摘要:數字式功率因數校正(PFC)技術利用標準的微控制器履行PFC控制和調節(jié),允許從電網產生的非正弦電流波形合成,使其幅值適應特定的需要,電流諧波含量在標準確定的限制之內,總體功率因數非常接近于1。像快速電流環(huán)路、電壓調整、安全功能這樣的其它特征也可以被履行。關鍵詞:非正弦波電流;數字式功率因數校正;微控制器
1引言
迄今為止,基于功率因數校正(PFC)控制器IC的有源PFC(升壓)預調節(jié)器,不論是工作于不連續(xù)導電模式(DCM),還是工作于連續(xù)導電模式(CCM),其控制和調節(jié)的結果,都是在系統(tǒng)AC電壓輸入端產生與AC輸入電壓同相位的正弦波電流,使線路功率因數(PF)趨于1。
一種基于標準微控制器(如ST9)和UC3843電流型PWM控制器的PFC升壓式預調節(jié)器,利用新穎的數字PFC技術,在系統(tǒng)AC電壓輸入端產生非正弦波電流,同樣能使其電流諧波含量滿足IEC1000?3?2等標準的限制要求,系統(tǒng)功率因數接近于1。該數字PFC的靜態(tài)和動態(tài)響應,對于許多應用尤其是工業(yè)中電機驅動和家電領域中的應用,都可以滿足其性能要求和安全要求。
2基本方案與設計思路
與在橋式整流器輸入端產生正弦波電流的有源PFC預調節(jié)器一樣,采用升壓式拓撲結構,在AC線路輸入端產生一個非正弦波電流,頂部比較平坦且寬度較大,如圖1所示。這種簡單的解決方案將電流諧波電平置于標準限值之下。
在圖1所示的AC輸入電源電流(Imains)波形中,設平頂限制電流值為IL,在AC輸入電壓的每個半周期的開始與結束時刻附近,即AC輸入電壓為0或比
圖1PFC預調節(jié)器在AC電壓輸入端產生非正弦波電流
帶非正弦波電流的新穎數字式功率因數校正技術
圖2相應于輸入功率500W的PFC預調整器AC輸入電流波形
圖4稍微改變上升沿和下降沿時刻,產生5A的
AC輸入電流,相應輸入功率為1000W
圖5圖4所示的電流波形奇次諧波測試值與標準限制值比較
圖3圖2所示的電流波形奇次諧波與標準限制比較
圖6基于ST9和UC3843的數字PFC
升壓預調節(jié)器組成簡化圖
較低時,AC輸入電流為0或取0?5IL。這種電流波形包含諧波分量,但每一個高次諧波分量必須保持在標準規(guī)定的限制之內。利用付立葉變換可以計算出保持諧波在允許值的IL的最大值。一個輸入功率為500W的PFC預調節(jié)器的AC輸入電流如圖2所示。由圖2可知,在2~8ms之間,IL=2.8A,50Hz的基波電流是2.18Arms。
圖3示出了圖2所示的電流波形的奇次諧波實測值與標準(如IEC555、IEC1000?3?2和EN6055)規(guī)定的限制值之比較。其中,19次和21次諧波主要限制AC輸入電流IL最大許可值達到2?8A,限制可利用的功率達到500W。
理想的電流波形允許有效的輸入功率增加。通過稍微改變電流上升沿和下降沿的時間,在AC輸入端可以產生5A的線路電流,基波電流為4?3Arms,有效的輸入功率達1000W。這種AC輸入電流波形如圖4所示。圖5為其奇次電流諧波測試值與標準限制之對比。從圖5可以發(fā)現,電流諧波發(fā)生了變化,19次和21次諧波幅值減小,而3次和5次諧波值卻增加,但并不超過標準規(guī)定限值。
3基本拓撲結構與工作原理
3?1數字PFC預調節(jié)器基本拓撲結構及調節(jié)環(huán)路
基于ST9微控制器和UC3843電流型PWM控制IC的數字PFC升壓式預調節(jié)器組成簡圖如圖6所示。該拓撲結構通過負載傳遞所需要的功率,并在AC電壓輸入端產生非正弦波電流。AC輸入電流的控制和所需要的DC輸出電壓調節(jié),是通過兩個閉環(huán)實現的。
3?1?1DC輸出電壓調整環(huán)路
當負載變化時,為保持PFC預調節(jié)器DC輸出電壓不變,利用電阻分壓器對輸出電壓進行檢測(取樣),同時還利用了ST9微控制器的一個信道監(jiān)測輸出電壓。電流調節(jié)環(huán)路的設定值利用輸出DC電壓的變動來計算,并由PWM型微控制器內的一個定時器提供。在經過濾波之后,得到一個參考電壓Vref。
3.1.2電流調節(jié)環(huán)路
電流調節(jié)環(huán)路以比較器、觸發(fā)器和功率開關晶體管為基礎,來控制電流波形。輸出電壓調節(jié)環(huán)路給出的濾波后的PWM參考電壓Vref,與電感側電壓相比較,確定通過斬波晶體管中的峰值電流IL。晶體管中
