第一次大賽中，所有的車輛都表現(xiàn)不佳。最終入圍的 15 輛車，沒有一輛堅持到 10 英里，其中 7 輛在一英里內(nèi)就倒下了。Levandowski 的幽靈車神同樣失敗了。它曾在資格賽中戰(zhàn)勝了 90 輛汽車，但是在決賽的時候，Levandowski 忘了打開平衡系統(tǒng)，它只跑了三英尺就倒地了。

　　三個月后，DAPRA 宣布在十月份舉辦第二場比賽，并且把獎金增加到 200 萬美元。在這次比賽中，Sebastian Thrun 帶領(lǐng)的斯坦福團隊取得了勝利。他們的車輛 Stanley 后來被 Smithsonian 收藏。Levandowski 的幽靈車神在半決賽中被淘汰了。雖然如此，幽靈車神仍然是一個工程上的奇跡，它戰(zhàn)勝了 78 輛汽車。兩年后，Smithsonian 博物館將這輛摩托加入了收藏品之中。

　　2007 年，Thrun 和 Levandowski 都來到了 Google。他們的第一個任務(wù)是幫助街景團隊。Levandowski 很快發(fā)現(xiàn)，街景中獲得的數(shù)據(jù)，能夠使電子地圖更加準(zhǔn)確，比如街道和出口的名稱可以直接從圖片中獲取，而不必依賴有錯漏的政府記錄。在隨后的兩年里，Levandowski 穿梭在印度的 Hyderabad。他的 2000 臺數(shù)據(jù)處理器不斷修正著地圖。因此，當(dāng)蘋果的地圖軟件出現(xiàn)問題的時候，Levandowski 知道原因在那里。那時候，他的團隊已經(jīng)花費了五年的時間修正地圖，每天都會有上百萬個修正。

　　自動駕駛汽車項目本來不在計劃之中。Sebastian Thrun 并不認為無人駕駛車輛能夠在街道上行駛，因為變數(shù)太多了。但是，2008 年 2 月的時候，Levandowski 接到了發(fā)現(xiàn)頻道“Prototype this!”制片人的電話。這位制片人問他，是否能夠做一個自動駕駛的比薩遞送車。

　　在接下來的五周里，Levandowski 和同事們改造了一輛 Prius，并且說服了加州騎警，允許車輛穿越海灣大橋。這是無人駕駛汽車第一次在街道上合法行駛。這是一次成功的演出。不久，Page 和 Brin 讓 Thrun 啟動無人駕駛汽車項目。

　　“他們甚至沒有提到預(yù)算”，Thrun 說，“他們只是問，我需要多少人，如何找到他們。我說，‘我知道他們是誰。’”

　　Thrun 挑選了參與過自動駕駛大賽的技術(shù)高手：Chris Urmson 負責(zé)軟件，Levandowski 負責(zé)硬件，Mike Montemerlo 負責(zé)電子地圖。他還挑選了其它的人:律師、界面設(shè)計師等等。每周，都會有幾十位 Google 員工參與自動駕駛汽車的測試，填寫用戶調(diào)查。

　　計劃開始的時候，他們使用了 Levandowski 的比薩遞送車，以及斯坦福的開源軟件。但是他們很快發(fā)現(xiàn)，一切都要從頭開始。Page 和 Brin 給團隊定下了一個挑戰(zhàn)，完成 10 段 100 英里的路線。團隊花費了一年半的時間才完成這項挑戰(zhàn)。

　　如今，Google 的自動駕駛汽車已經(jīng)行駛百萬公里，并未出現(xiàn)任何事故。不過，在困難的路況下，仍然需要司機的介入。Thrun 說，如果完全自動駕駛，它只能保證在 5 萬英里內(nèi)不出現(xiàn)重大事故。

　　對于 Levandowski 來說，自動駕駛汽車項目還有著特別的意義。三年前，他的未婚妻 Stefanie Olsen 駕車穿越金門大橋的時候，遭遇了一次事故。當(dāng)時，前面一輛汽車突然停車，Olsen 緊踩剎車，將車停了下來，卻被后面一輛車撞上了。幸運的是，她并沒有受傷，腹中的胎兒也安然無恙。

　　“那次事故根本就不應(yīng)該發(fā)生，”Levandowski 說。如果 Olsen 后面的那輛車是自動駕駛的話，應(yīng)該能夠快速判斷情況，緊急剎車的。Google 的汽車行駛更加謹(jǐn)慎，不會跟前面的車輛距離太近。

　　在 Levandowski 看來，我們對無人駕駛汽車的恐懼是沒有道理的。“當(dāng)你制造的車輛比司機更好的時候，讓司機開車是不負責(zé)任的，”他說，“我們每耽誤一年，更多的人就會死去。”

欲知詳情，請下載word文檔 下載文檔