產品的表面質量不但關系到產品的美觀，也對產品的耐磨性、配合質量、抗疲勞強度、耐腐蝕性及接觸剛度等實用性能有著重要影響，所以產品的表面處理也就成為影響產品質量，決定產品附加值的重要工序。

拋光是大部分工件(特別是金屬工件)表面處理過程中無法繞過的一道工序，是工件精加工過程的重要組成部分。長期以來，工件（如保溫杯、水龍頭、葉片等）的拋光工序大都通過手工處理來完成，是典型的勞動力密集型產業(yè)。手工處理，費時費力效率低，而且產品一致性差；并且在拋光作業(yè)中，粉塵大，勞動強度高，長期從事手工拋光的工人往往手指、頸椎變形，甚至患上塵肺病。激烈的市場競爭和日益高漲的人工成本使相關企業(yè)對自動拋光設備產生了強烈的需求。

近日，中科院寧波材料技術與工程研究所精密運動與先進機器人技術團隊研發(fā)的基于力控制的拋光機器人取得進展，二代樣機已完成初步調試。基于力控制的拋光機器人，模仿工人拋光工件的操作，針對三維曲面回轉體五金件。通過控制接觸力，使拋光工具與加工工件之間保持恒力接觸，拋光力控制范圍：10N-500N，有效保障拋光質量，加工后的工件表面粗糙度最大為Ra1.6，并能自動跟蹤工件表面輪廓，自動補償磨具的磨損和工件在加工過程中的減薄，實現工件拋光的自動化，替代人工，應用前景廣闊。該機器對工人的操作技能要求較低，方便操作，基本無需編程，整個機器功耗較低，額定功率為1500W，拋光輪的主軸最大轉速為3500rpm。

團隊研制的拋光機器人緊密切合長三角地區(qū)產業(yè)需求和浙江省“機器換人”戰(zhàn)略，將有力助推相關企業(yè)的產能升級。目前，已有部分著名企業(yè)對該項目表現出濃厚興趣，并表示希望展開深入合作。

拋光機器人樣機

細節(jié)圖展示

拋光前后效果圖

新聞來源：http://www.cas.cn/ky/kyjz/201311/t20131107_3969523.shtml