關(guān)鍵詞： 高精度RTC 掃地機(jī)器人 機(jī)器人避障 低功耗RTC 高集成度RTC 

市場前景

隨著科技的發(fā)展，越來越多非傳統(tǒng)的家電出現(xiàn)了。如今，智能的清潔機(jī)器人漸漸走進(jìn)了我們的家庭。目前，各式各樣的掃地機(jī)器人、吸塵機(jī)器人等家務(wù)輔助機(jī)器人在網(wǎng) 上銷售火爆。據(jù)業(yè)內(nèi)專家介紹，目前家務(wù)輔助機(jī)器人每年以超過10%的增長速度出現(xiàn)在我們生活中。而且據(jù)其提供的行業(yè)數(shù)據(jù)預(yù)計(jì)，家庭輔助類機(jī)器人市場空間至 少超千億元。

項(xiàng)目介紹

本文介紹的掃地機(jī)器人具有偵測障礙物、自動規(guī)劃行走路線和清掃區(qū)域并且具有一定的智能化設(shè)計(jì)，能夠進(jìn)行七天預(yù)約清掃和自動充電，具體表現(xiàn)就是能夠在用戶設(shè)定 好的時(shí)間準(zhǔn)時(shí)出來打掃房間，待工作結(jié)束或者電量不足時(shí)又能夠自動尋找充電座進(jìn)行充電，完全不需人工指揮。機(jī)身為自動化技術(shù)的可移動裝置，與有集塵盒的真空 吸塵裝置，配合機(jī)身設(shè)定控制路徑，在室內(nèi)反復(fù)行走，如沿邊清掃、集中清掃、隨機(jī)清掃、直線清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉(zhuǎn)、抹布等方式，加強(qiáng)打 掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。為了實(shí)現(xiàn)智能化，需要一個高精度、高可靠性的實(shí)時(shí)時(shí)鐘系統(tǒng)，世強(qiáng)代理的Epson RTC RX8010SJ以其高精度、高集成度及低功耗特性贏得了客戶項(xiàng)目。

設(shè)計(jì)框圖

技術(shù)參數(shù)及技術(shù)難點(diǎn)

1.精度高

將c集成到RX8010SJ中，保證整個系統(tǒng)的時(shí)鐘精度。

2.集成度高

集成32.768K的RX8010SJ外圍不需要匹配電路，可以直接掛在主芯片上面。

3.功耗低

RX8010SJ的功耗很低，達(dá)到160nA。

Epson RTC的優(yōu)勢

精度較高，內(nèi)置32.768K，客戶工程師在設(shè)計(jì)過程中不需要匹配電路，直接掛在主芯片上，節(jié)省后續(xù)調(diào)試的時(shí)間。相比外置晶振，內(nèi)置晶振結(jié)構(gòu)的Epson RTC產(chǎn)品中元件數(shù)量少，使得產(chǎn)品整體設(shè)計(jì)更加緊密。實(shí)現(xiàn)了時(shí)鐘芯片的小型化和高可靠性。不需要再考慮外置晶振的布局和走線，內(nèi)置晶振RTC產(chǎn)品均采用貼 片封裝，提高了產(chǎn)品生產(chǎn)效率和品質(zhì)。

Epson(愛普生)晶 振在32.768KHZ，MHZ,以及GHZ上都有重大突破，使得愛普生的晶體元器件已以23%的市場占有率位于業(yè)界第一。愛普生充分發(fā)揮自身的優(yōu)勢，應(yīng) 用將石英材料與“MEM”相組合的“QMEMS”技術(shù)，晶體產(chǎn)品具有高精度、小尺寸、高穩(wěn)定性及低功耗的特性，從而使得Epson 時(shí)鐘產(chǎn)品在通信系統(tǒng)、智能化設(shè)備等領(lǐng)域中具有廣泛的應(yīng)用。