為了使安全的自動(dòng)駕駛能夠成為現(xiàn)實(shí)，除了攝像頭和雷達(dá)，還需應(yīng)用第三種傳感器技術(shù)?，F(xiàn)在，博世首款適用于車規(guī)的長距離激光雷達(dá)傳感器（光檢測(cè)和測(cè)距）已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)開發(fā)階段，激光測(cè)距技術(shù)對(duì)SAE定義的L3到L5級(jí)自動(dòng)駕駛至關(guān)重要。博世新一代傳感器同時(shí)覆蓋長距離和短距離，并適用于高速公路和城市道路的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。通過規(guī)?；慨a(chǎn)，博世希望降低這項(xiàng)高精技術(shù)的成本，從而在市場(chǎng)上進(jìn)行推廣。

“通過完善傳感器產(chǎn)品組合，博世將率先助力自動(dòng)駕駛成為現(xiàn)實(shí)。”博世集團(tuán)董事會(huì)成員Harald Kroeger表示。

博世技術(shù)可滿足自動(dòng)駕駛不同場(chǎng)景

只有同時(shí)應(yīng)用三種傳感器，才能為自動(dòng)駕駛的不同場(chǎng)景提供最高級(jí)別的安全保障。博世的研究已證實(shí)了這一點(diǎn)。開發(fā)人員調(diào)研了自動(dòng)駕駛涉及的所有應(yīng)用場(chǎng)景，包括高速公路輔助駕駛以及城市道路完全自動(dòng)駕駛。

例如，一輛高速行駛的摩托車在交叉路口接近自動(dòng)駕駛車輛，除攝像頭與雷達(dá)之外，這時(shí)還需利用激光雷達(dá)來確保這輛兩輪車能被準(zhǔn)確檢測(cè)到。在這種情況下，雷達(dá)可能很難檢測(cè)出摩托車較窄的輪廓及其塑料材質(zhì)的整流罩。而在強(qiáng)光照射下，攝像頭也很難清晰地捕捉畫面。因此，需要通過雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)這三項(xiàng)技術(shù)形成互補(bǔ)，為駕駛者提供準(zhǔn)確可靠的路況信息。

激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中不可或缺

我們可以將激光視為第三只“眼”：在激光雷達(dá)系統(tǒng)中，傳感器發(fā)射激光脈沖并捕捉反向散射的激光。系統(tǒng)可基于光源返回的時(shí)間來計(jì)算距離。激光雷達(dá)具備高分辨率、遠(yuǎn)距離和視角廣闊等特性。因此，長距離激光雷達(dá)傳感器能有效識(shí)別路面上的石頭等遠(yuǎn)處的非金屬物體。這意味著，車輛有足夠的時(shí)間進(jìn)行剎車、轉(zhuǎn)向等駕駛操作。

與此同時(shí)，車輛使用激光雷達(dá)，對(duì)包括探測(cè)器、激光發(fā)射器等在內(nèi)的激光雷達(dá)系統(tǒng)部件提出了嚴(yán)苛的要求，特別是耐熱性和汽車全生命周期內(nèi)的可靠性。在開發(fā)激光雷達(dá)的過程中，博世憑借在雷達(dá)和攝像頭領(lǐng)域的傳感器和系統(tǒng)專業(yè)知識(shí)，能夠保證三種傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)無縫銜接。

“我們希望讓自動(dòng)駕駛變得安全、便捷和激動(dòng)人心，從而為未來智能出行作出重要的貢獻(xiàn)，”Kroeger補(bǔ)充道。博世長距離激光雷達(dá)不僅能夠滿足自動(dòng)駕駛的安全需求，還能讓汽車制造商將該技術(shù)融合運(yùn)用到多種車型中。

人工智能讓駕駛員輔助系統(tǒng)更安全

博世正在引領(lǐng)駕駛員輔助系統(tǒng)與自動(dòng)駕駛傳感器技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新。多年來，博世自主研發(fā)和生產(chǎn)了百萬件超聲波、雷達(dá)和攝像頭傳感器。2019年，博世駕駛員輔助系統(tǒng)的銷售額增加了12%，達(dá)20億歐元。正是這些駕駛員輔助系統(tǒng)奠定了自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)。近期，博世的工程師們利用人工智能成功地優(yōu)化了車載攝像頭技術(shù)，將其提升至新的水平。該攝像頭技術(shù)能識(shí)別物體，并將物體分為車輛、行人以及騎行者等類別，同時(shí)評(píng)估其運(yùn)動(dòng)路徑。在擁堵的城市交通中，攝像頭能迅速、可靠地識(shí)別和區(qū)分被部分遮擋或橫穿道路的車輛、行人以及騎行者，并及時(shí)觸發(fā)車輛警報(bào)或緊急制動(dòng)。工程師們也在不斷優(yōu)化雷達(dá)技術(shù)。博世新一代雷達(dá)傳感器即使在惡劣天氣或糟糕的光線條件下，也能感知車輛的周邊環(huán)境。實(shí)現(xiàn)這一性能的基礎(chǔ)，便是傳感器的遠(yuǎn)距離探測(cè)范圍、更寬的視場(chǎng)角和高角度分辨率。