人機協(xié)作的世界，同事關系不只有男生女生，還有機器人同事互相用以太網(wǎng)絡溝通對話、協(xié)作，而人的角色，則由作業(yè)員轉變?yōu)橹腔蹤C械的監(jiān)控與教導者。

《MIT科技評論》(MIT Technology Review)每年都會選出全球最聰明的50家公司。去年，日本的機器人公司發(fā)那科(FANUC)名列第27，理由是，發(fā)那科的物聯(lián)網(wǎng)平臺讓旗下的機器人會上網(wǎng)、可互連、具備人工智能，獨自學習一項新技能僅需8小時，且準確率高達90%。

發(fā)那科最早是富士通集團的計算機數(shù)控部門，1972年獨立后，專精制造工業(yè)機器人，為客戶打造自動化系統(tǒng)和設備，目前已是全球市占第一的數(shù)控系統(tǒng)生產商。《彭博商業(yè)周刊》(Bloomberg Businessweek)曾形容，發(fā)那科好比“富士山腳下的微軟”，是日本制造的典范，一旦富士山火山爆發(fā)波及發(fā)那科，全世界工廠都可能停止運作。

而這樣聰明的機器人公司，在工業(yè)4.0相關服務商的供應鏈中，絕不僅止于提供協(xié)作機器手臂這樣的角色而已。

事實上，發(fā)那科是全球第一家以機器人生產機器人的公司。發(fā)那科在山梨縣的工廠導入機器人系統(tǒng)(Robot Cell)，每周七天、每天24小時不停工，其機器人已進化成不需預先輸入程序，由人員直接指導就能上線作業(yè)，按照指示反復相同動作，在無人監(jiān)控下，一次可運行長達30天。

今年上半年，發(fā)那科宣布投資630億日圓，在茨城縣筑西市新建工業(yè)機器人工廠，目標明年8月開始投產，初期預計每月生產2千臺機器人，若擴展順利，發(fā)那科的整體產能將提高1.5倍，每月可生產1萬臺左右的機器人。

麻省理工學院機器人專家羅德尼.布魯克斯(Rodney Brooks)曾預言，協(xié)作機器人的發(fā)展歷程，正類似早年的大型計算機主機，一開始銷售遲滯，但隨著中型機、小型機種陸續(xù)上市，價錢愈來愈便宜，計算機銷量開始以指數(shù)急劇增加，而協(xié)作機器人也會迎向這樣的一天。

高盛報告分析，2016年小型機器人的價格，已低于一名上海生產線組裝工人年薪，象征機器人售價來到甜蜜點。因為勞動力短缺和工資上漲等因素，中國企業(yè)正在大量添購工業(yè)機器人，國際機器人協(xié)會(IFR)估計，到了2018年，中國的工業(yè)機器人需求將達到15萬臺。

機器人四大家族，工業(yè)4.0生力軍

當機器人更物美價廉，機器人的定義也被翻轉，不再局限于印象中與人類形體類似的“機器人”，而是結合電子、電力與機械，擁有集結分析能力、運作技術或AI功能的自動化設備。

在全球工業(yè)機器人制造商中，以瑞士的ABB、源自德國的庫卡(KUKA)、日本的發(fā)那科和安川電機最為著名，并稱工業(yè)機器人四大家族。

剛結束的臺灣機器人與智慧自動化展上，庫卡展示了自家的機器人團隊合作技術，透過協(xié)作機器人軟件KUKA.RoboTeam，可實現(xiàn)團隊中多個機器人同步分工、協(xié)力操作等作業(yè)模式。目前，庫卡技術最多已可實現(xiàn)四個機器人協(xié)作，多用在汽車制造業(yè)、金屬加工、玻璃等產業(yè)，負責搬運、組裝、拆裝和噴涂等任務。

想象中，協(xié)作機器人與機器人之間好比同事關系，互相用以太網(wǎng)絡溝通對話，而當客戶工廠需求有變時，人在遠程的庫卡機器人工程師，會先透過仿真軟件設定程序坐標點，最后再到工廠現(xiàn)場校正、測試，提高作業(yè)過程中的效率。

又為了避免人機接觸時可能發(fā)生的危險，協(xié)作機器人多內建有傳感器，或是會先套上一層超敏感的“皮膚”，只要力道小于10牛頓(相當于1公斤左右)，非常輕的碰撞都可以被感測到，并使機器人停下來。

拓墣產業(yè)研究院顧問白忠哲表示，現(xiàn)代工廠由專業(yè)分工、大量標準化、人機協(xié)同，持續(xù)往彈性訂制化生產演進，一步步走向無人工廠。其中的要角包括智能化機械、工業(yè)機器人，以及數(shù)字信息整合系統(tǒng)，而人的角色，則由作業(yè)員轉變?yōu)橹腔蹤C械的監(jiān)控與教導者。