微機(jī)電技術(shù)的商用可以說是從汽車的安全氣囊和定位陀螺儀起家，如今正快速向消費(fèi)類電子設(shè)備、工業(yè)、醫(yī)學(xué)、航空航海、農(nóng)業(yè)等各行各業(yè)滲透，而隨著ADI這類廠商不斷推出革命性的創(chuàng)新產(chǎn)品，MEMS器件開始蠶食以往昂貴的傳統(tǒng)技術(shù)部件所占據(jù)或者以往尚處于概念階段的極端應(yīng)用領(lǐng)域運(yùn)動(dòng)檢測(cè)市場(chǎng)。

極端應(yīng)用領(lǐng)域是什么概念？簡單來概括，就是應(yīng)用環(huán)境較惡劣，對(duì)可靠性、精度等性能指標(biāo)要求較高的各類應(yīng)用，如復(fù)雜的平臺(tái)穩(wěn)定控制，制導(dǎo)、導(dǎo)航、追蹤，無人駕駛車輛，應(yīng)急響應(yīng)導(dǎo)航，機(jī)器人，精密醫(yī)療儀器等等。針對(duì)這些應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，那些用于所謂酷炫智能手機(jī)或游戲機(jī)的消費(fèi)級(jí)運(yùn)動(dòng)傳感器是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠資格的，往往需要達(dá)到戰(zhàn)術(shù)級(jí)（零偏穩(wěn)定度低于10o/小時(shí)）的傳感部件。

“火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)消防人員的追蹤、微創(chuàng)手術(shù)刀的人體內(nèi)精密導(dǎo)航、隧道內(nèi)車輛精確導(dǎo)航、大型機(jī)床的探傷和修復(fù)……，高性能的戰(zhàn)術(shù)級(jí)MEMS創(chuàng)造了巨大的想象空間，將對(duì)未來的科學(xué)技術(shù)、人類社會(huì)的生產(chǎn)生活產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。”ADI公司MEMS產(chǎn)品線高級(jí)應(yīng)用工程師趙延輝在最近的一場(chǎng)MEMS IMU新產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上表示。

圖1：MEMS在性能和集成度上不斷進(jìn)步，快速進(jìn)入更廣泛的應(yīng)用中，包括各種極端應(yīng)用。

這場(chǎng)新產(chǎn)品發(fā)布會(huì)的“主角”就是ADI公司最新推出的第三代iSensor MEMS IMU（慣性測(cè)量單元）——ADIS16488戰(zhàn)術(shù)級(jí)10自由度(DoF)傳感器，以及ADIS16136戰(zhàn)術(shù)級(jí)iSensor 精密單軸數(shù)字MEMS陀螺儀，這些新產(chǎn)品系列可幫助實(shí)現(xiàn)上述對(duì)性能和可靠性具有更高要求的各種極端應(yīng)用系統(tǒng)。

在將MEMS技術(shù)與優(yōu)勢(shì)的信號(hào)調(diào)理及信號(hào)轉(zhuǎn)換技術(shù)結(jié)合方面，ADI公司集成加速度計(jì)在汽車安全氣囊的彈出控制領(lǐng)域長期占據(jù)優(yōu)勢(shì)地位，MEMS慣性傳感器的出貨量已超過2億支，在不久前又發(fā)布了業(yè)界第一顆采用MEMS技術(shù)，工作溫度可達(dá)175°C的雙軸加速度計(jì)ADXL206。目前ADI的高性能MEMS傳感器核心產(chǎn)品系列包括：iMEMS加速度計(jì)和陀螺儀、iSensor智能傳感器和慣性測(cè)量單元(IMU)、以及iMEMS模擬和數(shù)字輸出麥克風(fēng)IC。

iSensor系列產(chǎn)品可以簡單理解為一種模塊產(chǎn)品，在單個(gè)封裝中集成了iMEMS元件和其它信號(hào)調(diào)理/處理/補(bǔ)償/校準(zhǔn)元器件和電路，這些元器件均已經(jīng)過獨(dú)特而全面的工廠校準(zhǔn)，能夠在最惡劣的環(huán)境下提供無與倫比的精度，也可幫助客戶節(jié)省設(shè)計(jì)和校準(zhǔn)的復(fù)雜度、時(shí)間和成本，開發(fā)風(fēng)險(xiǎn)大大降低，從而加速很多新應(yīng)用的研究開發(fā)。

10自由度、1/10成本，高精度、抗惡劣環(huán)境

例如，最新一代iSensor IMU ADIS16488的特點(diǎn)是在單封裝中集成了一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)三軸加速度計(jì)、一個(gè)三軸磁力計(jì)和一個(gè)壓力傳感器，是一款完整的慣性測(cè)量系統(tǒng)，比ADI前一代10自由度產(chǎn)品在精度和性能上有很大提升，體積更小、更薄。除了重要的戰(zhàn)術(shù)級(jí)（低于10o/小時(shí)）零偏穩(wěn)定度指標(biāo)以外，在重力加速度效應(yīng)、溫度系數(shù)和帶寬等一般更重要的特性方面，ADIS16488同樣超過所有其它同類陀螺儀/IMU產(chǎn)品，改善最多可達(dá)100倍。此外，在對(duì)線性加速度和振動(dòng)加速度抑制方面，這款I(lǐng)MU甚至超過傳統(tǒng)軍用級(jí)IMU，可支持高性能導(dǎo)航和平臺(tái)穩(wěn)定控制應(yīng)用的嚴(yán)格要求。

ADIS16488完全自主工作，包括所有嵌入式補(bǔ)償，通電后500 ms就能從SPI接口獲得有效數(shù)據(jù)。所有校準(zhǔn)均在工廠完成，嵌入式濾波和其它診斷由ADI Blackfin 處理器控制的可配置接口進(jìn)行調(diào)整，因而設(shè)計(jì)集成的大部分時(shí)間和風(fēng)險(xiǎn)得以消除。

另外，該模塊還有一個(gè)表現(xiàn)出色的特別參數(shù)：振動(dòng)校正(0.0001 o /s/g2)，這個(gè)參數(shù)在客戶進(jìn)行器件評(píng)估時(shí)往往不會(huì)考慮到，但系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用測(cè)試時(shí)就會(huì)體現(xiàn)出來，是保持系統(tǒng)在振動(dòng)環(huán)境下，依然保持理想輸出的一個(gè)決定性指標(biāo)參數(shù)，也是無法校準(zhǔn)的。

表1：ADIS16488代表了MEMS IMU在性能和魯棒性上的突破性提升。

“相比于一些傳統(tǒng)方式實(shí)現(xiàn)的高端IMU，ADIS16488在零偏穩(wěn)定度和角度隨機(jī)游走等關(guān)鍵指標(biāo)的性能與之相當(dāng)或更好，而對(duì)振動(dòng)校正、線性度和帶寬等一些更重要的參數(shù)，ADIS16488能夠提供更優(yōu)越的性能，并且功耗僅為其1/4，成本僅為其1/10。”趙延輝指出。