近日，尋找停車位或見縫插針式地停車不再是件麻煩事：全 球領(lǐng)先的汽車零部件供應(yīng)商大陸集團(tuán)用一款展示車演示了如何實現(xiàn)完全基于360度全景系統(tǒng)攝像頭的自動泊車。大陸集團(tuán)底盤與安全事業(yè)部高級駕駛員輔助系統(tǒng)業(yè) 務(wù)單元360度全景系統(tǒng)業(yè)務(wù)主管Wolfgang Fey表示：“由于這種攝像頭日益成為汽車的一項可選特性，我們應(yīng)當(dāng)將其用于盡可能多的功能。”

5月，大陸集團(tuán)已經(jīng)在位于德國伊斯馬寧的安聯(lián)技術(shù)中心 (AZT) 的一個活動中演示了一種倒車輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用360度全景系統(tǒng)的后視攝像頭來防止倒車過程中的碰撞。“360度全景系統(tǒng)的魚眼攝像頭是自動泊車的理想 選擇，因為它們能夠‘觀察’到汽車周圍的完整情況”，大陸集團(tuán)底盤與安全事業(yè)部先進(jìn)工程部主管Alfred Eckert表示，“例如，其寬孔徑角甚至允許觀察有拐角的泊車空間。另外，攝像頭還可檢測白色泊車空間邊界線，這是傳統(tǒng)超聲波傳感器做不到的。”演示車 采用了由先進(jìn)工程部提供的原型自動泊車系統(tǒng)，大陸集團(tuán)因此擴(kuò)大了作為360度全景系統(tǒng)基礎(chǔ)的攝像頭技術(shù)的應(yīng)用范圍。

在現(xiàn)有攝像頭輔助下進(jìn)行泊車

演示車上安裝了四個魚眼攝像頭：前護(hù)柵中一個，車尾一個，兩個外后視鏡底座上各有一個。每個攝像頭的張角都大于180°，所以四個攝像頭可將整個汽車周圍環(huán)境納入360°的全景畫面。

該全景畫面會和已確定寬度足夠的多個空泊車位一起顯示在車內(nèi)觸摸屏上。駕駛員首先觸摸某一停車位的圖像，然后激活自動泊車命令。泊車位是平行于道路還是與 道路成直角在這里沒有區(qū)別。根據(jù)由駕駛員輔助系統(tǒng)的圖像解釋所建立的周圍環(huán)境網(wǎng)格圖，汽車現(xiàn)在能夠從頭至尾接管泊車操作，包括油門控制、轉(zhuǎn)向、換檔、停車 和將泊車制動器鎖定于最終位置。

360度全景系統(tǒng)具有擴(kuò)展?jié)摿?/p>

駕駛員可通過在觸摸屏上沿任何方向移動汽車輪廓來改變系統(tǒng)推薦的泊車位置。該選擇允許駕駛員對即使是高性能目標(biāo)物識別系統(tǒng)也難以解釋的具體情況(例如停在本車前面或后面且比轎車需要更大機(jī)動空間的運載車輛)做出反應(yīng)。

將來，基于360度全景系統(tǒng)攝像頭的自動泊車還將使駕駛員能夠在車外進(jìn)行泊車操作，亦即以遠(yuǎn)程方式啟動泊車操作。“在遠(yuǎn)程泊車 (Remote Parking) 中，駕駛員使用觸摸屏來選擇泊車位和激活遠(yuǎn)程 (Remote) 模式，然后可離開汽車，使用智能手機(jī)上的應(yīng)用來啟動和觀察自動泊車操作”，Eckert解釋說。駕駛員只需通過觸摸由大陸集團(tuán)研發(fā)的應(yīng)用程序的相關(guān)按鈕來 使操作持續(xù)進(jìn)行，汽車將自動進(jìn)入最終泊車位置。在當(dāng)前版本中，泊車制動器在泊車操作結(jié)束時激活，但發(fā)動機(jī)繼續(xù)運轉(zhuǎn)，車門還是打開的。在將來的量產(chǎn)系統(tǒng)中， 情況將有所不同;屆時車門將會鎖定，發(fā)動機(jī)也會關(guān)閉。

在該系統(tǒng)進(jìn)一步完善的過程中，目前取得的進(jìn)展將逐步變成能夠為整體車載網(wǎng)絡(luò)提供一項或更多輔助功能的可擴(kuò)展和能夠量產(chǎn)的系統(tǒng)。這些基于360度全景系統(tǒng)的功能將包括十字路口輔助和帶自動制動功能的倒車輔助。