美國加州大學(xué)的華裔教授和他的研究生格雷厄姆?萊蘭德及研究團隊花費了3年多研究成功目前最先進智能模塊機器人,手掌般大小,20盎司左右重,相對于之前只能直行的模塊機器人,iMobot可以爬行、弓身、轉(zhuǎn)彎、翻滾以及直立旋轉(zhuǎn)360度。而且經(jīng)過試驗,可以讓智能模塊機器人根據(jù)不同的地形執(zhí)行和完成環(huán)境任務(wù),這也是以前的模塊機器人沒有的功能。
現(xiàn)在這款智能模塊機器人已經(jīng)申請了專利,并且已經(jīng)投入了生產(chǎn),他們把它取名為“Barobo”——幸運機器人。iMobot每個模塊可有4個自由度,4個馬達,一塊電池可以不間斷使用120余個小時,模塊外表兩端各有一個輪子,一端預(yù)留的圓孔用于安裝攝像頭或其他傳感器。每個模塊相互之間可以磁鐵自動連接,用無線藍牙進行通訊。iMobot不僅可用于研究和教學(xué)、工業(yè)快速成型。你設(shè)想一下,我把這么小的一個模塊扔到遠處,它可以根據(jù)地形爬行、轉(zhuǎn)彎、站立,并360度全景拍攝畫面?zhèn)鬟f回來,無論對于緊急援救、軍事還是反恐,都有非常意義。”
“我們下一下步還要解決的就是如何更好控制多模塊自動組合遠距離遙控多模塊組合,”程輝說,“現(xiàn)在的無線遙控距離大約在百米左右,我開發(fā)的計算機C語言解釋環(huán)境軟件把程序放在手機里進行遙控,但如何自主控制遠距離超越百米的多模塊自動組合目標如何控制,我們還在繼續(xù)研發(fā)?!?/P>
我們將期待更多的智能機器人的誕生,給我們的生活和社會經(jīng)濟的發(fā)展帶來更多的便利。