圖7數字PFC預調節(jié)器相關波形 [!--empirenews.page--]
的PWM電流通過來自微控制器的時鐘被同步,圖7示出了相關電壓和電流波形。 在時鐘脈沖上升沿,觸發(fā)器置位,功率晶體管導通,電感器L中電流增加。當電流達到由Vref給出的限制IL時,觸發(fā)器復位,功率晶體管截止。UC3843內含一個比較器、一個觸發(fā)器和一個15V的緩沖器,能直接驅動PFC開關(MOSFET)。
3?2整形AC輸入電流波形及電壓調節(jié)原理
為了得到圖2所示的電流波形,必須計算IL值。電流波形在AC線路電壓過零時同步,利用微控制器A/D轉換器的一個通道來執(zhí)行過零檢測。在檢測之后新產生的占空因數隨AC線路電壓過零被應用。0%、50%和100%三個系數自動地應用于每個(半)周期特定時刻(1、2、8和9ms)的PWM值上。 為研究電壓調整原理,可借助于圖8所示的簡化圖。選取Cout=220μF,AC輸入線路電壓Vline=220V,Vout=400V,輸出功率從0到400W變化。在負載變化時,電壓調整環(huán)路保持輸出電壓(Vout)恒定。通過開環(huán)中測量,得到的占空因數變化量Δδ與輸出電流變化量ΔIout之間的關系為
Δδ(%)=50×ΔIout(A)(1)
微控制器借助于A/D轉換器,在每一個正弦周期之內取樣一次輸出電壓值,通過計算測量與存儲在存儲器中的輸出電壓目標值(Vtgt)之間的差異,根據先前PWM占空因數的變更(±Δδ)對檢測的誤差(ε)進行補償。于是,新形成的占空因數為
δ%=δn-1(%)+Δδ(2)
為實現靜態(tài)和動態(tài)輸出電壓的調整,微控制器利用兩個相鄰的輸出電壓采樣,去計算靜態(tài)誤差ε和它的變化速率dε/dt,如圖9所示。
3?3靜態(tài)和動態(tài)誤差補償
3?3?1靜態(tài)誤差補償
微控制器對于輸出電壓的每一個采樣值,計算出其與存入存儲器中的目標電壓Vtgt之間的誤差εn
εn=Vout-Vtgt@tn(3)
為了補償該誤差,微控制器需要計算電流變化量(ΔIout),以在固定時間(Δt)期間,完成對電容器的充電。該時間值的選擇,給出電壓補償的響應時間。ΔIout可用式(4)表示
ΔIout=-C(4)
根據式(1)和式(4),可以得到為補償電壓誤差需要的占空因數的變化
Δδ(%)=-50C=S·εn(5)
式(5)中,S為靜態(tài)補償參數,它取決于輸出電容器的電容值和所確定的響應時間(Δt)。
若選擇C=220μF,Δt=50ms(比采樣周期時間多于5倍),可以得到:Δδ(%)=-50··εn=-0.22εn(6)
例如,若檢測10V的欠電壓,占空因數將增加2?2%,50ms后面的電壓變化將完全被抵消。
3.3.2動態(tài)補償
在兩個相鄰的輸出電壓取樣中,涉及先前的測量,微控制器計算誤差變化率dε/dt=(7)
輸出電壓變化率來自輸出電容器輸入電流和輸出電流之差ΔI,它可表示為ΔI=C(8)
圖8數字PFC預調節(jié)器電壓調整原理簡圖
圖9輸出電壓靜態(tài)誤差ε及其變化速率dε/dt取樣示意圖
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帶非正弦波電流的新穎數字式功率因數校正技術
根據式(1)和式(8)可得到δ的變化量δ(%)=-50ΔI=-50C=D·dε(V)(9)
動態(tài)補償參數D取決于輸出電容(C)和兩個相鄰測量之間的時間間隔(dt),該參數與靜態(tài)參數S一樣,必須適應專門的應用,并存入微控制器存儲器中。由于選取C=220μF,并選取dt=10ms,根據式(9)可得
Δδ(%)=-1.1·dε(10)
例如,若在兩個相鄰測量之間檢測電壓是50V,占空比必須增加55%,并立即停止該電壓變化速率。
根據式(5)和式(9)可得,在每一次電壓測量之后,占空因數總的變動可表示為
Δδ(%)=S·εn+D·dε(V)(11)
在式(11)中,S=-50C/Δt,D=-50C/dt。在選擇C=220μF、Δt=50ms和dt=10ms情況下,式(11)變?yōu)?/p>
δ(%)=-0.22εn-1.1dε(V)(12)
3?4電壓測量和過零檢測程序
