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手把手教系列之一階數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)（附代碼)
注、星標(biāo) 嵌入式客棧 ，干貨及時(shí)送達(dá) [導(dǎo)讀] 前面分享了 IIR/FIR/mean/梳狀數(shù)字濾波器的具體設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，這幾種使用起來(lái)或許覺(jué)得計(jì)算量大，相對(duì)復(fù)雜。實(shí)際工程應(yīng)用中通常有必要過(guò)濾來(lái)自傳感器或音頻流的數(shù)據(jù)，以抑制不必要的噪聲。有的應(yīng)用場(chǎng)景，可能只需要一個(gè)
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手把手教之UDP協(xié)議棧如何實(shí)現(xiàn)（附代碼）
前景 為啥要自己寫(xiě)一個(gè)mini UDP的協(xié)議棧？因?yàn)槲覀兏赏低得氖虑?，哈哈哈?。。?其實(shí)是為了不跑一個(gè)龐大的LWIP協(xié)議棧，通過(guò)自己寫(xiě)的mini udp協(xié)議棧截取數(shù)據(jù)包給設(shè)備升級(jí)。這樣節(jié)省了很多資源。LWIP說(shuō)大也不算大，但是看自己的需求，是否要使用LWIP協(xié)議棧了
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嵌入式er：該知道如何計(jì)算CPU使用率（附代碼）
這篇筆記有如下內(nèi)容： 1、為什么需要計(jì)算各個(gè)線程的CPU使用率？ 2、該如何計(jì)算線程CPU使用率？ 3、FreeRTOS線程計(jì)算的弊端？如何打破 FreeRTOS 線程計(jì)算方式的時(shí)間限制？ 4、關(guān)鍵代碼介紹。 上次介紹了如何計(jì)算整個(gè)系統(tǒng)的CPU使用率： 《 單片機(jī)里面的CPU使用
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代碼為什么需要遵循規(guī)范，來(lái)看看μC/OS代碼規(guī)范
關(guān)注、 星標(biāo)公眾號(hào)，不錯(cuò)過(guò)精彩內(nèi)容 素材來(lái)源：micrium 編輯整理：strongerHuang 開(kāi)發(fā)過(guò)項(xiàng)目的工程師都知道，一個(gè)好的項(xiàng)目，代碼基本都有統(tǒng)一的規(guī)范，否則代碼就會(huì)隨著版本迭代，變得越來(lái)越臃腫。 代碼規(guī)范應(yīng)在項(xiàng)目早期建立，這些規(guī)范對(duì)于保持整個(gè)項(xiàng)目的一致
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傳感器3種常用算法處理，請(qǐng)收藏！（含代碼）
在傳感器使用中，我們常常需要對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行各種整理，讓?xiě)?yīng)用獲得更好的效果，以下介紹幾種常用的簡(jiǎn)單處理方法： 1.加權(quán)平滑：平滑和均衡傳感器數(shù)據(jù)，減小偶然數(shù)據(jù)突變的影響; 2.抽取突變：去除靜態(tài)和緩慢變化的數(shù)據(jù)背景，強(qiáng)調(diào)瞬間變化; 3.簡(jiǎn)單移動(dòng)平均線
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字符串操作的全面總結(jié)（附完整代碼）
字符串操作看似簡(jiǎn)單，其實(shí)非常重要，不注意的話(huà)，經(jīng)常出現(xiàn)代碼運(yùn)行結(jié)果和自己想要的不一致，甚至崩潰。本文總結(jié)了一些構(gòu)建string對(duì)象方法、修改string對(duì)象的方法、string類(lèi)型的操作函數(shù)、string類(lèi)型的查找、string對(duì)象的比較。 1 構(gòu)建string對(duì)象方法 首先，為
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分享幾款比較常用的代碼比較工具
關(guān)注、 星標(biāo)公眾號(hào)，不錯(cuò)過(guò)精彩內(nèi)容 素材來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) 作者：yueliang2100 俗話(huà)說(shuō)：三句不離本行，對(duì)于程序員這個(gè)可愛(ài)的群體來(lái)說(shuō)也是一樣，即使面對(duì)無(wú)休無(wú)止的編程工作，程序員們依舊任勞任怨的埋頭苦干，夢(mèng)想著用自己碼下的代碼改變世界。工欲善其事,必先利其
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快速排序到底有多快？（含代碼分析、9大排序算法）
關(guān)注、星標(biāo) 嵌入式客棧 ，干貨及時(shí)送達(dá) [導(dǎo)讀] 前面文章《聊聊改變世界的5大算法》，一文中提到快速排序算法對(duì)世界影響巨大，估計(jì)很多人不以為然，本文來(lái)嘗試解讀一下為啥。 快排有多快 說(shuō)到快我只推崇葵花寶典，那叫一個(gè)快啊～～～ 皮一下哈哈，言歸正傳?？?/p>
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一行代碼引來(lái)的安全漏洞就讓我們丟失了整個(gè)服務(wù)器的控制權(quán)
之前在某廠的某次項(xiàng)目開(kāi)發(fā)中，項(xiàng)目組同學(xué)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一個(gè)“引以為傲”，額，有點(diǎn)夸張，不過(guò)自認(rèn)為還說(shuō)得過(guò)去的 feature，結(jié)果臨上線前被啪啪打臉，因?yàn)閷?shí)現(xiàn)過(guò)程中因?yàn)橐恍写a（沒(méi)有標(biāo)題黨，真的是一行代碼）帶來(lái)的安全漏洞讓我們丟失了整個(gè)服務(wù)器控制權(quán)（測(cè)
