當(dāng)前位置：首頁 > 工業(yè)控制 > 工業(yè)控制

美科學(xué)家研制差動齒輪打造微型昆蟲機(jī)器人

時間：2011-01-28 14:34:44

關(guān)鍵字：齒輪微型機(jī)器人微型機(jī)器人

手機(jī)看文章

掃描二維碼
隨時隨地手機(jī)看文章

[導(dǎo)讀]據(jù)美國物理組織網(wǎng)站報(bào)道，近日，美國哈佛大學(xué)的工程師最新研制一種汽車差動齒輪百萬分之一大小的新型差動齒輪，可用于控制航空微型機(jī)器人的飛行，未來可用于監(jiān)控環(huán)境危害、森林火災(zāi)和其它對人類帶來威脅的區(qū)域。　

據(jù)美國物理組織網(wǎng)站報(bào)道，近日，美國哈佛大學(xué)的工程師最新研制一種汽車差動齒輪百萬分之一大小的新型差動齒輪，可用于控制航空微型機(jī)器人的飛行，未來可用于監(jiān)控環(huán)境危害、森林火災(zāi)和其它對人類帶來威脅的區(qū)域。
　　這項(xiàng)最新技術(shù)首次實(shí)現(xiàn)微型飛行器被動地平衡空氣動力，使它們的機(jī)翼能夠響應(yīng)風(fēng)力、機(jī)翼損壞和其它實(shí)際中遇到的問題。哈佛大學(xué)工程和應(yīng)用科學(xué)學(xué)院研究生普拉瑟維-斯里薩拉(PratheevS.Sreetharan)是該項(xiàng)研究負(fù)責(zé)人，他說：“這種新型航空微型機(jī)器人的動力傳動系統(tǒng)與兩輪驅(qū)動汽車擁有共同的特征。兩者都是從一對輪子或者機(jī)翼提供驅(qū)動力，但是我們設(shè)計(jì)的被動航空失衡控制差動齒輪(PARITy)僅相當(dāng)于汽車差動齒輪的百萬分之一，只有5毫米長，重量為0.01克，是汽車差動齒輪重量的百萬分之一。”
　　哈佛大學(xué)的科學(xué)家在《機(jī)械設(shè)計(jì)》期刊雜志上描述這種新型微型差動齒輪將在航空微型機(jī)器人中具有優(yōu)異表現(xiàn)，最終可用于偵察對于人類較危害的區(qū)域。
　　目前，多國的科學(xué)家正在積極研究探索廉價(jià)的航空微型機(jī)器人，使其未來可部署于搜尋和營救操作，環(huán)境監(jiān)控和探索對人類有害的環(huán)境。為了成功飛行穿越無法預(yù)測的環(huán)境，航空微型機(jī)器人必須實(shí)現(xiàn)逐秒級狀態(tài)變化，通常昆蟲飛行是通過協(xié)調(diào)一致地拍打翅膀，這一過程中運(yùn)動學(xué)和空氣動力學(xué)的基礎(chǔ)性原理很難理解。
　　斯里薩拉和同事羅伯特-伍德(RobertJ.Wood)認(rèn)為，基于昆蟲原理的航空微型機(jī)器人并不需要復(fù)雜的電子反饋線圈來精確控制翅膀的位置。伍德說：“由于航空微型機(jī)器人機(jī)翼產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力，我們對于機(jī)翼的位置并不感興趣。我們的最新技術(shù)使用‘機(jī)械智能’來測定機(jī)翼的校準(zhǔn)飛行速度，并測定影響機(jī)器人飛行平衡的其它作用力產(chǎn)生的振幅。”
　　他們還發(fā)現(xiàn)，即使當(dāng)航空微型機(jī)器人機(jī)翼的至關(guān)重要部分被移除，被動航空失衡控制差動齒輪(PARITy)的動力傳動系統(tǒng)也可產(chǎn)生自校正，使微型機(jī)器人在空中飛行保持平衡。在該微型差動齒輪驅(qū)動下，航空微型機(jī)器人的機(jī)翼可每分鐘拍打6600次。
　　哈佛大學(xué)工程師稱，這種新型差動齒輪可有效地調(diào)節(jié)飛行中產(chǎn)生的作用力，適宜與電子傳感器和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相結(jié)合。它將使現(xiàn)代航空機(jī)器人的質(zhì)量變得更小，其尺寸和重量更加接近于一些昆蟲。

本站聲明：本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布，目的在于傳遞更多信息，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)，本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請聯(lián)系該專欄作者，如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益，請及時聯(lián)系本站刪除。

換一批

工業(yè)機(jī)器人如何才能快速發(fā)展?如何快速掌握工業(yè)機(jī)器人編程?

