患者多、看病難、醫(yī)生累······面對(duì)這些與我們生活息息相關(guān)的問(wèn)題，機(jī)器人技術(shù)能否讓這些情況發(fā)生改變?

醫(yī)生在微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人的幫助下，通過(guò)微小創(chuàng)口就在患者體內(nèi)實(shí)施手術(shù)，手術(shù)更高效、更精準(zhǔn);同時(shí)手術(shù)創(chuàng)口小，恢復(fù)更快，臨床醫(yī)生工作強(qiáng)度可以降低，同時(shí)還能大幅減少手術(shù)時(shí)間。

最近入駐成都天府軟件園的中科博恩思醫(yī)療機(jī)器人有限公司，定位于推動(dòng)下一代微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)、制造、臨床及市場(chǎng)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)成都-硅谷創(chuàng)新空間，吸引世界頂級(jí)機(jī)器人及生物醫(yī)學(xué)科學(xué)家共同開(kāi)展科研、技術(shù)創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)孵化合作。

青年科學(xué)家的“開(kāi)掛”人生，成都創(chuàng)業(yè)是一種情結(jié)

中科博恩思醫(yī)療機(jī)器人有限公司的創(chuàng)始人李耀

中科博恩思醫(yī)療機(jī)器人有限公司的創(chuàng)始人李耀博士是一位80后海歸創(chuàng)業(yè)者。四川大學(xué)畢業(yè)后，李耀出國(guó)深造，成為美國(guó)馬里蘭大學(xué)電子和計(jì)算機(jī)工程學(xué)博士、美國(guó)南加州大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程博士后研究員，目前擔(dān)任美國(guó)斯坦福大學(xué)人工智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室訪問(wèn)科學(xué)家。

出身于一個(gè)知識(shí)分子家庭，選擇工程專業(yè)立足的李耀卻表示，當(dāng)醫(yī)生是自己從小的夢(mèng)想。原來(lái)，李耀小時(shí)候體弱多病，經(jīng)常去華西醫(yī)院治病。在年少時(shí)的他看來(lái)，醫(yī)生無(wú)所不能，讓他對(duì)醫(yī)學(xué)充滿向往，醫(yī)學(xué)夢(mèng)一直在內(nèi)心深處。

伴隨著在人工智能專業(yè)領(lǐng)域的不斷積累，李耀發(fā)現(xiàn)，自動(dòng)化技術(shù)在很多行業(yè)都得到了應(yīng)用，但是在醫(yī)療行業(yè)卻發(fā)展緩慢。外科手術(shù)是高強(qiáng)度、高重復(fù)性的工作，醫(yī)生也面臨著巨大的心理壓力，自動(dòng)化、機(jī)器人能否為醫(yī)療行業(yè)帶來(lái)一些改變呢?

于是，李耀把自己的專業(yè)與夢(mèng)想相結(jié)合，深耕醫(yī)療機(jī)器人研究領(lǐng)域，而在硅谷的學(xué)習(xí)、工作經(jīng)歷也埋下了“創(chuàng)業(yè)”的種子。

2012年，李耀受邀回國(guó)籌建中國(guó)科學(xué)院重慶研究院，為了讓科研成果盡快落地轉(zhuǎn)化，發(fā)揮更大的社會(huì)價(jià)值，2015年李耀決定創(chuàng)業(yè)，在成都成立中科博恩思醫(yī)療機(jī)器人有限公司，研制國(guó)產(chǎn)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人。

在“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃中，數(shù)字診療裝備研發(fā)重點(diǎn)專項(xiàng)就特別提到手術(shù)機(jī)器人。李耀告訴虎哥，成都的生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)有良好的基礎(chǔ)，四川對(duì)醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也十分重視，可以說(shuō)大環(huán)境非常好。而醫(yī)療器械行業(yè)也是一個(gè)慢工出細(xì)活，需要打磨細(xì)節(jié)的產(chǎn)業(yè)，成都的人才不浮躁、沉得下心，可以在醫(yī)療行業(yè)做出一番成績(jī)。