為了獲得良好的抗噪擾性能,避免錯誤的電壓測量,采用帶軟件的數字濾波器可以履行這一功能。濾波器使三次輸出電壓測量進行平均,每次測量間隔100μs。
為使電流波形與AC輸入電壓同步,通過軟件進行過零檢測。每1ms上的AC電壓被感測,在周期結束之前,A/D轉換器變化到連續(xù)變換模式。當輸出電壓通過50V時,一個跨零信號經過0.5ms延遲之后產生。在沒有跨零檢測時,利用電流時基定時器保持同步。
3?5安全功能
通過微控制器A/D轉換器每μs對輸出電壓進行自動測量一次,軟件安全有可靠保證。當輸出電壓達到450V時,輸出過電壓檢測將停止PFC。當輸出電壓降至420V以下時,系統(tǒng)再次啟動。借助于其它A/D轉換器信道,依靠軟件支持,其它的安全功能有以下幾個方面:
1)功率MOSFET柵極電壓監(jiān)視當柵極電壓低于13V時,系統(tǒng)停止運行;
2)DC輸出電壓監(jiān)視在接通時如果輸出電壓高于預確定值,僅PFC功能啟動;
3)AC輸入電壓監(jiān)視如果AC輸入電壓太低,系統(tǒng)則停止操作;
4)短路檢測與保護。
4實際應用與效果
一個實際的數字PFC升壓預調節(jié)器電路如圖10所示。在圖10中,TDA8139的15V和5V輸出,為UC3843和ST90E30提供工作電壓。PFC升壓變換器DC輸出電壓是400V,加載一個400W的電阻性負載。PFC借助于ST9微控制器的一個多功能定時器(用于PWM產生)和A/D轉換器的三個信道(用于電壓監(jiān)視)去控制。微控制器的大多數特征和CPU占用時間空閑,因而它同時可以控制一個被結合的復雜應用。微控制器包含的主要閑置功能包括一個多功能定時器、4個A/D轉換器通道、一個串行通信接口(SC1)、一個串行外部接口(SP1)、一個看門狗定時器和存儲器存取控制器。ST9微控制器能管理和控制PFC預調整器和三相感應電機驅動變換器,同時還結合總線(BUS)管理。 [!--empirenews.page--]
對于400W的負載,采用數字PFC預調節(jié)電路的AC輸入電流波形與未采用PFC時電流波形比較如圖11所示。
采用了數字PFC后,AC輸入電流與AC電壓同相位,輸出電壓紋波僅為15Vp?p(降低60%左右),峰值AC輸入電流由7A降至2A。當AC輸入電壓從140V升至300V時,DC輸出電壓(400V)變化量低于2%。利用付立葉變換原理對AC輸入電流的諧波進行測試,采用數字PFC和未采用時的測量結果如表1所列。
表1諧波電流測試結果比較ImainsPRL=400W諧波n(次)
12345
帶PFCIrms/A1.801.700.070.2500
無PFCIrms/A3.02.01.01.01.00
從表1可知,采用數字PFC后的電流諧波明顯減小。盡管在橋式整流器輸入端產生的是非正弦波電流,但系統(tǒng)功率因數仍可達0.99,比不采用PFC提高0?4左右。
數字PFC還具有優(yōu)良的動態(tài)響應特性。當負載從50W到450W變化時,最大瞬態(tài)輸出電壓僅40V,并在100ms之內回復到設定值(400V)。
5結語
綜上所述,帶非正弦波電流的數字PFC為PFC
德州儀器推出新型即用電源模塊
為加速設計產品的上市時間,德州儀器公司(TI)日前宣布推出基于其SWIFTTMDC/DC轉換器的新型即用電源模塊。該模塊可提供高達6A的輸出電流及較低的輸入電壓,所有這些均集中于外形小巧、功能齊全、并可直接焊接到系統(tǒng)主板上的解決方案中。這款易用型SWIFT模塊適用于負載點應用,如通信、聯網、計算機及各種其它應用中的數字信號處理器(DSP)、ASIC、FPGA、微處理器與微控制器等。
TI的PT5400SWIFT電源模塊將TPS54610SWIFT調節(jié)器與所需的外部組件進行了完美結合,形成了具有3.3V與5V的輸入電壓以及1.0~3.3V輸出電壓的全套電源解決方案。通過添加外電阻器可實現更高級的輸出電壓調節(jié)。該模塊的效率極高,在輸出電流為4A時效率為93%。該電源模塊在設計方面的靈活性及保護功能還包括短路保護、待機、輸出禁止和熱關斷。
圖10基于ST9和UC3843的數字PFC電路
圖11帶數字PFC與未采用PFC時AC輸入電流波形比較
(a)不帶PFC
(b)帶PFC
技術提供了一種新的方法。這種方法同樣能保證AC輸入電流諧波畸變不超過標準規(guī)定的限制,系統(tǒng)功率因數接近于1。