大多數(shù)無人駕駛汽車旨在消除物理控制，而豐田最新的自動駕駛車輛配有2個駕駛座，讓外界出乎意料。豐田研究院的Platform 2.1研究工具在三月份進行大型更新，添加了一個新的LIDAR激光掃描系統(tǒng)。然而，更重要的是，豐田這個無人駕駛原型將研究如何和司機協(xié)同進行無人駕駛。

該測試車輛是以雷克薩斯轎車為基礎，并且進行大幅度改進，在外部，有一個新的Luminar LIDAR，有更長的感測范圍和視野，并且可以動態(tài)配置。這意味著，激光雷達工具現(xiàn)在更容易挑選像其他車輛和行人之類的物體，它也可以集中在特定的感興趣領域。

它與v2.0版本現(xiàn)有傳感器系統(tǒng)相結(jié)合，為2.1平臺車輛提供360度視野。在引擎蓋下豐田為其添加了一套全新電腦感知模型，速度更快并且更準確和高效。重要的是，這套系統(tǒng)不僅可以了解周圍環(huán)境，如其他道路使用者以及未來道路的最佳路線，還可以通過記錄實時道路標志和車道標記信息，反饋到地圖開發(fā)中。

同時，在大多數(shù)自動駕駛車輛完全取消物理控制的情況下，TRI的2.1平臺實際上具有雙排駕駛座。前排乘客可以控制車輛，具有完整的踏板和方向盤，在人類駕駛情況下，有助于機器學習人類行為，進行機器駕駛算法開發(fā)。