從北京臺湖收費站到天津東麗收費站，百公里的距離，高速公路上復(fù)雜的行車條件，完全由電腦智能操作駕駛，最高時速達(dá)105公里，歷時85分鐘，其中超車共33次?？苹秒娪爸谢孟氲那楣?jié)，近日在京津高速路真實地上演了。備受矚目的由軍事交通學(xué)院研制的無人駕駛智能汽車近日完美地完成了京津高速公路測試項目。

　　測試現(xiàn)場

　　高速行車百公里不用司機

　　前天9點，京津高速臺湖收費站外，一輛車頂與車前保險杠處安置著雷達(dá)設(shè)備的黑色現(xiàn)代途勝準(zhǔn)時駛上了高速，科研人員要做的，僅僅是在出發(fā)前設(shè)定到達(dá)位置天津東麗收費站。

　　1 個多小時后，記者在東麗收費站遠(yuǎn)遠(yuǎn)看到，智能車在高速上極速飛馳而過，非常平穩(wěn)，仿佛有經(jīng)驗的司機穩(wěn)穩(wěn)把住方向盤一般。智能車無人駕駛?cè)谈S的軍事交通學(xué)院汽車工程系副教授、智能車試驗組組長劉宏泉告訴記者，智能車行駛?cè)坦不?5分鐘，平均時速79公里，最高時速達(dá)105公里，其中超車共33次。

　　頗為有趣的是，行駛途中智能車有一次“想”超車，但是雷達(dá)監(jiān)測到后面的車速較快，判斷超車危險系數(shù)較高，又“老老實實”地待在了自己的位置行駛。

　　盡管是無人車，但在測試過程中車上還是坐了幾個人，包括一些專家坐在車?yán)锶瘫O(jiān)控智能車的表現(xiàn)，同時確保車輛在行駛中的安全。

　　揭秘?zé)o人車

　　攝像頭為“眼”雷達(dá)加電腦組成“大腦”

　　劉宏泉為記者揭秘稱，相比普通的小汽車，這輛智能車在結(jié)構(gòu)上主要由小汽車、電腦控制系統(tǒng)兩大部分組成。其中擔(dān)任智能汽車眼睛的，便是安置在車體內(nèi)部后視鏡位置的三個攝像頭，他們分別觀測左右以及前方三個位置，攝像頭看到的畫面會傳遞給電腦，如道路線、隔離帶等，電腦對圖像進行分析是否可以越過，并作出相應(yīng)駕駛決定。而安置在車頂與車前保險杠位置的雷達(dá)，則通過探測汽車周邊物體的距離，給電腦一個更為精確的信息，供其決定是剎車還是加速，或是可以超車等。劉教授說，電腦通過對攝像頭、雷達(dá)等部件傳遞的信息進行綜合分析，從而實現(xiàn)了如司機一樣老練地駕車。

1  2  

　　未來應(yīng)用

　　有望解決城市交通擁堵

　　中國工程院院士、自動控制專家鄭南寧說道，這項技術(shù)可應(yīng)用在民用領(lǐng)域，如目前經(jīng)常遇到的疲勞駕駛現(xiàn)象，利用這項技術(shù)，讓車進入無人駕駛的狀態(tài)后，司機累了可以安心地睡覺，從而避免車禍的發(fā)生。

　　再者，如果市民出行不想駕車，在車上閑聊，這項技術(shù)則可以讓市民的生活質(zhì)量進一步得到提高。

　　在城市交通領(lǐng)域，目前困擾大城市的交通擁堵問題，如果未來將智能車技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)、云計算等技術(shù)有機地結(jié)合在一起，實現(xiàn)最優(yōu)的交通出行，那么將有望解決城市交通擁堵難題。

　　又如城市專門劃出一條公交道路，則完全可以實現(xiàn)公交車無人駕駛化。

　　不過，清華大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院博導(dǎo)姚丹亞教授認(rèn)為，自動駕駛系統(tǒng)只能對程序中預(yù)設(shè)的情況進行判斷和操作，一旦實際路況超出程序預(yù)設(shè)范圍就無計可施，可靠性遠(yuǎn)遠(yuǎn)難以滿足道路安全要求，因此無人駕駛汽車要實現(xiàn)商業(yè)化運行至少還要等待20年。

　　目前，谷歌在美國內(nèi)華達(dá)州拿到的無人車上路牌照，也僅僅是上路試驗的牌照。

1  2  

欲知詳情，請下載word文檔 下載文檔

來源：[db:出處]

作者：tee