自去年Google公司的無人駕駛汽車被頒發(fā)車牌上路實測以來，人們對這項計劃的熱議就一直沒有停止過。有業(yè)內(nèi)人士表示，對于實現(xiàn)無人駕駛的目標，其時間節(jié)點業(yè)界定義為2025年!該目標是否能夠如期實現(xiàn)還不好說，但與此相關的先進駕駛輔助系統(tǒng)ADAS技術已更多得被人們所熟知。ADAS是指利用安裝于車上各式各樣的傳感器及攝像頭，在第一時間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進行靜、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發(fā)生的危險。我最近看到一條汽車廣告。這條廣告將路面交通描述成“完全雜亂無章”。這條廣告給出了正常駕駛時會遇到的很多危險和意外，并以基于雷達的最新高級駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 為賣點，這些系統(tǒng)能夠幫助駕駛員及時發(fā)現(xiàn)這些危險和路面上的障礙物。而這條廣告中最有意思的一個方面就是它促銷的車輛并不是豪車，而是標準的中型家用轎車。諸如盲點監(jiān)視、路口交通警報、障礙物檢測和碰撞預警系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)很多年了;然而，它們的配置數(shù)量有限，并且只用于高端車輛。

近期，由于這些24GHz雷達系統(tǒng)的集成數(shù)量有所提高，這使得這些特性能夠在更加主流和大眾化的車輛中提供。這些系統(tǒng)核心中的一個關鍵組件就是數(shù)字信號處理器 (DSP)。數(shù)字處理器執(zhí)行對雷達傳感器中的數(shù)據(jù)進行處理時所需的全部計算量較大的數(shù)學計算。TI實現(xiàn)這一高集成度的方法就是使用C2000™ Delfino™ F28377D微控制器。這款MCU提供了集成模擬與控制外設的必要組合;這些外設與實時DSP引擎相連接。實時DSP引擎被設計用于那些需要大量信號處理的應用。用現(xiàn)有的雙C28x CPU以及雙CLA實時協(xié)處理器可實現(xiàn)高達800 MIPS的浮點DSP性能。通過減少在ADAS應用中執(zhí)行計算時所需的指令周期數(shù)量，C28x的集成三角數(shù)學單元 (TMU) 以及Viterbi復雜單元 (VCU) 提高了C28x CPU的性能。

C2000 MCU的高集成片上外設針對實時控制任務進行了高度優(yōu)化。使用4個獨立的模數(shù)轉(zhuǎn)換器有可能實現(xiàn)快速和精準的數(shù)據(jù)采集。這些ADC具有可選16位和12位模式，并且可實現(xiàn)高達每秒3500000的采樣率。可使用增強型脈寬調(diào)制 (PWM) 模塊來激發(fā)雷達。這些PWM模塊除了提供準確占空比邊沿布局功能外，可提供混雜陰影，同步，邊沿定位和路徑邏輯等功能。12位經(jīng)緩沖數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 也可被用來提供增強型控制功能。

C2000實時控制MCU將DSP的強大功能融入MCU架構(gòu)之中，使其能更好地用于滿足汽車和運輸行業(yè)的需要。所以，在駕駛員高級輔助系統(tǒng)，特別看好整合的產(chǎn)品。

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