系統(tǒng),就好像人的眼睛一樣,向無人車每時(shí)每刻輸入周邊外界信息;完全自主研發(fā)的車載計(jì)算中心,可完成百度計(jì)算大腦感知、決策、規(guī)劃、控制的全部計(jì)算。

智能泊車機(jī)器人

2000平方米車庫

停車只花了2分鐘

找不到停車位、倒車是“硬傷”、車子找不著……這次烏鎮(zhèn)峰會上,智能泊車機(jī)器人就能解決這些讓人頭疼的問題。

智能泊車系統(tǒng)車庫地面上畫滿了類似“XY軸”的地標(biāo)線,橫線和豎線交叉點(diǎn)上有二維碼。此外,庫內(nèi)只有一排排擺放整齊的長方形鋼板。

車輛入庫時(shí),門崗上的攝像頭識別出了車牌號,光柵等感應(yīng)器輔助駕駛員將車駛?cè)胪\嚺_,下車后司機(jī)在停車觸屏處獲得取車碼,整個(gè)過程不到半分鐘。

接著,那塊鋼板(停車臺)就開始運(yùn)送車子。原來,那塊700公斤重的鋼板下方有一個(gè)橘紅色的長方形智能泊車機(jī)器人。它能將整個(gè)鋼板抬起,依照指示把車子停到空位上,而定位,就是依靠地面上那些二維碼。

取車時(shí),輸入取車碼,用手機(jī)掃一下隨后顯示的二維碼交付停車費(fèi)后,車子隨后就會被智能泊車機(jī)器人自動運(yùn)送到出口處。

假使是在一個(gè)2000平方米的車庫操作,整個(gè)單向過程也不過2分鐘。

“這個(gè)智能泊車機(jī)器人采用??禉C(jī)器人成熟的‘視覺&慣性雙導(dǎo)航技術(shù)’實(shí)現(xiàn)自主定位,定位精度誤差小于5毫米,可完成2000公斤汽車的升舉、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、下放。”在現(xiàn)場體驗(yàn)結(jié)束后,工程人員便向記者介紹說,這也是全球首家落地運(yùn)行的智能停車系統(tǒng),一般只需要2分鐘就能將整個(gè)停車過程完成。當(dāng)然,這對于越來越緊張的停車位也是一個(gè)提升。如果該智能泊車機(jī)器人系統(tǒng)投入使用,可同時(shí)調(diào)度500輛汽車,同等面積停車場停車位數(shù)量也能增加40%。

諾基亞5G車聯(lián)網(wǎng)

前車剎車

后車20毫秒作出反應(yīng)

昨天下午,兩輛搭載著諾基亞5G車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的邁騰汽車正在試運(yùn)行。后備廂里,安裝著一個(gè)工具箱大小的智能車載單元,這套系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)車與車、車與道路設(shè)施和車與行人之間的互聯(lián)、互通。

當(dāng)路演車輛A行駛在前方,路演車輛B跟隨在后方;在相對距離小于一定距離如1000米內(nèi),當(dāng)A車緊急制動時(shí),記者所坐的B車就會被提示“減速/剎車”。

“前車做出踩剎車的動作,后車會在極短的時(shí)間內(nèi),達(dá)到紅色告警信息,整個(gè)過程只要20毫秒。”諾基亞通信技術(shù)有限公司網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)解決方案部的嚴(yán)進(jìn)告訴記者。

“當(dāng)兩車距離太近時(shí),系統(tǒng)會發(fā)出警報(bào),幫助司機(jī)減少刮擦,更安全地駕駛。”嚴(yán)進(jìn)說,剎車、變道等動作,會傳遞到“智能車載單元”,它會傳輸數(shù)據(jù)到基站,基站再反饋到另一輛車,實(shí)現(xiàn)車與車、車與道路設(shè)施和車與行人之間的互聯(lián)、互通。

嚴(yán)進(jìn)說,諾基亞5G車聯(lián)網(wǎng)超低時(shí)延,能實(shí)現(xiàn)瞬間響應(yīng),比如很多車都在車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi),高速路上一車急剎車造成多車追尾的事故就能盡可能避免,因?yàn)榛緯l(fā)出預(yù)警信號瞬時(shí)到車上。

記者了解到,諾基亞5G車聯(lián)網(wǎng)是自動駕駛的輔助系統(tǒng),實(shí)時(shí)通信支持車輛處理駕駛員未注意到、且車載傳感器無法識別的情況,提高駕駛員的預(yù)判能力,通過支持一系列應(yīng)用擴(kuò)大車輛的電子視野,在提升自動駕駛安全可靠性、道路交通安全等方面至關(guān)重要。

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