“上九天攬月，下五洋捉鱉”，無數(shù)中國人的夢想在同一天得以夢圓。讓我們倍感驕傲的是，中國自主自動控制技術(shù)的快速發(fā)展在這一天也得以印證!

2012年的6月24日是中國人最值得驕傲自豪和慶賀喝彩的日子，這一天，在據(jù)地球340多公里的近地軌道，3名中國航天員圓滿完成神舟九號與天宮一號的手控交會對接。在西太平洋馬里亞納海溝，中國“蛟龍”號載人潛水器成功沖擊7000米，最大下潛深度達到7020米。中國航天員和潛航員同時在太空和海底取得的重大科技突破為中國人拓展了探索天地宇宙奧秘的疆域。

航天技術(shù)、載人潛水器技術(shù)作為世界高科技的一個重要領(lǐng)域，代表著一個國家的技術(shù)水平和能力水平，是多種技術(shù)的綜合與反映，如能源技術(shù)、材料技術(shù)、電子信息技術(shù)等等。而自動控制技術(shù)也在其中發(fā)揮著關(guān)鍵性的作用。

自動控制技術(shù)深入應(yīng)用于航天科技的各個領(lǐng)域，尤其是飛行器的制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制技術(shù)是世界公認的難題，交會對接是建造、運營空間實驗室、空間站的一項基本技術(shù)，也是月球取樣返回和載人登月工程的基礎(chǔ)技術(shù)之一，此次神舟九號載人飛船與天宮一號目標飛行器先后實現(xiàn)自動和手動交會對接，更是對于GNC系統(tǒng)的高度考驗，要求CNC系統(tǒng)實現(xiàn)空間交會高精度的測量控制，兩次交會對接的完美成功正是對飛船飛行控制的精確性、穩(wěn)定性的最有力證明。

而除了控制飛船飛行軌道和姿態(tài)的CNC系統(tǒng)，自動控制技術(shù)在神舟九號其它系統(tǒng)的應(yīng)用也無所不在。承擔神舟九號和天宮一號研制任務(wù)的中國空間技術(shù)研究院相關(guān)專家揭秘稱，神舟九號由14個分系統(tǒng)組成。隸屬于儀表與照明分系統(tǒng)的儀表控制器應(yīng)用軟件，發(fā)揮智能管理員的重要作用。飛船上14個分系統(tǒng)所有的參數(shù)內(nèi)容都要通過數(shù)管分系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)到飛船儀表上來顯示，而要想將復(fù)雜的參數(shù)變成航天員可以掌握的直觀數(shù)值，儀表控制器應(yīng)用軟件作為智能管理員直接發(fā)揮作用。

當“神九”各個分系統(tǒng)開始運行的時候，所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)會匯集到數(shù)管分系統(tǒng)，然后智能管理員對數(shù)據(jù)進行匯總，并轉(zhuǎn)換為航天員可以直觀識別和操作的內(nèi)容，并在儀表上顯示出來。這樣，航天員通過飛船上的儀表就可以直觀了解與飛船有關(guān)的所有參數(shù)，時刻掌握飛船各個部分的運行狀態(tài)。

當然，對于“蛟龍“號自動控制技術(shù)同樣不可或缺。專家稱控制系統(tǒng)如同“蛟龍”號的大腦與神經(jīng)。“蛟龍”號的自動化系統(tǒng)由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所負責研制，穩(wěn)定的、貼近海底的自動巡航能力和精確的懸停定位能力是“蛟龍”號載人潛水器的一項國際領(lǐng)先技術(shù)。

據(jù)介紹，控制系統(tǒng)主要包括航行控制系統(tǒng)、綜合顯示系統(tǒng)和水面監(jiān)控系統(tǒng)。為了更好地驗證控制系統(tǒng)的功能及訓(xùn)練潛航員，并對下潛試驗取得的數(shù)據(jù)進行分析，科研人員又研制了半物理仿真平臺和數(shù)據(jù)分析平臺兩大輔助系統(tǒng)。

載人潛水器航行控制系統(tǒng)主要完成潛水器傳感器信息采集、導(dǎo)航定位、執(zhí)行機構(gòu)控制、信息傳遞等功能。航行控制計算機控制潛水器執(zhí)行各種動作，采集潛水器各種傳感器信息，包括導(dǎo)航信息、液壓系統(tǒng)信息，生命支持系統(tǒng)信息、能源信息等，并對各耐壓罐、接線箱的泄漏和補償液位進行檢測。航行控制系統(tǒng)一方面將各種信息發(fā)送給綜合顯控系統(tǒng)進行顯示和保存，另一方面將潛水器生命支持等關(guān)鍵信息發(fā)送給聲學(xué)系統(tǒng)，該信息通過數(shù)字通信傳輸?shù)剿姹O(jiān)控系統(tǒng)。

綜合顯控系統(tǒng)可為操作員提供全程操作指導(dǎo)與數(shù)據(jù)監(jiān)視功能，信息顯控功能主要實現(xiàn)了潛器位置坐標、母船位置坐標、目標點位置坐標的顯示、生命支持系統(tǒng)顯示、傳感器信息系統(tǒng)顯示、液壓系統(tǒng)信息顯示、推進器信息顯示等功能。綜合顯控系統(tǒng)提供完整的數(shù)據(jù)記錄與數(shù)據(jù)分析功能，對系統(tǒng)中500多項數(shù)據(jù)進行全程完整的數(shù)據(jù)記錄，并由專業(yè)的數(shù)據(jù)分析平臺對這些數(shù)據(jù)進行分析。

水面監(jiān)控系統(tǒng)是監(jiān)視母船與潛器位置及潛器主要自然信息的水面監(jiān)控系統(tǒng)，可以為指揮員實時提供所需信息，從而對母船姿態(tài)與潛水器位置進行正確判斷，進而指揮進行相應(yīng)的操作。

“上九天攬月，下五洋捉鱉”，無數(shù)中國人的夢想在同一天得以夢圓。讓我們倍感驕傲的是，中國自主自動控制技術(shù)的快速發(fā)展在這一天也得以印證!