前幾天剛傳出了John Krafcik加盟谷歌擔任自動駕駛汽車部門CEO的消息,今天立馬就補了一條自動駕駛汽車的新聞。美國當?shù)貢r間9月15日,一份谷歌自動駕駛專利曝光。新專利描述了自動駕駛汽車在駕駛權交接時如何人機交互,從而確保行車安全。
在緊急情況和突發(fā)事件下,自動駕駛汽車常常會在自動和人工兩種控制狀態(tài)間切換。因此谷歌設計了一整套人機交互的方案。簡單來說,駕駛者主要通過撥動操縱桿的方式,交出或重新拿回控制權。同時,控制電腦也能向乘客給出狀態(tài)反饋,點亮車內(nèi)的一些提示燈,用顏色和文字標示出電腦對車的控制狀態(tài),例如是否已經(jīng)準備就緒,是否正在自動駕駛。
谷歌專利內(nèi)頁圖
專利用多組圖片演示了多場景下人機交互的過程。
想要開啟“自動駕駛”模式,只需將方向盤附近的機械臂向司機方向撥動。系統(tǒng)首先會進行一系列自檢,在確定車輛的傳感器準備就緒后,在儀表盤附近顯示 “Ready”并點亮指示燈,開啟自動駕駛。如果當前無法自動駕駛,則顯示“Not Available”,車內(nèi)人必須保持手動控制。
要回到人工控制模式,只需將機械臂反方向回撥。而且除了這種撥桿形式,專利中針對行車期間突發(fā)危險緊急人工控制的情況,設置了一種更加快速找回駕駛權的方法。自動駕駛車的方向盤上會加裝一個壓力傳感器。如果處在自動駕駛中的車發(fā)生無法識別某些路障,駕駛者不用操作撥桿直接握住方向盤,電腦就能識別出駕駛者想要即刻控制車輛的需要,然后交給人類主動掌控。
不久前NHTSA研究給出了一個數(shù)據(jù),司機在自動駕駛車提醒后,拿回駕駛權的平均用時大約要17秒。這對于按照一定速度行駛的車輛來說,17秒內(nèi)發(fā)生的故事已經(jīng)可以有無數(shù)個版本。因此專利中提到的快速掌權的方法可圈可點,也證明如果技術和邏輯配合的不錯,還是有進一步縮短用時的可能的。
這份專利的申請時間是2014年7月,從配圖中的車內(nèi)設施判斷,很像谷歌最初用于改裝測試的豐田普銳斯。但是專利中描述的技術是否會在量產(chǎn)車中搭載還是未知。目前谷歌已經(jīng)把自動駕駛汽車商業(yè)化提上議程,我們就等待谷歌自動駕駛汽車開上舞臺的那天再揭曉答案吧。