加拿大安大略省的多倫多兒童醫(yī)院（The hospital for Sick Children、SickKids）開發(fā)出了兒童手術(shù)輔助機(jī)器人“KidsArm”。這是一款在外科手術(shù)使用的圖像引導(dǎo)型手術(shù)機(jī)器人。在手術(shù)輔助機(jī)器人領(lǐng)域，美國(guó)Intuitive Surgical公司的“da Vinci”頗為有名，而KidsArm專門用于兒童，因此具有更小更輕，以及制造成本低的特點(diǎn)。多倫多兒童醫(yī)院計(jì)劃在今后數(shù)年內(nèi)開始KidsArm的臨床試驗(yàn)，爭(zhēng)取在2014年以后推出實(shí)用產(chǎn)品。

KidsArm由進(jìn)行縫合的手臂部分、用于拍攝手術(shù)部位的攝像頭部分以及計(jì)算機(jī)構(gòu)成?？赏ㄟ^圖像引導(dǎo)對(duì)兒童手術(shù)中特有的微小治療部位靈巧精密地實(shí)施手術(shù)。這樣便有望縮短原來較長(zhǎng)的手術(shù)時(shí)間，解決這一兒童手術(shù)中的難題。

使用KidsArm時(shí)平均手術(shù)時(shí)間最大可縮短90%。由醫(yī)務(wù)人員操作手動(dòng)控制器進(jìn)行手術(shù)，因此外科醫(yī)生可快速移動(dòng)至治療部位。不僅能夠避開極小血管等危險(xiǎn)構(gòu)造物，而且在進(jìn)行血管及組織的縫合時(shí)，與僅由一名外科醫(yī)生進(jìn)行縫合時(shí)相比，能夠以10倍以上的速度完成。

KidsArm的開發(fā)始于2009年，是一項(xiàng)政府與民間的合作項(xiàng)目。該項(xiàng)目由多倫多兒童醫(yī)院提供研究及臨床經(jīng)驗(yàn)，由聯(lián)邦政府及安大略省政府提供資金扶持，具體開發(fā)由多倫多兒童醫(yī)院腦神經(jīng)外科醫(yī)生James Drake擔(dān)任負(fù)責(zé)人的醫(yī)療工程學(xué)研究中心“Centre for Image-Guided Innovation & Therapeutic Intervention（CIGITI）”，與美國(guó)MDA公司及荷蘭皇家飛利浦電子公司合作完成。

MDA公司因太空機(jī)器人業(yè)務(wù)而聞名，曾制造出太空飛船配備的遠(yuǎn)程操作機(jī)械臂“加拿大臂（CanadaArm）”等。此次的手術(shù)輔助機(jī)器人運(yùn)用了該公司的機(jī)器人開發(fā)技術(shù)。而飛利浦則提供了與利用MRI的高速實(shí)時(shí)圖像開發(fā)相關(guān)的技術(shù)。

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