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[導讀]通常,我們通過觀察和簡單的GPS工具根據(jù)周圍事物的對比來確定我們的位置及想要去的地方,但是對于無人駕駛的汽車來說,這種推理是非常困難的,汽車要先繪制和分析所在的新道路,后進行動態(tài)等復雜項目的處理,這是非常困難耗時間的。

通常,我們通過觀察和簡單的GPS工具根據(jù)周圍事物的對比來確定我們的位置及想要去的地方,但是對于無人駕駛的汽車來說,這種推理是非常困難的,汽車要先繪制和分析所在的新道路,后進行動態(tài)等復雜項目的處理,這是非常困難耗時間的。

麻省理工學院的研究人員在機器人與自動化國際會議上發(fā)表研究成果,他們創(chuàng)建了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(CNN)的機器學習系統(tǒng),該系統(tǒng)僅使用簡單的地圖和攝影機的影像數(shù)據(jù),使無人駕駛汽車能夠在新的復雜環(huán)境中導航,類似人類駕駛推理模式,可以駕駛以前沒有駕駛過的道路。

與人類駕駛員類似,系統(tǒng)還可以檢測其地圖與道路特征之間的任何不匹配。這有助于系統(tǒng)確定其位置,傳感器或映像是否不正確,以便糾正汽車的航向。在自動駕駛期間,系統(tǒng)連續(xù)地將影像數(shù)據(jù)與地圖數(shù)據(jù)比對,并記錄任何不匹配,協(xié)助自動駕駛汽車確定道路上的位置,也確保汽車保持在最安全的路徑上,如果行駛過程中與輸入信息矛盾時:如汽車在沒有轉彎的直道上行駛,并且GPS指示汽車必須向右轉,汽車將知道要保持直行或停車。

在實際應用中,傳感器可能會有失效的時候,研究人員將來會通過建設一個和能夠接受處理噪音的系統(tǒng),來確保無人駕駛的安全性。

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