TMC8670是一款磁場(chǎng)定向控制(FOC)伺服控制器，具有CANopen over EtherCAT®協(xié)議棧，可以比任何基于軟件的解決方案都更快地處理實(shí)時(shí)關(guān)鍵任務(wù)。

TRINAMIC 運(yùn)動(dòng)控制公司結(jié)合了TMC8670的所有優(yōu)勢(shì)：它集成了所有算法，可實(shí)現(xiàn)高端，快速的磁場(chǎng)定向控制和高性能實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)總線接口。 TMC8670適用于三相BLDC和BLAC電機(jī)以及兩相步進(jìn)電機(jī)，融合了數(shù)十年的電機(jī)控制經(jīng)驗(yàn)。

圖1 TMC8670-BI

“我們看到EtherCAT在嵌入式自動(dòng)化領(lǐng)域獲得了相關(guān)性，該領(lǐng)域嚴(yán)格的空間限制推動(dòng)了小型化的發(fā)展” Trinamic的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Randt解釋道， “該組件在設(shè)計(jì)時(shí)考慮到了精確和動(dòng)態(tài)的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)，其中控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器分布在接頭中。自從我們幾年前為KUKAs制造驅(qū)動(dòng)電子設(shè)備以來，越來越多的小型，分散式機(jī)器人設(shè)計(jì)出現(xiàn)在市場(chǎng)上，此類機(jī)器人需要節(jié)省空間和高性能的解決方案。“

TMC8670是一款用于機(jī)器人，制造和自動(dòng)化的單軸嵌入式伺服控制器，設(shè)計(jì)工作電壓為1.2V至3.3V。 TMC8670具有SPI-ADC接口，位置插值器和不同的位置傳感器接口，是一種高性能構(gòu)建模塊，可實(shí)現(xiàn)僅具有幾個(gè)組件的實(shí)時(shí)伺服控制器。它適用于機(jī)器人和工業(yè)自動(dòng)化以及嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中使用的典型編碼器。

憑借包含空間矢量脈沖寬度調(diào)制(SVPWM)的PWM引擎，該集成電路適用于要求苛刻的低電感電機(jī)和最高動(dòng)態(tài)定位任務(wù)。由于所有控制環(huán)路都在專用硬件中實(shí)現(xiàn)，因此TMC8670可以比任何基于軟件的解決方案更快地執(zhí)行實(shí)時(shí)關(guān)鍵任務(wù)，并將開發(fā)時(shí)間降至最低。

TMC8670-BI采用FCSG325(11x11)封裝。該器件和評(píng)估板TMC8670-EVAL可從2018年9月開始發(fā)貨。該器件符合-40°C至125°C汽車級(jí)溫度規(guī)范。

特點(diǎn)和效益：

l磁場(chǎng)定向控制(FOC)伺服控制器

l扭矩控制(FOC)，速度控制，位置控制

l傳感器引擎(霍爾模擬/數(shù)字，編碼器模擬/數(shù)字)

l支持3相PMSM和2相步進(jìn)電機(jī)

lPWM引擎，包括SVPWM

l具有CoE協(xié)議CiA 402驅(qū)動(dòng)器配置文件的EtherCAT®接口

lUART接口