第八屆全國(guó)大學(xué)生飛思卡爾杯智能汽車競(jìng)賽全國(guó)總決賽8月22日-23在哈爾濱工業(yè)大學(xué)舉行，三個(gè)組別來(lái)自全國(guó)110所高校的167支隊(duì)伍參與競(jìng)速賽的角逐，北京科技大學(xué)代表隊(duì)拿走了光電組和攝像頭組兩個(gè)第一，電子科技大學(xué)則力壓北京科技大學(xué)奪走全場(chǎng)最快的電磁組的冠軍。
飛思卡爾杯國(guó)際智能車挑戰(zhàn)賽也于22日舉行，第一屆飛思卡爾杯國(guó)際智能汽車挑戰(zhàn)賽放在了中國(guó)，足見對(duì)中國(guó)的重視，飛思卡爾CEO Gregg Lowe也首次來(lái)到智能車大賽賽場(chǎng)。北京科技大學(xué)代表隊(duì)以較大優(yōu)勢(shì)代表中國(guó)拿下首屆國(guó)際賽冠軍，明年他們將受邀參加FTF，來(lái)自馬來(lái)西亞和中國(guó)臺(tái)灣的隊(duì)伍分獲二三名。
國(guó)賽今年的三個(gè)組別都有看點(diǎn)，因?yàn)楦ツ甑囊?guī)則全部都不一樣了。從賽道上，比去年難度加大主要集中在障礙物、連續(xù)的銳角S彎組合，以及虛線賽道。從實(shí)際的比賽現(xiàn)場(chǎng)，障礙物造成了一些賽車的不穩(wěn)定，因?yàn)樗俣瓤焖燥w起來(lái)的情況很多，在隨后的急彎很容易出軌，而連續(xù)銳角右轉(zhuǎn)S彎也造成不少麻煩，但是虛線賽道的影響很有限。120米左右的賽道，最快26秒，整體速度上比起前幾屆沒有明顯提升，但是這是建立在不同規(guī)則上的。
去年立起來(lái)跑的電磁組今年最簡(jiǎn)單，四輪正向前進(jìn)，中間磁導(dǎo)線判決，從現(xiàn)場(chǎng)的表現(xiàn)看，速度和穩(wěn)定性都是三組里最好的，而無(wú)論是連續(xù)彎道還是坡道以及新加的連續(xù)障礙都沒有造成任何麻煩。電磁組不穩(wěn)定因素就是過(guò)彎過(guò)快控制不住平衡，當(dāng)然，還有另一個(gè)問題就是電磁組的磁感應(yīng)裝置今年因?yàn)闆]有長(zhǎng)度限制，所以大多車身很長(zhǎng)，以讓磁感應(yīng)器可以盡可能提前判決，這帶來(lái)的問題就是在一些交叉路口時(shí)很可能出現(xiàn)判決偏差，從總決賽的23個(gè)隊(duì)伍來(lái)看，兩個(gè)隊(duì)伍出現(xiàn)了這樣的情況。
站起來(lái)的光電組，沒有了左右搖擺的探測(cè)器，還是采用雙線判決，所以速度就會(huì)受到很大的影響。而穩(wěn)定性從全國(guó)預(yù)賽的現(xiàn)場(chǎng)成績(jī)看，比去年立起來(lái)的電磁組的穩(wěn)定性還差，不過(guò)更大的原因還是賽道的難度較去年單獨(dú)電磁賽道更大的原因。雖然速度慢，光電組卻是整個(gè)三組里最有觀賞性的，首先是光電組因?yàn)椴恍枰姶?font class=f14>傳感器那樣必須前探，所以選手的平衡車模考量就有更大的自由度，在最后決賽的22輛車?yán)铮羞M(jìn)方式中，有的前傾角度很大，與賽道夾角接近了45度甚至更小，有的相對(duì)比較中規(guī)中矩，成60-80度夾角。其中兩輛車是比較特殊的，一輛是冠軍北科大的，一輛是廣州大學(xué)華軟學(xué)院的，他們都是采用后傾方式，像抬轎子那樣前進(jìn)。
攝像頭組的變化是最有趣的，原本最快的攝像頭，因?yàn)榈怪芩杂辛烁嗟淖兓?。這個(gè)改動(dòng)最明顯的體現(xiàn)就是，之前攝像頭組經(jīng)常是為了追求速度而在彎道很深了才降速，現(xiàn)在因?yàn)檐嚹Ｇ昂筝啿蛔?，而倒向前進(jìn)，驅(qū)動(dòng)依然是原有的后輪驅(qū)動(dòng)前輪控制方向，所以現(xiàn)在的攝像頭組在切彎前需要降速以保證過(guò)彎的穩(wěn)定性，這造成了攝像頭組的速度被電磁組超越。而對(duì)于“前驅(qū)車”來(lái)說(shuō)，無(wú)疑平衡性非常重要，攝像頭組的選手很少有在前輪附近配重的以平衡穩(wěn)定性，平衡性問題選手們通過(guò)適當(dāng)降速和提前降速，解決的很出色。不過(guò)從實(shí)際跑起來(lái)的感覺看，這種前驅(qū)帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)是直道加速更快，過(guò)坡道和障礙物的時(shí)候，相對(duì)穩(wěn)定性也更好了，只是頭重腳輕的后果就是過(guò)彎的時(shí)候總是讓人捏一把汗，而且甩尾現(xiàn)象明顯也會(huì)拖累出彎時(shí)的加速。
值得一提的是，今年哈工大的準(zhǔn)備工作非常細(xì)致，無(wú)論是制作精美的秩序冊(cè)，還是現(xiàn)場(chǎng)熱情的服務(wù)人員，還有著裝統(tǒng)一連鞋都統(tǒng)一的現(xiàn)場(chǎng)工作人員，加上組織合理的老師和學(xué)生配合，給所有參賽的選手和國(guó)際選手留下深刻的印象。而賽后感謝志愿者的環(huán)節(jié)，更增添了一絲溫馨，正如和很多人交流的一點(diǎn)，智能車在中國(guó)能做這么大，一個(gè)不可或缺的就是學(xué)校和賽場(chǎng)志愿者們的付出，沒有這兩方面的配合，智能車競(jìng)賽不會(huì)這樣快速成長(zhǎng)為有上萬(wàn)學(xué)生參與的競(jìng)賽盛世。