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[導讀]D435深度攝像頭設計用于實現輕松設置和便于攜帶,是將深度感應應用到設備中的開發(fā)者、制造者和創(chuàng)新者的理想選擇。D435配備全局快門和寬視野,最小感測深度約為0.11m,并具有遠距離(10米)功能以及高達1280 x 720的深度分辨率,非常適合用于在快速移動的VR或機器人應用中捕獲深度數據。

據麥姆斯咨詢報道,英特爾(Intel)RealSense 400系列攝像頭為新一代實感攝像頭,在精度方面實現了顯著提升,與前一代設備相比,每秒捕獲的3D點數和工作范圍均提高2倍以上。RealSense 400系列支持室內和室外環(huán)境適應,可幫助開發(fā)人員打造出令人驚喜的應用。

 

 

英特爾RealSense主動紅外立體深度攝像頭:D435

 

 

英特爾RealSense深度攝像頭D435的室外效果

英特爾RealSense深度攝像頭D435將Intel D4視覺處理器(VPU)和深度傳感模塊集成在外形小巧、功能強大、成本低廉、可立即部署的鋁制外殼封裝中。D435深度攝像頭設計用于實現輕松設置和便于攜帶,是將深度感應應用到設備中的開發(fā)者、制造者和創(chuàng)新者的理想選擇。D435配備全局快門和寬視野,最小感測深度約為0.11m,并具有遠距離(10米)功能以及高達1280 x 720的深度分辨率,非常適合用于在快速移動的VR或機器人應用中捕獲深度數據。

 

 

英特爾RealSense深度攝像頭D435的傳感器PCB板(樣刊模糊化)

英特爾RealSense D4視覺處理器是一款高性能ASIC(專用集成電路),采用28納米工藝,用于處理來自D435立體攝像頭的數據。與RealSense深度模塊配合使用時,D4 VPU能夠輸出深度和全高清RGB數據,而無需專用的GPU或主處理器。該處理器采用小尺寸和BGA封裝,對于要將ASIC設計導入到系統(tǒng)板和子卡上以盡可能提高定制程度的開發(fā)人員而言是一項理想選擇。該VPU還可以預先安裝在緊湊的電路板上以打造交鑰匙解決方案,從而滿足尋求以快速簡便的方式將D435元件集成到其產品中的集成商的需求。

 

 

英特爾RealSense D4視覺處理器拆解分析(樣刊模糊化)

紅外激光投影器體積小巧,僅為2.7mm x 1.8mm,采用垂直腔面發(fā)射激光器(VCSEL)技術,可實現60fps。豪威科技(Omnivision)提供了三個圖像傳感器:一個是1080p RGB傳感器,另外兩個是一百萬像素傳感器。

 

 

英特爾RealSense深度攝像頭D435的VCSEL逆向分析(樣刊模糊化)

 

 

豪威科技(Omnivision)CMOS圖像傳感器OV9282(樣刊模糊化)

 

 

英特爾RealSense深度攝像頭D435制造成本分析(樣刊模糊化)

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