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[導(dǎo)讀]國產(chǎn)激光雷達(dá)廠商速騰聚創(chuàng)宣布推出32線激光雷達(dá)RL32,垂直角分辨率達(dá)到0.33度,精度更高,而探測距離則達(dá)到200米,可以滿足時(shí)速超過100公里的自動駕駛車輛的感知需求。

國產(chǎn)激光雷達(dá)廠商速騰聚創(chuàng)宣布推出32線激光雷達(dá)RL32,垂直角分辨率達(dá)到0.33度,精度更高,而探測距離則達(dá)到200米,可以滿足時(shí)速超過100公里的自動駕駛車輛的感知需求。

速騰聚創(chuàng)COO邱純潮表示,此次推出的32線激光雷達(dá)有兩款,分別為RL32A和RL32B。兩者的區(qū)別是RL32A FOV(垂直視場角)為30°,RL32B FOV為40°——即RL32B的垂直探測范圍比前者更高。

(圖左為RL32B,圖右為RL32A)

與其16線激光雷達(dá)稍有不同的是,在激光線束的發(fā)射上,速騰聚創(chuàng)RL32采用的是中間密集兩邊稀疏的方案,最小垂直分辨率為0.33°,較其16線產(chǎn)品2°的垂直角分辨有較大提升。好處是車輛正前方區(qū)域的數(shù)據(jù)精度更高,相同距離下同等大小的物體顯示清晰度更高,應(yīng)用激光雷達(dá)的自動駕駛車輛對環(huán)境的感知也更加準(zhǔn)確。以行人為例,速騰聚創(chuàng)方面表示,以其提供的點(diǎn)云算法配合某公司的自動駕駛算法,RL32激光雷達(dá)可以將對人體的識別距離提升到100米左右。

另外,速騰聚創(chuàng)RL32在探測距離上也上升到了200米,可以使搭載該產(chǎn)品、時(shí)速高達(dá)100km/h的自動駕駛汽車有7秒的時(shí)間對環(huán)境作出反應(yīng),能夠提升自動駕駛的安全性。此前,速騰聚創(chuàng)16線激光雷達(dá)最遠(yuǎn)探測距離為150米。

在RL32量產(chǎn)進(jìn)度方面上,邱純潮稱,由于32線激光雷達(dá)與16線工藝原理相通,因此可以復(fù)用其16線激光雷達(dá)RS-Lidar的生產(chǎn)線,免去了再建生產(chǎn)線的過程,因此32線激光雷達(dá)的量產(chǎn)進(jìn)度較快,目前已經(jīng)在生產(chǎn)過程中,速騰聚創(chuàng)也將于近期開始接受32線激光雷達(dá)的訂單。

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