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[導讀]HID 設備研發(fā)和使用中所面臨的重要問題之一是設備與主機應用程序的通訊.文中以視頻編輯專用HID 設備Wave Panel 為基礎,首先簡要介紹了HID 設備的性能特點和Windows 環(huán)境下的HID 通訊機制,在此基礎上設計出一個實用的HID 設備通訊接口,該通訊接口利用相關Windows API 函數(shù)實現(xiàn)對HID 設備的識別.打開和關閉,并以異步模式完成設備與主機應用程序的雙向通訊過程,最后在Wave Panel 對該接口進行了編程實驗.實驗結果證明該接口的通用性較好,能夠較好地實現(xiàn)HID 設備與主機

0 引 言

HID(Human Interface Device,人機接口設備)是一類低速USB 設備,典型的HID 設備有鍵盤.鼠標.游戲桿等.相對于U 盤.打印機等高速USB 設備,HID 設備具有使用方便.響應迅速.研發(fā)成本低廉等優(yōu)點,其應用領域十分廣泛.當前HID 設備正在向專用化方向快速發(fā)展 .

Wave Panel 是蘋果公司研發(fā)的視頻色彩編輯軟件Color 支持一型專用的數(shù)據輸入和顯示HID 設備,該設備面板上設置有按鍵.解碼器和二維跟蹤球三種控制器,能夠快捷.精確地對各類視頻色彩參數(shù)進行設置,并將控制和狀態(tài)信息同步顯示在設備微型顯示屏上,從而改變了傳統(tǒng)“鼠標+鍵盤”的視頻編輯軟件控制方式.Wave Panel 沒有提供Windows 環(huán)境下與應用程序通訊的功能,因此可基于Wave Panel 設計一個功能完備.通用性強的通訊接口,并加以驗證.這對企業(yè)和科研機構根據實際需求靈活地配備和控制專用HID 設備有很大幫助.

1 Wave Panel 的性能特征

HID 設備除滿足USB 標準外,還具備一些與人機交互密切相關的特點,主要包括:

1)通常使用控制方式或中斷方式通訊.兩種傳輸方式的區(qū)別在于控制方式適用于對延遲沒有特別限制的數(shù)據,而中斷方式適用于低延遲.周期性的數(shù)據 .Wave Panel 的數(shù)據傳輸方式為中斷方式.

2)單次傳輸?shù)臄?shù)據量小,且這些數(shù)據以狀態(tài)變化信息或控制信息為主.其中低速HID 設備單次傳輸數(shù)據最大為8 字節(jié),全速設備為64 字節(jié),高速設備為1024 字節(jié).主機與HID 設備交換的數(shù)據存儲在報表(Report)結構內 .

Wave Panel 的輸入報表長度為27 字節(jié),其中0 字節(jié)用于記錄報表ID,1 ~ 6 字節(jié)的前41 比特分別記錄41 個按鍵的按下或抬起狀態(tài),另有7 比特未用,置為0;7 ~19 字節(jié)分別記錄13 個解碼器的狀態(tài);20 ~25 字節(jié)每2 字節(jié)分別記錄一個二維跟蹤球X 軸和Y 軸的狀態(tài);26 字節(jié)留作固件升級使用.Wave Panel 的輸出報表長度為41 字節(jié),其中0 ~ 5 字節(jié)為控制命令,6 ~ 40字節(jié)為顯示信息的字符.

3)使用輪詢方式檢測設備狀態(tài)變化情況.HID 設備可能在任何時刻向主機發(fā)送數(shù)據,例如鼠標發(fā)生移動或鍵盤有按鍵按下.所以HID 設備會在一個固定的時間間隔內輪詢各控制口一次,當發(fā)現(xiàn)設備狀態(tài)有變化時生成輸入報表發(fā)送給主機 .但輪詢的間隔時間要由用戶對HID 設備的操作速度決定.如果間隔時間過小,則用戶來不及在兩次輪詢間隔內完成一次操作;反之,又會使HID 設備的響應速度無法與用戶的操作速度匹配,造成延遲 .

