摘要：設(shè)計(jì)一種基于電池監(jiān)測(cè)芯片LTC6802的磷酸鐵鋰動(dòng)力電池組狀態(tài)采集系統(tǒng)。采用嵌入式微處理器MC9S08DZ32對(duì)12串電池組狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并通過(guò)CAN(Controller Area Network)總線上傳到主機(jī)。文中對(duì)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了介紹，并給出了具體的硬件和軟件設(shè)計(jì)方案。
關(guān)鍵詞：LTC6802；MC9S08DZ32；磷酸鐵鋰動(dòng)力電池組；監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

引言
    隨著新能源和環(huán)境污染問(wèn)題在全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展過(guò)程中被高度關(guān)注，作為清潔能源的動(dòng)力電池越來(lái)越受到重視。磷酸鐵鋰動(dòng)力電池以其壽命長(zhǎng)、使用安全、可大電流2C快速充放電、耐高溫、容量大、無(wú)記憶效應(yīng)、綠色環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)和交通領(lǐng)域得到了快速應(yīng)用。電池的工作狀態(tài)是應(yīng)用中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，基于嵌入式技術(shù)的動(dòng)力電池狀態(tài)智能采集系統(tǒng)也成了技術(shù)研究的熱點(diǎn)。傳統(tǒng)的電池工作狀態(tài)采集芯片支持的鋰電芯串聯(lián)只數(shù)較少，例如廣泛應(yīng)用于筆記本電池電芯工作狀態(tài)采集的bq2060、bq2085最多支持4只鋰電芯串聯(lián)。而動(dòng)力電池多作為動(dòng)力源應(yīng)用，一般要100只左右電芯串聯(lián)，例如純電動(dòng)客車電池需要108只磷酸鐵鋰電芯串聯(lián)。若采用傳統(tǒng)的電池工作狀態(tài)采集芯片，所需芯片的數(shù)量將很大，會(huì)大大增加成本。所以世界上著名的芯片制造商都開始開發(fā)支持十幾只鋰電芯串聯(lián)的采集芯片。Linear公司開發(fā)的LTC6802是一種專用的電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)芯片，能測(cè)量高達(dá)12只串聯(lián)電芯電壓，13 ms完成所有電芯電壓檢測(cè)，整體測(cè)量誤差小于0．25％，具有高電磁兼容能力、低功耗的優(yōu)點(diǎn)。
    本文采用LTC6802采集12只串聯(lián)電芯電壓。微處理器MC9S08DZ32利用SPI總線讀取LTC6802采集的串聯(lián)電芯的電壓，并控制LTC6802對(duì)任意一只電芯進(jìn)行均衡。同時(shí)，利用內(nèi)置ADC對(duì)12只串聯(lián)電芯的表面溫度進(jìn)行采集，通過(guò)CAN總線將采集到的12只電芯的電壓、溫度以及均衡狀態(tài)上傳到上級(jí)控制系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)12只電芯的工作狀態(tài)。以此為基本系統(tǒng)，利用多個(gè)基本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)大數(shù)量電池串聯(lián)構(gòu)成的電池組的狀態(tài)監(jiān)測(cè)。

1 系統(tǒng)組成和工作原理
1．1 系統(tǒng)組成
    本文研究的串聯(lián)磷酸鐵鋰動(dòng)力電池組采集系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)12只動(dòng)力電池的在線監(jiān)測(cè)。該系統(tǒng)包括以LTC6802為核心的電芯電壓采集和均衡部分，以及以MC9S08DZ32為核心的溫度采集和CAN總線通信部分，如圖1所示。

