· 安全文檔，包括一本安全手冊和安全分析報(bào)告，其詳細(xì)說明了如何將Hercules 微控制器引入安全關(guān)鍵型應(yīng)用，以及可提供滿足安全性標(biāo)準(zhǔn)所需之失效率信息的失效模式、影響和診斷分析 (FMEDA)。

　　TI 首款功能安全 PMIC TPS65381-Q1 的特性與優(yōu)勢：

　　·  在單個(gè)器件中內(nèi)置了多個(gè)電源軌，包括一個(gè)具有內(nèi)部 FET 的異步降壓開關(guān)模式的電源轉(zhuǎn)換器，其負(fù)責(zé)把輸入的電池電壓轉(zhuǎn)換為 6V 的前置穩(wěn)壓器輸出，該輸出用于為其他穩(wěn)壓器供電。兩個(gè)具有內(nèi)部 FET 的線性穩(wěn)壓器可為一個(gè)控制器局域網(wǎng) (CAN) 和微控制器輸入/輸出 (I/O) 供電。一個(gè)線性穩(wěn)壓器控制器負(fù)責(zé)給微控制器內(nèi)核供電。這種高度集成化既縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間，同時(shí)也節(jié)省了寶貴的電路板空間。

　　· 一個(gè)附加的集成型傳感器電源同時(shí)提供了“短路到地”和“短路到電池”的保護(hù)，可為一個(gè)位于電子控制單元 (ECU) 外部的傳感器供電。

　　· 功能安全架構(gòu)集成了諸多特性，例如：問答型看門狗、MCU 錯(cuò)誤信號(hào)監(jiān)視器、內(nèi)部振蕩器的時(shí)鐘監(jiān)視、時(shí)鐘監(jiān)視器的自我查驗(yàn)、非易失性存儲(chǔ)器的循環(huán)冗余校驗(yàn) (CRC) 及一個(gè)用于微控制器的復(fù)位電路。此外，BIST 可監(jiān)視啟動(dòng)時(shí)的器件功能，而一種專用的診斷狀態(tài)則允許微控制器檢查 PMIC 的安全功能。這些嵌入式安全特性免除了增設(shè)一個(gè)額外監(jiān)視微控制器的需要，并縮減了成本、電路板空間和軟件開發(fā)時(shí)間。

　　· 安全文檔包括安全手冊和安全分析報(bào)告，其詳細(xì)說明了如何將 PMIC 引入安全關(guān)鍵型應(yīng)用，以及可提供滿足安全性標(biāo)準(zhǔn)所需之失效率信息的失效模式、影響和診斷分析 (FMEDA)。

　　用于簡化安全關(guān)鍵型開發(fā)的工具、軟件和支持

　　· Hercules 開發(fā)套件 － 如需迅速啟動(dòng)開發(fā)工作，開發(fā)人員可使用低成本的 U盤開發(fā)套件 (TMDXRM48USB) 或者全功能開發(fā)套件 (TMDXRM42HDK 或 TMDXRM46HDK )，這些套件包括一塊開發(fā)板、TI Code Composer Studio? 集成型開發(fā)環(huán)境 (IDE)、HALCoGen 外設(shè)配置工具和一段用于突顯BIST 執(zhí)行與錯(cuò)誤強(qiáng)制模式的安全性演示 (Safety Demo)。

　　· Hercules 電機(jī)控制套件 － 采用 Hercules RM46x 電機(jī)控制套件 (DRV8301-RM46-KIT) 可在短短幾分鐘內(nèi)安全地啟動(dòng)電機(jī)。該套件包括一個(gè) RM46x controlCARD (TMDXRM46CNCD )，此 controlCARD 也可與 TPS65381-Q1 電源、一個(gè) DRV8301 EVM 和一個(gè) Teknic 伺服電機(jī)一起單獨(dú)供應(yīng)客戶。另外，這款套件還內(nèi)含 TI MotorWare™ 軟件，該軟件包括磁場定向控制 (FOC) 算法（這種算法支持把無傳感器反饋?zhàn)鳛橐粋€(gè)定位傳感器的備用/安全通道）和工程實(shí)例，可充分利用ARM CMSIS DSP 庫以及具有內(nèi)置安全支持能力的 HALCoGen 外設(shè)庫。

　　· SafeTI ARM 編譯器審核套件 － 采用 TI 新型編譯器審核套件可使您對(duì)開發(fā)工具樹立信心。該套件可為您針對(duì)使用 TI ARM 編譯器所進(jìn)行的文檔編制、分析、驗(yàn)證及審核工作提供幫助，以滿足 ISO 26262 和 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)的要求。先期選用者版本將于 2012 年 10 月面市，而全功能版本將隨后于 2013 年第一季度推出。

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