當(dāng)然，更重要的一點(diǎn)，也是因?yàn)槌啥际枪枢l(xiāng)，從小在成都長(zhǎng)大的李耀對(duì)成都有深厚的感情。李耀笑稱，雖然國(guó)際合作很多，但博恩思總部會(huì)一直在成都。

為加快項(xiàng)目推進(jìn)，李耀邀請(qǐng)了斯坦福大學(xué)、馬里蘭大學(xué)的導(dǎo)師、同事到成都支持博恩思的研發(fā)工作。

摸底多家醫(yī)院需求，中國(guó)造更符合中國(guó)國(guó)情

李耀表示，近幾年來(lái)醫(yī)學(xué)技術(shù)高速發(fā)展，從微創(chuàng)到介入，到無(wú)創(chuàng)，從超聲、MRI到術(shù)中導(dǎo)航定位，從傳統(tǒng)器械到能量器械，以及護(hù)理、康復(fù)機(jī)器人的出現(xiàn)都表明，醫(yī)學(xué)自動(dòng)化的時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。

傳統(tǒng)手術(shù)，對(duì)醫(yī)生既是體力的挑戰(zhàn)，也是精力的挑戰(zhàn)。而若有醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人的幫助，在防抖動(dòng)、定位、精細(xì)化等方面將大大改善。手術(shù)機(jī)器人，并不意味著機(jī)器會(huì)完全自行完成手術(shù)過(guò)程。傳統(tǒng)的手術(shù)，醫(yī)生必須手持器械在患者身邊完成手術(shù)。現(xiàn)在，醫(yī)生坐在控制臺(tái)上，通過(guò)觀看手術(shù)畫面,對(duì)手術(shù)機(jī)械臂上的微型器械進(jìn)行控制，即可實(shí)施手術(shù)。

美國(guó)Intuitive Surgical公司推出的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，是目前的主流手術(shù)機(jī)器人。在2016年全年Intuitive Surgical Inc的銷售額為27億美金，同比增長(zhǎng)13.4%。凈利潤(rùn)為7.36億美金，同比增長(zhǎng)25%。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人

中國(guó)市場(chǎng)從2014年開(kāi)始出現(xiàn)機(jī)器人外科手術(shù)熱潮，達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)在過(guò)去三年中分別在中國(guó)賣出10臺(tái)(2014年)、13臺(tái)(2015年)、15臺(tái)(2016年)，達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)目前在中國(guó)大陸裝機(jī)總量為62臺(tái)(截止2017年3月4號(hào))。

但達(dá)芬奇單機(jī)售價(jià)高昂，耗材價(jià)格不菲;同時(shí)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是根據(jù)美國(guó)的醫(yī)療體系設(shè)計(jì)，在中國(guó)單次手術(shù)費(fèi)用大約在6、7萬(wàn)，患者負(fù)擔(dān)較重。

博恩思在開(kāi)發(fā)前期，走訪了重慶西南醫(yī)院、四川省人民醫(yī)院等國(guó)內(nèi)大量醫(yī)療機(jī)構(gòu)，實(shí)際調(diào)研一線醫(yī)生對(duì)醫(yī)療機(jī)器人的需求，力求打造一款符合國(guó)內(nèi)醫(yī)生手術(shù)習(xí)慣的專科醫(yī)療機(jī)器人，同時(shí)希望大大降低費(fèi)用，減輕患者負(fù)擔(dān)。

具體來(lái)說(shuō)，博恩思微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)基于?？苹⒛K化、智能化、遠(yuǎn)程化理念設(shè)計(jì)，系統(tǒng)包括輔助操作臂、手術(shù)影像輔助系統(tǒng)及專業(yè)手術(shù)器械，可廣泛應(yīng)用于消化外科微創(chuàng)腫瘤切除術(shù)及各類腹腔鏡微創(chuàng)外科手術(shù)的自動(dòng)化升級(jí)。

李博士介紹，博恩思開(kāi)發(fā)的第一代系統(tǒng)，將以專科定制出發(fā)，重點(diǎn)突破腹腔鏡外科手術(shù)機(jī)器人在胃腸腫瘤治療中的臨床應(yīng)用，可擴(kuò)展兼容肝膽外科、泌尿外科及婦產(chǎn)科臨床應(yīng)用，可以在醫(yī)生的控制之下做3孔甚至6孔的微創(chuàng)手術(shù)。

