無人駕駛、車路協(xié)同、自動(dòng)接乘、代客泊車……10月15日，在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測(cè)試示范區(qū)舉辦的東風(fēng)公司智慧汽車成果展上，36輛東風(fēng)自主智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品齊亮相?？此七b遠(yuǎn)的智慧出行時(shí)代正向大眾悄然駛來，此次成果展上有哪些“尖板眼”“黑科技”？

無人駕駛觀光車“Sharing-VAN”

不用操縱方向盤、不用腳踩剎車油門，躺在柔軟的真皮座椅上，舒展開身體，任秋日和煦的陽光灑在身上，讓Sharing-VAN載著，以恰到好處的速度行駛在展區(qū)既定路線上。這就是公司技術(shù)中心自主研發(fā)的L4級(jí)無人駕駛汽車Sharing-VAN的獨(dú)特魅力

Sharing-VAN具備一鍵招車、動(dòng)態(tài)限速、環(huán)島通行、動(dòng)態(tài)避障、多車編隊(duì)、自動(dòng)泊車及后臺(tái)招車、遠(yuǎn)程控制、調(diào)度監(jiān)控等13項(xiàng)功能，是集自動(dòng)駕駛、5G遠(yuǎn)程駕駛、V2X、調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)于一體的移動(dòng)出行服務(wù)平臺(tái)。以此為基礎(chǔ)，Sharing-VAN積極探索下一代公共出行服務(wù)新模式，構(gòu)建出行/運(yùn)載服務(wù)平臺(tái)。

（無人駕駛觀光車“Sharing-VAN”）

自動(dòng)駕駛出租車RoboTaxi

RoboTaxi自動(dòng)駕駛頂部裝有無人駕駛車頂盒，車頂盒由3顆激光雷達(dá)、8個(gè)攝像頭和一套時(shí)間同步處理器組成，具備先進(jìn)的感知和AI決策系統(tǒng)，能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜交通路面，可以徹底解放駕駛員的眼和手。

9月RoboTaxi獲得武漢市第一張自動(dòng)駕駛汽車路測(cè)牌照，9月23日，公司董事長(zhǎng)、黨委書記竺延風(fēng)乘坐RoboTaxi，從公司總部出發(fā)，成功抵達(dá)15公里外的公司技術(shù)中心。

成果展現(xiàn)場(chǎng)，還有提供共享出行服務(wù)，具備編隊(duì)調(diào)度功能，能夠滿足夜間車輛調(diào)度需求的L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車EX1供觀眾試乘體驗(yàn)。

智慧物流干線牽引車東風(fēng)天龍D320

“在物流行業(yè)，卡車司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度非常高，一輛卡車常常要配備兩名駕駛員，如果能降低人力成本和油耗成本，一年下來能節(jié)省不少成本開支。”在東風(fēng)商用車最新研發(fā)的智慧干線物流牽引車上，東風(fēng)商用車技術(shù)中心工程師李貴濤告訴記者，智慧物流汽車帶來的直接利益就是減少物流運(yùn)輸成本、降低卡車司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度。

李貴濤所在的智慧物流車基于東風(fēng)天龍全新的D320平臺(tái)打造，車輛配置2個(gè)激光雷達(dá)、1個(gè)毫米波雷達(dá)、1個(gè)Mobileye、6個(gè)攝像頭、高精度慣導(dǎo)和智能控制系統(tǒng)。具備先進(jìn)的感知和AI決策能力，能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜交通場(chǎng)景。車輛可實(shí)現(xiàn)單車道隊(duì)列跟馳、換道跟馳、限速預(yù)警、駕駛 員疲勞、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。

“車輛編隊(duì)行駛時(shí)保持合適的車距，一定程度上可以降低風(fēng)阻，從而降低油耗。編隊(duì)中的跟隨車輛可以采用無人駕駛模式，可以節(jié)約人力成本。此外，車與車之間的通信時(shí)延小于駕駛員反應(yīng)時(shí)延，車可以在同等間距情況下更迅速地進(jìn)行制動(dòng)反應(yīng)，最大限度保證安全。”李貴濤說。

“移動(dòng)快遞員”Sharing Box

車頭形似京劇臉譜，通體潔白，車身布滿一個(gè)個(gè)鞋盒大小的小柜子，這是東風(fēng)汽車股份無人駕駛智慧物流平臺(tái)——Sharing Box。

在小區(qū)里，點(diǎn)擊手機(jī)APP，“移動(dòng)快遞員”Sharing Box就會(huì)將快遞運(yùn)送至你面前，可輸入取件碼，也可利用人臉識(shí)別取件，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)送貨服務(wù)，方便快捷。

成果展當(dāng)天，不少前來觀展的媒體嘉賓都收到了一條“智能物聯(lián)網(wǎng)”取件短信，大家興致勃勃地在Sharing Box車身觸屏上輸入取件碼，取走主辦方精心準(zhǔn)備的小禮品風(fēng)信子，感受智慧物流帶來的全新體驗(yàn)。

Sharing Box采用智能感知、智能互聯(lián)、智能決策和V2X等智能化前沿技術(shù)，真正實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)景下基于高精地圖L4級(jí)無人駕駛，并結(jié)合5G通信技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)信息監(jiān)控和遠(yuǎn)程駕駛。Sharing Box是一個(gè)開放共享的平臺(tái)，能夠根據(jù)客戶的需要衍生出各種各樣的、可變換的智能對(duì)點(diǎn)物流貨運(yùn)平臺(tái)。

此外，解決物流“最后一公里”運(yùn)輸?shù)闹Ь€物流車東風(fēng)凱普特也在現(xiàn)場(chǎng)展出，它具有高度的智能化功能，該車可與干線物流車對(duì)接，在倉庫和小區(qū)物流點(diǎn)之間往返運(yùn)送貨物。

（Sharing Box智慧物流平臺(tái)）

解決行業(yè)痛點(diǎn)的智慧環(huán)衛(wèi)車

除出行和物流領(lǐng)域外，東風(fēng)還在智慧清潔領(lǐng)域積極發(fā)力。在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測(cè)試示范區(qū)外的街道上，幾名觀眾正排隊(duì)體驗(yàn)一輛白色車頭、青綠色車身的智能環(huán)衛(wèi)車。

東風(fēng)商用車先行商品開發(fā)部責(zé)任工程師張晗介紹，這輛智慧環(huán)衛(wèi)車是新能源技術(shù)與智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，擁有先進(jìn)的感知技術(shù)、多傳感信息融合技術(shù)和智能決策技術(shù)?？筛鶕?jù)預(yù)設(shè)路線做低速自動(dòng)駕駛，自動(dòng)清掃路面，能在晴天、陰天、小雨雪等天氣環(huán)境下運(yùn)行。主要可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航和車道保持、紅綠燈路口自動(dòng)啟停、障礙物停車或繞行、交叉路口預(yù)警、電子?xùn)艡诰娴裙δ堋?/p>

“今年4月到6月，智慧環(huán)衛(wèi)車輛在長(zhǎng)沙橘子洲頭進(jìn)行了兩個(gè)月的示范運(yùn)營(yíng)，狀況良好。”張晗介紹，智慧環(huán)衛(wèi)車出眾的自動(dòng)駕駛性能，廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，為未來受控環(huán)境下商用領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛提供了一種高效、可行、低成本的解決方案，同時(shí)解決了目前道路清潔在安全、效率等方面的痛點(diǎn)，處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)的水平。

（L3+級(jí)純電動(dòng)自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車）