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Intel IOMMU Introduction
對(duì)于Intel的硬件輔助虛擬化方案而言，核心的兩大技術(shù)分別是VT-x和VT-d。
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如何才能快速的創(chuàng)建機(jī)器人模型
機(jī)器人模型是如何創(chuàng)建的？需要工程師一行一行敲寫(xiě)代碼嗎？每一次模型創(chuàng)建都需要重新開(kāi)始嗎？創(chuàng)建過(guò)程總是艱難而又復(fù)雜的嗎？試看仙知機(jī)器人是如何操作的，你便會(huì)發(fā)現(xiàn)，創(chuàng)建機(jī)器人模型原來(lái)還可以這樣方便快捷。
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代碼防御性編程的十條技巧
1 什么是防御性編程？ 顧名思義，防御性編程是一種細(xì)致、謹(jǐn)慎的編程方法。為了開(kāi)發(fā)可靠的軟件，我們要設(shè)計(jì)系統(tǒng)中的每個(gè)組件，以使其盡可能的”保護(hù)”自己。我們通過(guò)明確地在代碼中對(duì)設(shè)想進(jìn)行檢查，這是一種努力，防止我們的代碼以將會(huì)展現(xiàn)錯(cuò)誤行為的方式被調(diào)
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C語(yǔ)言編程：九種必會(huì)查找算法（附完整代碼）
時(shí)間、空間復(fù)雜度比較 查找算法 平均時(shí)間復(fù)雜度 空間復(fù)雜度 查找條件 順序查找 O(n) O(1) 無(wú)序或有序 二分查找（折半查找） O(log2n) O(1) 有序 插值查找 O(log2(log2n)) O(1) 有序 斐波那契查找 O(log2n) O(1) 有序 哈希查找 O(1) O(n) 無(wú)序或有序 二叉查找
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國(guó)內(nèi)首款支持源碼與二進(jìn)制文件的漏洞掃描工具的性能及優(yōu)勢(shì)
第三方代碼的使用是企業(yè)能夠快速高效建立新系統(tǒng)、新產(chǎn)品、新平臺(tái)的關(guān)鍵因素，能大幅度縮短開(kāi)發(fā)周期，減少人力和資金的投入。目前大部分第三方代碼包含大量的開(kāi)源代碼，并且主要是以二進(jìn)制代碼或是源代碼的方式
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Linux如何調(diào)試內(nèi)存泄漏？超牛干貨奉獻(xiàn)給你（代碼全）
內(nèi)存泄漏是指由于疏忽或錯(cuò)誤造成程序未能釋放已經(jīng)不再使用的內(nèi)存。內(nèi)存泄漏并非指內(nèi)存在物理上的消失，而是應(yīng)用程序分配某段內(nèi)存后，由于設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，導(dǎo)致在釋放該段內(nèi)存之前就失去了對(duì)該段內(nèi)存的控制，從而造成了內(nèi)存的浪費(fèi)。 我們平時(shí)開(kāi)發(fā)過(guò)程中不可避免的會(huì)
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網(wǎng)站服務(wù)器被黑客入侵該怎么辦
近日，某一客戶(hù)網(wǎng)站服務(wù)器被入侵，導(dǎo)致服務(wù)器被植入木馬病毒，重做系統(tǒng)也于事無(wú)補(bǔ)，目前客戶(hù)網(wǎng)站處于癱瘓狀態(tài)，損失較大，通過(guò)朋友介紹找到我們SINESAFE，我們立即成立安全應(yīng)急處理小組，針對(duì)客戶(hù)服務(wù)
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RAB宣布2019年9月7日起燈具價(jià)格上漲10％
據(jù)外媒報(bào)道，美國(guó)照明廠商RAB發(fā)布一份通知函稱(chēng)，由于美國(guó)商務(wù)部和美國(guó)貿(mào)易代表辦公室（USTR）對(duì)包括燈具和鎮(zhèn)流器在內(nèi)的許多商品實(shí)施了額外的加征關(guān)稅。 由于LED燈具（美國(guó)HS代碼：853
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如何解決智能合約區(qū)塊鏈的圍墻花園問(wèn)題
“圍墻花園”并不是一個(gè)區(qū)塊鏈的專(zhuān)屬概念。Facebook、Twitter、微信、支付寶、甚至蘋(píng)果的iOS，當(dāng)今幾乎每一個(gè)互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭都在建立自己的圍墻花園。通過(guò)外部分享限制、生態(tài)搜索限制與小程
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企業(yè)在制作網(wǎng)站時(shí)應(yīng)當(dāng)把其安全性放在首位
伴隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷的更新迭代，各方面的技術(shù)都在飛速發(fā)展之中，特別是企業(yè)營(yíng)銷(xiāo)型網(wǎng)站建設(shè)，經(jīng)歷多年的發(fā)展，其技術(shù)也是非常強(qiáng)大。但是凡事都有其兩面性，隨之而來(lái)的網(wǎng)站安全問(wèn)題也是越發(fā)嚴(yán)重，一旦網(wǎng)站出
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嚴(yán)重的外部威脅是網(wǎng)絡(luò)安全必須解決的問(wèn)題
安全事件的產(chǎn)生必定是軟件內(nèi)部脆弱性和外部威脅共同作用的結(jié)果，當(dāng)前軟件系統(tǒng)面臨著非常嚴(yán)重的外部威脅。 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)拓展了軟件的功能范圍，提高了其使用方便程度，與此同時(shí)，也給軟件帶來(lái)了更大風(fēng)險(xiǎn)。