1．2 工作原理
    監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用LTC6802采集連接其上的12只電芯的電壓，使用SPI總線完成MC9S08DZ32和LTC6802的通信，讀取采集到的電壓值。通過(guò)緊貼在每只電池外殼上的熱敏電阻NTC來(lái)獲取12只電芯的表面溫度，并根據(jù)讀取到的12只電芯的電壓、溫度決定12只電芯的均衡電路的開關(guān)，通過(guò)SPI設(shè)置LTC6802相應(yīng)寄存器來(lái)啟動(dòng)關(guān)閉均衡。整個(gè)系統(tǒng)由嵌入式芯片實(shí)現(xiàn)集中控制和動(dòng)力電池組的在線監(jiān)測(cè)。
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2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2．1 電壓采集和均衡部分
   電壓采集部分以LTC6802為核心。LTC6802是Linear公司推出的一款完整的電池監(jiān)視IC，它內(nèi)置1個(gè)12位ADC、1個(gè)精準(zhǔn)電壓基準(zhǔn)、1個(gè)高電壓輸入多工器和1個(gè)串行接口。每個(gè)LTC6802能夠在輸入共模電壓高達(dá)60 V的情況下測(cè)量多達(dá)12個(gè)串接電池的電壓，而且可把多個(gè)LTC6802器件串聯(lián)起來(lái)以監(jiān)視長(zhǎng)串串接電池中每節(jié)電池的電壓。通過(guò)運(yùn)用一個(gè)獨(dú)特的電平移位串行接口，能夠把多個(gè)器件以菊鏈?zhǔn)竭B接起來(lái)，無(wú)需使用光耦合器或光隔離器。每個(gè)電池輸入均具有一個(gè)相關(guān)聯(lián)的MOSFET開關(guān)，用于對(duì)過(guò)充電電池進(jìn)行放電。單片機(jī)可以通過(guò)SPI總線從LTC6802讀取數(shù)據(jù)，并控制相應(yīng)電池輸入的MOSFET的導(dǎo)通和關(guān)閉，以實(shí)現(xiàn)電芯均衡。為了保護(hù)LTC6802電壓采集引腳，防止電壓高出最大輸入電壓，在每一個(gè)電芯采集輸入端口并聯(lián)一個(gè)6．2 V穩(wěn)壓管，并在每個(gè)電壓采集引腳前加阻容濾波電路，從而有效地濾除高頻干擾，保證電壓采集的正確性。磷酸鐵鋰動(dòng)力電池組采集系統(tǒng)的采集電路如圖2所示。

2．2 溫度采集和CAN總線通信部分
    溫度采集部分采用CD4067，以電阻分壓方式將溫度量轉(zhuǎn)變成電壓量供MC9S08DZ32內(nèi)置ADC采集。CD4067是一款數(shù)字控制的多路模擬開關(guān)，具有開啟電阻低、關(guān)斷漏電流小和內(nèi)部進(jìn)行地址解碼的優(yōu)點(diǎn)，且在全輸入范圍內(nèi)開啟電阻相對(duì)穩(wěn)定。CD4067通過(guò)4個(gè)二進(jìn)制控制引腳A、B、C、D和1個(gè)Inhibit引腳來(lái)選擇16個(gè)引腳中的一個(gè)與common引腳連通。MC9S08DZ32通過(guò)控制A、B、C、D以及Inhibit引腳電平狀態(tài)來(lái)順序采集12路NTC電阻分壓值，進(jìn)而通過(guò)軟件計(jì)算出相應(yīng)的電阻值，再通過(guò)NTC電阻阻值和溫度的對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算出溫度值。由于NTC電阻的電阻值和溫度值呈指數(shù)關(guān)系，所以在軟件設(shè)計(jì)中采用了分段線性化的方法來(lái)提高溫度采集的精度。
    該部分以MC9S08DZ32為核心。MC9S08DZ32是Freescale公司的32引腳8位微處理器，芯片體積小功能強(qiáng)大。內(nèi)部有32 KB Flash存儲(chǔ)器和2 KB的EEPROM在線可編程內(nèi)存，支持8字節(jié)單頁(yè)或4字節(jié)雙頁(yè)擦除分區(qū)；執(zhí)行Flash程序的同時(shí)可進(jìn)行編程和擦除操作；支持擦除取消操作最大4 KB的隨機(jī)存取內(nèi)存(RAM)。此外，它還具有如下特點(diǎn)：24通道，12位分辨率，2．5μs轉(zhuǎn)換時(shí)間，并具有自動(dòng)比較功能內(nèi)部ADC；內(nèi)部集成的CAN模塊支持CAN協(xié)議V2．O A／B；支持標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀；支持遠(yuǎn)程幀；具有5個(gè)帶有FIFO存儲(chǔ)機(jī)制的接收緩沖器和靈活的接收識(shí)別符過(guò)濾器；內(nèi)部SPI支持全雙工或單線雙向；雙重緩沖發(fā)射和接收；具有主從模式選擇；支持高位優(yōu)先或低位優(yōu)先的移位。[!--empirenews.page--]
    MC9S08DZ32通過(guò)SPI總線與LTC6802進(jìn)行通信，讀取采集到的電壓值，并根據(jù)各只電池的電壓、溫度確定需要均衡的電池。然后，通過(guò)SPI設(shè)置LTC6802相應(yīng)寄存器來(lái)啟動(dòng)關(guān)閉均衡，同時(shí)通過(guò)CAN總線將電壓、溫度數(shù)據(jù)及均衡狀態(tài)上傳到上級(jí)控制系統(tǒng)。本文采用的CAN芯片為ISO105 0，該芯片集成度高，使用方便，簡(jiǎn)化了CAN總線通信部分的硬件設(shè)計(jì)。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    在軟件設(shè)計(jì)中，MC9S08DZ32與LTC6802之間的SPI通信是最為關(guān)鍵的一步。因?yàn)橹挥斜ＷC可靠的通信，MC9S08DZ32才能夠控制LTC6802進(jìn)行電芯電壓采集以及控制均衡電路的開啟和關(guān)閉。為了實(shí)現(xiàn)SPI通信，首先要清楚LTC6802的讀寫時(shí)序。LTC6802的讀時(shí)序如圖3所示，寫時(shí)序如圖4所示。

