鉛酸蓄電池是電池產(chǎn)品中的一大類，廣泛應(yīng)用于車輛的啟動、照明的動力和備用電源，以及在風(fēng)力和太陽能等發(fā)電領(lǐng)域作為電能的儲存單元。傳統(tǒng)的鉛酸蓄電池生產(chǎn)環(huán)境十分惡劣，不僅高溫，而且會產(chǎn)生大量的酸性氣體流，長期工作在里面的工作身體健康會受到很大的影響。近年來，不少鉛酸蓄電池生產(chǎn)廠商開始應(yīng)用自動化技術(shù)對產(chǎn)線進(jìn)行升級，來替代一些高強(qiáng)度、重復(fù)性的工作，降低人工勞作程度。某鉛酸蓄電池設(shè)備專業(yè)制造商，通過采用臺達(dá)提供的輸送帶追蹤作業(yè)解決方案，實(shí)現(xiàn)了電池蓋膠帽工序的無人化自動組裝。

膠帽即電池的排氣閥，起著密封和排氣的重要作用。蓋膠帽即將膠帽裝配到已經(jīng)盛滿電解液的電池上，是電池組裝中的一道重要工序，工藝并不復(fù)雜，過去通常是由人工來完成，導(dǎo)入自動化設(shè)備后升級效果顯著。

臺達(dá)解決方案主要采用臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS40L系列，搭配具有CVT功能的機(jī)器視覺系統(tǒng)DMV系列及週邊相機(jī)、鏡頭、光源控制器等。

其中，臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS40L系列具有結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快、高精度、易操控等特點(diǎn)，在此應(yīng)用中可以明顯加強(qiáng)蓋膠帽工序的加工速度，且上手容易、操作簡單。機(jī)器視覺系統(tǒng)DMV系列內(nèi)建多功能視覺開發(fā)工具模塊，可對自動化生產(chǎn)線中的產(chǎn)品進(jìn)行瑕疵監(jiān)測、尺寸測量、識別確認(rèn)等。

此方案中，正是應(yīng)用了機(jī)器視覺系統(tǒng)DMV系列的自動化對位組裝這一良好的視覺檢測功能，提升了電池蓋帽的精準(zhǔn)度。同時(shí)，DRS40L系列與DMV系列還可做到直接通訊、快速設(shè)置，是臺達(dá)在高精、靈活制程的一組經(jīng)典應(yīng)用。

工序執(zhí)行階段，隨著輸送帶承載著鉛酸蓄電池本體的運(yùn)動，機(jī)器視覺系統(tǒng)自動識別定位每個電池要蓋電池帽的位置，SCARA工業(yè)機(jī)器人按照機(jī)器視覺系統(tǒng)傳來的信息自動追蹤輸送帶上面的電池，然后將抓取到的蓋膠帽放置到電池上，即完成了該工序。

臺達(dá)解決方案在經(jīng)過調(diào)試后，工作效率可達(dá)到每件產(chǎn)品只需要一秒鐘即可完成工序，做到了在線式作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率，保證了生產(chǎn)產(chǎn)量。同時(shí)，該方案還有效改善了惡劣環(huán)境下使用人工的窘境，實(shí)現(xiàn)用機(jī)器完全取代人工的無人化作業(yè)，幫助客戶降低成本，也解決了人力短缺和制程品質(zhì)不穩(wěn)定的問題。