轉(zhuǎn)眼40年過去了，于1974年進(jìn)入工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的機(jī)器人，至今依舊無法與工人比肩工作。人機(jī)世界被一張安全防護(hù)網(wǎng)分開了，意在避免機(jī)器臂的重?fù)粽`傷工人。

如今，這一格局即將改變，人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人開始出現(xiàn)。在11月上海舉行的國際工博會(huì)上，ABB展示了全球首臺(tái)真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人YuMi。作為一款人性化設(shè)計(jì)的雙臂機(jī)器人，YuMi將小件裝配等自動(dòng)化應(yīng)用帶入一個(gè)全新時(shí)代。工人和機(jī)器人可以和諧共處，共同完成同一個(gè)任務(wù)。YuMi在英文中是“你和我”協(xié)同工作的簡稱。

在過去，機(jī)器人出現(xiàn)的典型場(chǎng)合，是車身制造車間和噴涂車間。這些地方工作環(huán)境危險(xiǎn)、枯燥。而一旦進(jìn)入到生產(chǎn)線的后端，尤其最后的裝配階段，就是人類的天下，機(jī)器人基本銷聲匿跡。這不僅僅是出于精巧的考慮，更是出于對(duì)工人安全的考慮。

英國金融時(shí)報(bào)稱，如今機(jī)器人技術(shù)正在開辟新的市場(chǎng)及應(yīng)用，人機(jī)協(xié)作是機(jī)器人技術(shù)里的幾大趨勢(shì)之一。傳感器、液壓技術(shù)、靈活性、人工智能、機(jī)器視覺和大數(shù)據(jù)方面的進(jìn)步，使得機(jī)器人更加靈活敏捷、精確自主。

這就是說，除汽車、半導(dǎo)體這些傳統(tǒng)領(lǐng)域外，機(jī)器人還可以進(jìn)入3C制造，乃至醫(yī)療保健、實(shí)驗(yàn)室、物流、農(nóng)業(yè)、甚至是電影業(yè)中。

IFR的數(shù)據(jù)顯示，2013年機(jī)器人總銷量為17.9萬臺(tái)，創(chuàng)歷史新高，其中汽車制造業(yè)就買入了7萬臺(tái)。電子工業(yè)是機(jī)器人的第二大用戶，買進(jìn)了3.5萬多臺(tái)機(jī)器人。食品行業(yè)去年只買進(jìn)了6200多臺(tái)機(jī)器人。

ABB表示，其從2007年開始研發(fā)YuMi，是為了開拓新戰(zhàn)場(chǎng)，滿足電子消費(fèi)品行業(yè)對(duì)柔性和靈活制造的需求，也是為了未來能應(yīng)用于更多市場(chǎng)領(lǐng)域。YuMi是一個(gè)協(xié)作的雙臂組裝解決方案，具有視覺和觸覺。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時(shí)配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)，從而保障了人類同事的安全。安全體現(xiàn)在這臺(tái)機(jī)器人的各種功能之中，使其可以在開放環(huán)境中工作。

對(duì)于人機(jī)協(xié)作的意義，英國機(jī)器人技術(shù)研究公司ShadowRobots的里奇沃克(RichWalker)曾表示，“能夠安全地將機(jī)器人從安全防護(hù)網(wǎng)中移出、使其與人類合作是業(yè)界的一大巨變，這意味著你可以讓強(qiáng)大精細(xì)的機(jī)器人去幫助弱小但技術(shù)純熟的工人。”

在ABB(中國)有限公司副總裁、ABB機(jī)器人部中國區(qū)負(fù)責(zé)人李剛看來，這是具有劃時(shí)代意義的，“一般說機(jī)器人有三代機(jī)型，第一代按照指令在工作的;第二代是YuMi一樣，是帶有傳感器的智能機(jī)器人，目前我們尚處在這個(gè)階段。第三代還沒有到，完全自主，可以像人一樣。”

即使是做到第二代，也已非易事。首先得讓機(jī)器人具備視覺能力，簡單說，就是讓機(jī)器人能“看見”?？?，和看見，不是一回事。李剛稱，“我讀書的時(shí)候就經(jīng)常講到視覺識(shí)別系統(tǒng)，過去的話一個(gè)視覺識(shí)別系統(tǒng)要和運(yùn)算能力匹配，要求很高。現(xiàn)在隨著技術(shù)的發(fā)展，這些瓶頸一點(diǎn)一點(diǎn)解決了，視覺系統(tǒng)應(yīng)用也更加廣泛。”

其次，得做到小型化，這樣才能與工人比肩作戰(zhàn)。李剛稱，“YuMi設(shè)計(jì)的時(shí)候?qū)挾纫仓挥?00毫米，可以在生產(chǎn)線上面直接把YuMi放進(jìn)去，跟人一起協(xié)同作業(yè)，而且YuMi是雙臂機(jī)器人，是完全人化的，每個(gè)手臂有7軸可以完成工作，也可以減少一些卡距。”

滿足了這些條件后，從機(jī)械手表的精密部件到手機(jī)、平板電腦以及臺(tái)式電腦零件的處理，YuMi都能以其精確性輕松應(yīng)對(duì)，甚至連穿針引線都不在話下。

靈活，友好，這些使得人機(jī)協(xié)作機(jī)器人具備了進(jìn)入蘋果代工廠——富士康的后端裝配線的潛力。

作為全球最大的代工制造商，頻繁發(fā)生的自殺事件、工人動(dòng)亂和安全事故，使富士康倍感壓力。

為此，富士康曾發(fā)布過雄心壯志的機(jī)器人計(jì)劃：建立一支由100萬臺(tái)機(jī)器人組成的機(jī)器人大軍，來大幅提升旗下勞動(dòng)密集型電子工廠的生產(chǎn)效率。不過，苦于機(jī)器人往往只能應(yīng)用于生產(chǎn)線的前端，著重于裝配領(lǐng)域的富士康在機(jī)器人計(jì)劃上并不順利。

而人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)，正在改變這一瓶頸。受益的也將不僅僅是富士康。在勞動(dòng)力數(shù)量增長的放緩的同時(shí)，中國經(jīng)濟(jì)增長也恰恰出現(xiàn)減速。工廠主們面臨的財(cái)務(wù)壓力一直在上升。過去三年，工資水平一直在以每年兩位數(shù)的速度攀升。更為強(qiáng)勢(shì)的員工隊(duì)伍還催生了勞資糾紛。

機(jī)器人則不會(huì)抱怨。IFR的數(shù)據(jù)顯示，以機(jī)器人買入數(shù)量來算，中國于去年首次超過日本成為世界上最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。

ABB(中國)有限公司高級(jí)副總裁、ABB離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)部北亞區(qū)及中國負(fù)責(zé)人亞文霖表示，“我們看一下機(jī)器人的使用密度，中國到目前為止的數(shù)字大概是全球的一半左右，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于日本的使用密度。這顯示了在中國在機(jī)器人使用方面有很大的提升空間。”