    由讀寫時(shí)序可見，每個(gè)字節(jié)發(fā)送時(shí)都是高位先發(fā)送。寫時(shí)序中，SDI引腳的邏輯狀態(tài)在SCKI的上升沿被鎖存。讀時(shí)序中，在SCKI的上升沿SDO引腳的邏輯狀態(tài)是有效的。另外需要注意的是，LTC6802的時(shí)鐘相位和極性要求：LTC6802的SPI接口被配置為工作在CPHA=1和CPOL=1的模式下。根據(jù)LTC6802的讀寫時(shí)序和MC9S08DZ32內(nèi)部SPI的工作方式，可以寫出MC9S08DZ32 SPI初始化函數(shù)、向LTC6802中寫入1字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)以及從LTC9802中讀取一組數(shù)據(jù)函數(shù)的C語(yǔ)言代碼。
    (1)MC9S08DZ32 SPI初始化函數(shù)
   
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    (2)向LTC6802中寫入1字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)
   
    (3)從LTC6802中讀取一組數(shù)據(jù)函數(shù)
   
    MC9S08DZ32主要通過(guò)調(diào)用這3個(gè)最基本的函數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)LTC6802的一系列高級(jí)讀寫控制。監(jiān)控軟件的整體流程如圖5所示。首先對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘進(jìn)行初始化，接著對(duì)單片機(jī)內(nèi)部集成的CAN、SPI、ADC以及LTC6802的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行初始化。循環(huán)從LTC6802讀取12支電池電壓和均衡狀態(tài)，利用ADC讀取12只電池溫度，根據(jù)電壓和溫度設(shè)置電芯的均衡電路工作狀態(tài)，并通過(guò)CAN總線上傳數(shù)據(jù)給上一級(jí)控制器，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)功能。

4 結(jié)論
    本文采用Freescale公司的MC9S08DZ32和Linear公司的LTC6802設(shè)計(jì)了磷酸鐵鋰動(dòng)力電池組狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)能采集12只串聯(lián)動(dòng)力電池電芯的電壓和溫度，對(duì)電芯進(jìn)行均衡，并通過(guò)高速的CAN總線上傳待測(cè)電芯的電壓、溫度以及均衡狀態(tài)。經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試，該系統(tǒng)的電壓采集精度為±4 mV，溫度采集誤差為±1℃。該系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，具有重要的應(yīng)用價(jià)值。