一、任務

設計并制作一個電動車蹺蹺板，要求蹺蹺板起始端一側裝有可移動的配重物體，配重物體位置可調范圍不小于400mm。電動車從起始端出發(fā)，按要求自動在蹺蹺板上行駛。

二、要求

1．基本要求

（1）先將蹺蹺板固定為水平狀態(tài)，電動車從起始端A位置出發(fā)，行駛蹺蹺板的全程(全程的含義：電動車從起始端A出發(fā)至車頭到達蹺蹺板頂端B位置)。停止5秒后，電動車再從蹺蹺板的B端倒退回至蹺蹺板的起始端A，電動車能分別顯示前進和倒退所用的時間。前進行駛在1分鐘內、倒退行駛在1.5分鐘內完成。

（2）蹺蹺板處在圖1所示的狀態(tài)下（配重物體位置不限制），電動車從起始端A出發(fā)，行駛蹺蹺板的全程。停止5秒后，電動車再從蹺蹺板的B端倒退回至蹺蹺板的起始端A，電動車能分別顯示前進和倒退所用的時間。前進行駛在1.5分鐘內、倒退行駛在2分鐘內完成。

2．發(fā)揮部分

（1）由參賽隊員將配重物體設定在可移動范圍中的某位置，電動車從起始端A出發(fā)，當蹺蹺板達到平衡時，保持時間不小于5秒，同時發(fā)出聲光提示，電動車顯示所用的時間。全過程要求在2分鐘內完成。

（2）在可移動范圍內任意設定配重物體的位置（由測試人員指定），電動車從起始端A出發(fā)，當蹺蹺板達到平衡時，保持時間不小于5秒，同時發(fā)出聲光提示，電動車顯示所用的時間。全過程要求在2分鐘內完成。

（3）其他。

三、說明

1.蹺蹺板長1600mm、寬300mm。為便于攜帶也可將蹺蹺板制成折疊形式。

2.蹺蹺板中心固定在直徑不大于40mm的圓軸上，圓軸兩端支撐在兩個支架上，與支架圓滑接觸。蹺蹺板在圖2所示的平衡狀態(tài)下，蹺蹺板底距地面或桌面的距離為70mm。

3.允許在蹺蹺板面上畫有尋跡線。

4.電動車（含車體上的其它裝置）的外形尺寸規(guī)定：長≤300mm，寬≤200mm。測試過程中電動車外形尺寸不允許變動。

5.電動車不允許采用有線或無線遙控，電動車自身應具備轉彎功能。

6.電動車行駛距離的測量以車尾為基準。

7.平衡狀態(tài)的含義是：當蹺蹺板出現(xiàn)上下擺動，且B端底部與水平狀態(tài)的偏移量≤±60mm范圍內時，可視為進入平衡狀態(tài)。