Wave Panel 規(guī)定,每40 毫秒對所有控制器端口輪詢一次,若其中任何一個控制器的狀態(tài)在兩次輪詢間隔內發(fā)生改變,就會在下次輪詢前生成輸入報表發(fā)送給主機.40 毫秒是基于視頻每幀顯示時間而確定的.

2 HID 設備的通訊過程

HID 設備是Windows 操作系統(tǒng)最早支持的USB設備.在Windows 98 及以后的各版本中都已內置了HID 設備的驅動程序,主機與HID 設備通訊時無須再編寫專門的驅動程序.這就簡化了HID 設備與主機應用程序通訊接口的設計和研發(fā).

通過分析,可以將HID 設備與主機應用程序的通訊劃分為設備識別和打開.讀報表.寫報表和設備關閉四個模塊.

2. 1 Wave Panel 的識別和打開

HID 設備連接到主機后,以廠商ID(VID).產品ID(PID)和產品版本號(PVN)三項屬性值的組合作為設備唯一標識.Wave Panel 的三項屬性值可以從產品說明書直接獲取.由于一臺主機可能同時連接有多臺HID 設備,所以在通訊前應用程序必須要識別并打開Wave Panel,這一過程需要調用多個Windows API函數(shù)實現(xiàn).基本方法是首先獲取當前與主機連接的所有HID 設備信息的集合,然后逐一枚舉集合中的各設備,并比較VID.PID 和PVN 值.當三項屬性值都與Wave Panel 相等時表示已經找到,調用CreateFile()將該Wave Panel 打開,并保存Wave Panel 設備句柄.該模塊的流程如圖1 所示.

 

 

流程中調用的Windows API 函數(shù)和結構體變量類型分別在hidpi. h.hidsdi. h.hidusage. h.setupapi. h 和hid. lib.setupapi. lib 幾個文件中定義并實現(xiàn) .主要包括:

1)HidD_GetHidGuid( ):獲取HID 設備的GUID值,并保存在一個GUID 結構體變量中;

2)SetupDiGetClassDevs():根據HID 設備的GUID值獲取HID 設備信息的集合,并保存在一個HDEVINFO結構體類型的變量中;

3)SetupDiEnumDeviceInterfaces():在設備信息集合中依次獲取編號為i(i = 0,1,…) 的設備接口信息,保存在一個SP_DEVICE_INTERFACE_DATA 結構體類型變量中;

4)SetupDiGetDeviceInterfaceDetail():當獲取設備接口信息成功時進一步獲取該設備的詳細信息,并保存設備路徑;

5)HidD_GetAttributes():獲取設備屬性值并保存在一個HIDD_ATTRIBUTES 結構體類型變量中.VID.PID 和PVN 值即為該結構體變量的三項成員;

6)SetupDiDestroyDeviceInfoList( ):銷毀設備信息集合.

2. 2 讀報表

讀報表是指HID 設備向主機輸入數(shù)據.當WavePanel 面板上任意控制器狀態(tài)發(fā)生變化時,都會在下一次輪詢時將這些數(shù)據生成輸入報表,并發(fā)送給主機.

主機上的應用程序接收輸入報表并對數(shù)據進行解析,然后做出相應的處理.

