日本機(jī)器人的實(shí)力,最開始是在工業(yè)領(lǐng)域的普及而受到全球認(rèn)可的。目前,日本仍然保持工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量、安裝數(shù)量的世界第一的地位。2012年,日本機(jī)器人產(chǎn)值約為3400億日元,占全球市場份額的50%,安裝數(shù)量(存量)約30萬臺(tái),占全球市場份額的23%。而且,機(jī)器人的主要零部件,包括機(jī)器人
本自動(dòng)測試系統(tǒng)要求完成幾種不同類型的直流伺服電機(jī)的測試。這些電機(jī)具有一個(gè)共同的特點(diǎn):轉(zhuǎn)速高、工作電流低,其中直流伺服電機(jī)J40SY272A的性能參數(shù)見表1。經(jīng)過方案調(diào)研和審核,選取Magtrol的測功機(jī)HD510、HD710、測功機(jī)控制器DSP6001、三相電力分析儀6530,2臺(tái)安捷倫HP66
隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、永磁材料技術(shù)、交流可調(diào)速技術(shù)及控制技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展,使得永磁交流伺服技術(shù)有著長足的發(fā)展。永磁交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高,價(jià)格趨于合理,使得永磁交
隨著大型企業(yè)自動(dòng)化程度越來越高,對伺服電機(jī)的要求也在提高,電機(jī)作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一類重要元件,其可靠性、精度和響應(yīng)快慢直接影響到控制系統(tǒng)的工作性能,是不容忽視的重要環(huán)節(jié)。因此,伺服電機(jī)的ddc有著很高
Logic-II – Absolute Automatic Drills 是巴西公司 CRS Maquinas 引入的一套用于生產(chǎn)家具部件的全自動(dòng)鉆削中心。系統(tǒng)通過一臺(tái) Beckhoff 工業(yè) PC 控制 EtherCAT 伺服驅(qū)動(dòng)器和單電纜 AM8000 伺服電機(jī)。CRS Ma
【導(dǎo)讀】近年來,中國從制造業(yè)大國正向制造業(yè)強(qiáng)國發(fā)展,由于國家對制造裝備及其技術(shù)改造工作的重視,隨著全數(shù)字式交流永磁伺服系統(tǒng)的性能價(jià)格比逐步提高,交流伺服電機(jī)作為控制電機(jī)類高檔精密部件,其市場需求將穩(wěn)步
【導(dǎo)讀】傳統(tǒng)伺服電機(jī)制造商將直驅(qū)式力矩電機(jī)加入了其產(chǎn)品組合,以迎合日益增長的市場需求,確保在行業(yè)中保持競爭力。 摘要: 傳統(tǒng)伺服電機(jī)制造商將直驅(qū)式力矩電機(jī)加入了其產(chǎn)品組合,以迎合日益增長的市場需求,
引言現(xiàn)時(shí)國內(nèi)企業(yè)中使用的易拉蓋設(shè)備大部分都是從國外引進(jìn),核心技術(shù)一直由歐美控制,而且不能擁有自己的技術(shù)圖紙和參數(shù),在軟硬件維護(hù)上十分困難,需要依賴原設(shè)備廠家的技術(shù)支持,無論在時(shí)間響應(yīng)上還是維護(hù)費(fèi)用上都
1 引言Profibus是一種國際化、開放式、不依賴于生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn),廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。Profibus根據(jù)應(yīng)用特點(diǎn)分為Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA三個(gè)兼
隨著社會(huì)飛速前進(jìn),用電設(shè)備與日俱增。但電力輸配設(shè)施的老化和發(fā)展滯后,以及設(shè)計(jì)不良和供電不足等原因造成末端用戶電壓的過低,而線頭用戶則經(jīng)常電壓偏高,對用電設(shè)備特別是對電壓要求嚴(yán)格的高新科技和精密設(shè)備,獨(dú)
21ic訊 東芝公司近日宣布推出用于伺服電機(jī)和可編程邏輯控制器的高速光電耦合器“TLP2391”,該光電耦合器適用于正和負(fù)LED電流。批量生產(chǎn)定于12月開始??删幊踢壿?/p>
各大廠商Cortex-M0硝煙未散,一場速度的戰(zhàn)爭正在蓄勢待發(fā)。近日NXP推出其最新產(chǎn)品LPC4370,該產(chǎn)品通過其 Cortex-M4 內(nèi)核和集成 ADC 刷新了業(yè)界性能水平記錄, 不僅僅具有微
10月24日,記者從省發(fā)改委獲悉,國家發(fā)改委辦公廳、財(cái)政部辦公廳日前已經(jīng)批復(fù)安徽省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)區(qū)域集聚發(fā)展試點(diǎn)實(shí)施方案,這表明安徽省新型顯示產(chǎn)業(yè)和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的區(qū)域集聚發(fā)展已經(jīng)成為國家試點(diǎn)。據(jù)了解,在安徽
摘要:本文研究的GPS自動(dòng)校時(shí)塔鐘控制系統(tǒng)是以STC89C51單片機(jī)為控制器,由GPS接收器、伺服電機(jī)、LED顯示、語音報(bào)時(shí)等部分組成,具有自動(dòng)校時(shí)、顯示、報(bào)時(shí)等功能。通過GPS15XL-W接收芯片捕捉來自衛(wèi)星的準(zhǔn)確時(shí)間信息,
// // 文 件 名: download.c // // // 目標(biāo)對象: AT89S52 // // 編 譯 器: ISP // // 功能描述: 下料部單獨(dú)控制程序 // // 修改版本: 0.0
“中國工業(yè)機(jī)器人目前作為一個(gè)行業(yè)來講,還缺少一些核心企業(yè),以及行業(yè)巨頭”,2012中國(上海)國際機(jī)器人展覽會(huì)暨中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)大會(huì)上,沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司(以下簡稱新松)總裁曲道奎接受記者采訪
“中國工業(yè)機(jī)器人目前作為一個(gè)行業(yè)來講,還缺少一些核心企業(yè),以及行業(yè)巨頭”,2012中國(上海)國際機(jī)器人展覽會(huì)暨中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)大會(huì)上,沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司(以下簡稱新松)總裁曲道奎接受記者采訪
摘要:針對改進(jìn)傳統(tǒng)的復(fù)雜伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的目的,提出一種新的設(shè)計(jì)方案,采用Modbus RTU通信協(xié)議,簡化了系統(tǒng)復(fù)雜度,降低了成本,并且通過自行設(shè)計(jì)接口轉(zhuǎn)換電路,提高了通用性;另外,該系統(tǒng)通過改進(jìn)優(yōu)化的軟
任何伺服電機(jī)都可以改成雙向變速電機(jī)。通常來說控制電機(jī)的速度和方向是需要一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片以及其他一些元件的,而伺服電機(jī)上這些元件已經(jīng)都具備了。改裝伺服電機(jī)是最常見且最廉價(jià)的,獲取機(jī)器人里用的數(shù)字控制變速
一四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過程 機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示,有氣控機(jī)械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。 其運(yùn)動(dòng)控制方式為:(1)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