在這個人類非常重視機器人的時代，波士頓動力公司每次的動態(tài)發(fā)布都會讓整個人類為之震撼。每當他們的新動態(tài)亮相，波士頓動力好像都在向人類宣稱：看，這才叫機器人。

我們驚呼波士頓動力，主要驚嘆他們每次更近乎擬人的仿真。但那終歸是“別人家”的，對此，我們不僅要問，我國內的擬人機器人又發(fā)展如何?據悉，在各類機器人當中，拋開擬人仿真程度，目前可以實現雙足行走的機器人企業(yè)全世界也才14家，國內也就幾家，其中一家就是上海飛葉機器人科技有限公司。

成立于2017年的飛葉—恒元界機器人，幾位聯合創(chuàng)始人大多來自業(yè)內知名機器人與跨國500強公司。兩年多前，幾名有夢想的青年基于對國內機器人發(fā)展的熱忱，組建上海飛葉機器人科技，他們認為機器人是未來，雙足行走機器人則是機器人的未來。

目前市面機器人各種各樣，為何波士頓動力、上海飛葉機器人科技等都鎖定了雙足仿真機器人?

“你看世界各種場景的設定，包括電梯高度、樓梯坡度等，都是基于人類設計，什么樣的設備更加適合這種場景?當然是更接近擬人的機器人。” 上海飛葉機器人科技有限公司聯合創(chuàng)始人夏翰煜表示，“另外，生物總是對同類更有好感，所以雙足行走的擬人機器人也更加讓人類有親切感。”

但雙足行走的擬人機器人也是諸多機器人中技術最難，為機器人裝上腿是一個復雜的過程：雙足步態(tài)技術不僅涉及到非線性、基于多傳感器信息的控制等技術，而且還囊括了復雜機電系統(tǒng)的建模、數字仿真技術及混合系統(tǒng)的控制等方面的技術，是物理、數學、電子信息、機械工程于一體的終極表達。上海飛葉機器人科技有限公司旗下智能機器人憑借自主步伐方案及算法，成為國內少數擁有自主知識產權雙足行走方案的機器人企業(yè)。