由于Wave Panel 可能在任何時候與主機以中斷方式進行通訊,因此應用程序需要維護一個異步調用的讀報表線程.該線程在Wave Panel 沒有向主機輸入數(shù)據時阻塞,以減輕系統(tǒng)負載.當有數(shù)據輸入時,線程恢復運行,調用ReadFile()將輸入數(shù)據保存在緩沖區(qū)中,并對數(shù)據進行解析.這之后線程將再次被阻塞,直到有新的輸入數(shù)據到來.應用程序在Wave Panel成功打開后就創(chuàng)建讀報表線程,應用程序運行結束前該線程將一直存在.讀報表流程如圖2 所示.[!--empirenews.page--]

 

 

2. 3 寫報表

與讀報表相反,寫報表是指主機向HID 設備輸出數(shù)據.寫報表對延遲的要求較高,但這一功能不是必需的,根據HID 設備的實際用途而定 .鼠標.鍵盤.游戲桿等較簡單的設備只向主機發(fā)送數(shù)據,這些數(shù)據通常是一些控制信息和狀態(tài)信息 ,例如改變HID 設備液晶屏上的顯示信息.控制設備上發(fā)光元件的亮滅等.

應用程序的寫報表線程流程與讀報表線程類似,首先將要輸出的數(shù)據按Wave Panel 規(guī)定的數(shù)據格式進行封裝,復制到一個緩沖區(qū)內,再調用WriteFile()將緩沖區(qū)數(shù)據輸出到Wave Panel 即可,這些信息主要是與視頻幀狀態(tài)變化相關的信息.

2. 4 設備關閉

設備關閉模塊功能比較簡單.當主機與WavePanel 的通訊結束時,調用CloseHandle( ) 將打開的Wave Panel 關閉即可.

3 Wave Panel 通訊接口的設計

以上述通訊過程為基礎,設計一個名為CHid-Comm 的通訊接口,其總體框架為:

 

 

其中,成員函數(shù)OpenDevice()和CloseDevice()分別用于識別.打開和關閉Wave Panel.ReadReport-Thread()用于創(chuàng)建讀報表線程.由于線程為異步方式執(zhí)行,因此ReadReportThread( ) 在調用ReadFile( ) 時要使用一個OVERLAPPED 結構變量,該變量含有一個I/ O 完成后觸發(fā)事件的句柄.當HID 設備沒有向主機輸入數(shù)據時,事件處于無信號狀態(tài),線程被阻塞;當有數(shù)據輸入時,事件被觸發(fā),線程恢復運行,接收并將數(shù)據保存在讀報表緩沖區(qū),供數(shù)據解析函數(shù)使用.WriteReportThread()與ReadReportThread( ) 的功能類似,用于創(chuàng)建寫報表線程.

成員變量VID.PID 和PVN 用于保存三項屬性值,ReadBuffer 和WriteBuffer 分別定義讀報表緩沖區(qū)和寫報表緩沖區(qū),其大小由HID 設備的輸入報表和輸出報表長度決定.S 實際上,該接口不僅可以用于WavePanel,同樣也適用于其它HID 設備.只需要重新設置VID.PID 和PVN 值以及ReadBuffer.WriteBuffer 緩沖區(qū)的大小,而無須對識別.打開.讀寫報表等功能進行修改.

圖3 是主機應用程序調用CHidComm 接口實現(xiàn)與Wave Panel 通訊的情況.以十六進制形式輸出讀報表緩沖區(qū)的值,并顯示控制器狀態(tài)變化情況.需要注意的一個重要問題是Wave Panel 輸入報表并不使用報表ID,在這種情況下應將讀報表緩沖區(qū)ReadBuffer 的第0 字節(jié)設置為0×00,否則讀報表線程將無法接收到輸入報表.

 

 

4 結束語

Wave Panel 是一類較復雜的視頻編輯HID 設備,沒有提供Windows 環(huán)境下的通訊功能.基于WavePanel 對Windows 環(huán)境下的HID 設備通訊進行研究,能夠解決許多UNIX.Linux.Mac 等操作系統(tǒng)支持的專用HID 設備無法在Windows 環(huán)境下使用的問題.較之現(xiàn)有的一些解決方案,設計的CHidComm 接口具有較強的通用性,并可以方便地對功能進行擴展.今后的工作主要是擴展該接口在64 位Windows 環(huán)境下的功能.

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