從產(chǎn)品功能看，李耀認(rèn)為博恩思開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)更加看重安全性，目前正在進(jìn)行產(chǎn)品整體性能測(cè)試，同時(shí)將根據(jù)醫(yī)生對(duì)醫(yī)療機(jī)器人的需求不斷迭代。

中美印三國(guó)布局，合作助推人工智能醫(yī)學(xué)

擁有強(qiáng)勁科研技術(shù)實(shí)力的博恩思，未來(lái)要如何發(fā)展?李耀對(duì)此也做了詳細(xì)的規(guī)劃。

在產(chǎn)業(yè)化方面，今年2月，博恩思與成都高新區(qū)簽約，落戶成都天府國(guó)際生物城，成立博恩思微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人研發(fā)基地，該基地也將用于前瞻性科技的研發(fā)，加快博恩思的產(chǎn)業(yè)布局，同時(shí)建立國(guó)際人工智能醫(yī)學(xué)產(chǎn)業(yè)集群，包括醫(yī)學(xué)機(jī)器人、智能診斷、AR/VR醫(yī)學(xué)、醫(yī)學(xué)大數(shù)據(jù)等。

在公司布局方面，除了成都、硅谷公司，博恩思也計(jì)劃進(jìn)入印度市場(chǎng)。李耀告訴虎哥，印度有很大的優(yōu)勢(shì)，雙方可以在銷售、商業(yè)模式等方面做深入合作。

在機(jī)器學(xué)習(xí)方面，李耀表示外科手術(shù)有許多流程規(guī)律可以總結(jié)學(xué)習(xí)，在大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，可以幫助機(jī)器系統(tǒng)不斷升級(jí)。伴隨著博恩思醫(yī)療機(jī)器人在國(guó)內(nèi)醫(yī)療行業(yè)的應(yīng)用與深入，博恩思也將在大數(shù)據(jù)、機(jī)器學(xué)習(xí)方面發(fā)力，變得更智能、更高效。

遠(yuǎn)期規(guī)劃中，博恩思希望打破達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人封閉壟斷，實(shí)現(xiàn)我國(guó)微創(chuàng)外科手術(shù)的自動(dòng)化全面升級(jí)，以智能機(jī)器人技術(shù)引領(lǐng)未來(lái)智能醫(yī)學(xué)。

醫(yī)療機(jī)器人集臨床醫(yī)學(xué)、機(jī)器人學(xué)、生物力學(xué)、人工智能、控制科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)為一體，李耀也希望有更多的人才一起同行。

雖然我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，但與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還存在較大差距。主要表現(xiàn)在：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)缺失，零部件中高精度減速器、伺服電機(jī)和控制器等依賴進(jìn)口;核心技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱，高端產(chǎn)品質(zhì)量可靠性低;機(jī)器人推廣應(yīng)用難，市場(chǎng)占有率亟待提高;企業(yè)“小、散、弱”問(wèn)題突出，產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力缺乏;機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)認(rèn)證等體系亟待健全。

以醫(yī)療機(jī)器人為例，目前全球以手術(shù)機(jī)器人為代表的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人形成了較大產(chǎn)業(yè)規(guī)模。工業(yè)和信息化部、發(fā)改委、財(cái)政部去年印發(fā)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》，其中即提到促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人向更廣領(lǐng)域發(fā)展，重點(diǎn)發(fā)展消防救援機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、智能型公共服務(wù)機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人等四種標(biāo)志性產(chǎn)品，推進(jìn)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)系列化，個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商品化。

在規(guī)劃提及的機(jī)器人推廣應(yīng)用計(jì)劃中，未來(lái)要開(kāi)展陪護(hù)與康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人在失能與認(rèn)知障礙人群中的試點(diǎn)示范，開(kāi)展智能假肢與外骨骼機(jī)器人在行動(dòng)障礙人群中的試點(diǎn)示范，開(kāi)展手術(shù)機(jī)器人在三甲醫(yī)院智能手術(shù)中心的試點(diǎn)示范，大力推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人在醫(yī)療、助老助殘、康復(fù)等領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。