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[導讀]   隨著越來越多功能強大的駕駛輔助系統(tǒng)問世,自動駕駛(automatic driving)也成為越來越可能實現(xiàn)的汽車技術(shù)。在一場于德國慕尼黑舉行的創(chuàng)新高峰會議上,大廠BMW探討了自動駕駛技術(shù)的利與弊,并分析該技術(shù)議

  隨著越來越多功能強大的駕駛輔助系統(tǒng)問世,自動駕駛(automatic driving)也成為越來越可能實現(xiàn)的汽車技術(shù)。在一場于德國慕尼黑舉行的創(chuàng)新高峰會議上,大廠BMW探討了自動駕駛技術(shù)的利與弊,并分析該技術(shù)議題在現(xiàn)實與理想之間的復雜差異。

  BMW研發(fā)經(jīng)理Peter Waldmann表示,自動駕駛技術(shù)有很大的潛力能提升高速公路與一般道路的交通安全,但是若有人問:“自動駕駛能在20年之內(nèi)實現(xiàn)嗎?”他的答案則是:“我不知道!”因為這個議題所需考慮的不僅只是技術(shù)而已。

  Waldmann描繪了一種“電子副駕駛(co-pilot)”的愿景,也就是在塞車或是走走停停的惱人路況下,駕駛?cè)丝蓪④囕v交由電子控制;或是在一些緊要狀況下,電子副駕駛可警告駕駛?cè)?,并提供解決狀況的指南;在突然發(fā)生的危險狀況下,則能直接進行干預以避免事故。“重要的是,駕駛?cè)吮仨毧梢栽谌魏吻闆r下取回車輛掌控權(quán)。”Waldmann強調(diào)。

  自動駕駛所需的大多數(shù)技術(shù)其實都已經(jīng)到位;這類系統(tǒng)包括三大功能:車輛控制(vehicle control)、定位(position determination)與環(huán)境偵測(environment detection)。首先在車輛控制系統(tǒng)部分,目前在相關技術(shù)上已經(jīng)達到很高的成熟度。

  BMW曾在2010年10月于德國的紐伯格林(Nurburgring)賽道上,試驗讓一整隊的車輛以高速繞行,而且車上的駕駛?cè)潭疾慌龇较虮P;“那場自動駕駛試驗的困難處,在于該條賽道有鄉(xiāng)村道路的特性。”Waldmann解釋,急彎、狹窄道路等狀況需要復雜的算法,車輛控制電路也必須具備高速反應能力。

  Waldmann指出,要配置這樣一套系統(tǒng),傳感器數(shù)據(jù)的融合是重要的先決條件;舉例來說,該系統(tǒng)得處理GPS數(shù)據(jù)、來自攝影機的車道辨識數(shù)據(jù),還有車輛內(nèi)部的數(shù)據(jù),再加上行駛區(qū)域的高精確度數(shù)位地圖。

  另一個自動駕駛技術(shù)的應用案例,BMW稱之為“緊急停車輔助系統(tǒng)(emergency stop assistant system)”。在這個案例,駕駛?cè)巳羰浅霈F(xiàn)心肌梗塞等突發(fā)健康狀況,緊急停車輔助系統(tǒng)就會啟動,讓車輛穩(wěn)定行駛在車道上,然后自動停靠到路肩(當然會考慮現(xiàn)場路況);最后還會呼叫緊急救護系統(tǒng),并提供發(fā)病駕駛?cè)说乃谖恢门c相關數(shù)據(jù)。

  以技術(shù)層面來看,這種緊急停車輔助系統(tǒng)是一個相當復雜的數(shù)據(jù)處理裝置,因為它必須避免碰撞到道路上的其它車輛,所以得配備很精密的環(huán)境偵測功能。BMW已經(jīng)開發(fā)出這樣的輔助系統(tǒng),可綜合處理來自雷射掃描儀、視訊攝影機、雷達與聲納傳感器的訊號。

  不過Waldmann也表示,在汽車廠商將這類輔助系統(tǒng)整合到車輛產(chǎn)品之前,仍有許多必備條件;比如說,得有可靠的環(huán)境判別系統(tǒng)結(jié)合相對穩(wěn)定的路況分析算法,同時還需要搭配高精確度的詳盡數(shù)字地圖。此外,還有一個可能也是最重要的關鍵:需要建立自動駕駛的適法性;這牽涉大量的非技術(shù)工程議題,例如當自動駕駛系統(tǒng)故障時的責任歸屬。

  Waldmann強調(diào),至少與技術(shù)相關的問題都是可以解決的,但除了技術(shù)與法律相關問題之外,自動駕駛系統(tǒng)的發(fā)展過程中還有可能遇到其它阻礙,也就是市場接受度;例如就有人會質(zhì)疑:“如此一來,開車的樂趣何在?”

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