在這篇文章中，小編將對工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容和情況加以介紹以幫助大家增進(jìn)對工業(yè)機(jī)器人的了解程度，和小編一起來閱讀以下內(nèi)容吧。

關(guān)鍵字：工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人編程

[智能硬件]

6軸工業(yè)機(jī)器人的6軸是什么意思?工業(yè)機(jī)器人有哪些控制方式?

一直以來，工業(yè)機(jī)器人都是大家的關(guān)注焦點(diǎn)之一。因此針對大家的興趣點(diǎn)所在，小編將為大家?guī)砉I(yè)機(jī)器人的相關(guān)介紹，詳細(xì)內(nèi)容請看下文。

關(guān)鍵字：工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人控制方式

[智能硬件]

工業(yè)機(jī)器人整不斷發(fā)展!工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)的必要性有哪些?

在下述的內(nèi)容中，小編將會對工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)消息予以報(bào)道，如果工業(yè)機(jī)器人是您想要了解的焦點(diǎn)之一，不妨和小編共同閱讀這篇文章哦。

關(guān)鍵字：工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人自動控制

[智能硬件]

工業(yè)機(jī)器人在哪個領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛?工業(yè)機(jī)器人碰撞檢測系統(tǒng)介紹

以下內(nèi)容中，小編將對工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進(jìn)對工業(yè)機(jī)器人的了解，和小編一起來看看吧。

關(guān)鍵字：工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人碰撞檢測

[消費(fèi)電子]

智能家居行業(yè)人類難以突破的生理極限，機(jī)器人可以做到嗎?

今天凌晨，三星在其年度開發(fā)者大會上宣布已經(jīng)和谷歌展開合作，加強(qiáng)支持Matter標(biāo)準(zhǔn)的智能家居設(shè)備在SmartThings平臺和Google Home生態(tài)系統(tǒng)中的協(xié)同。

關(guān)鍵字：中國機(jī)器人韓國

[智能硬件]

工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)重要支柱!工業(yè)機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)探討!

本文中，小編將對工業(yè)機(jī)器人予以介紹，如果你想對工業(yè)機(jī)器人的詳細(xì)情況有所認(rèn)識，或者想要增進(jìn)對工業(yè)機(jī)器人的了解程度，不妨請看以下內(nèi)容哦。

關(guān)鍵字：工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人自動化

[快科技]

整活了！波士頓動力機(jī)器人秀男團(tuán)舞：動作整齊劃一

要問機(jī)器人公司哪家強(qiáng)，波士頓動力絕對是其中的佼佼者。近來年該公司在機(jī)器人研發(fā)方面獲得的一些成果令人印象深刻，比如其開發(fā)的機(jī)器人會后空翻，自主爬樓梯等。這不，波士頓動力又發(fā)布了其機(jī)器人組團(tuán)跳男團(tuán)舞的新視頻，表演的機(jī)器人包括...

關(guān)鍵字：機(jī)器人 BSP 工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)代汽車

[產(chǎn)業(yè)新聞]

數(shù)字中國浪潮背后云之遙遙嵐云桌面加速向上韌性生長

蘇州2022年10月17日 /美通社/ -- 如今，數(shù)字中國的發(fā)展浪潮正在向千行百業(yè)推進(jìn)，數(shù)字技術(shù)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)的融合越來越緊密。為更好地實(shí)現(xiàn)數(shù)字技術(shù)與千行百業(yè)的深度融合，近年來，互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)創(chuàng)新多種技術(shù)手段以促進(jìn)千...

關(guān)鍵字：機(jī)器人數(shù)字化虛擬化儀表盤

[消費(fèi)電子]