(文章來源:中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院) “中國制作2025”的提出,推動(dòng)了我國企業(yè)從傳統(tǒng)到智能的方式轉(zhuǎn)變。在這種理念的指導(dǎo)下,我國通過智能化改造和加強(qiáng),從大的出產(chǎn)制作功率方面進(jìn)行了改革,在中
(文章來源:中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院) 工業(yè)機(jī)器人在全球已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用,在我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在各行各業(yè)已經(jīng)遍地開花。就目前來說,我國的工業(yè)機(jī)器人在研發(fā)方面已經(jīng)取得了基礎(chǔ)性的理論知識,整
(文章來源:百家號) 工業(yè)機(jī)器人作為一種穩(wěn)定性較好、可編程、柔性高的機(jī)器,到在今天的中國幾乎所有的制造行業(yè)當(dāng)中都能看到工業(yè)機(jī)器人的身影,我們就來聊一聊工業(yè)機(jī)器人到底有什么組成。如果按照模
(文章來源:中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院) 工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的集成系統(tǒng),機(jī)器人本體就是它的身體,眼睛就是它的視覺系統(tǒng)等等,今天我們來說一下,工業(yè)機(jī)器人的“大腦”——控制器。機(jī)器人的控制系統(tǒng)就
(文章來源:中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院) 中國是眾所周知的制造業(yè)大國,但是在我國制造業(yè)中一旦涉及到有難度的核心技術(shù),幾乎都被國外壟斷了,特別是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。隨著國內(nèi)機(jī)器人市場的不斷步發(fā)展,更
(文章來源:富寶機(jī)電) 早就知道機(jī)器人很強(qiáng)大,之前參觀某機(jī)器人展,無意間看到兩臺(tái)靈動(dòng)的六軸工業(yè)機(jī)器人,正在協(xié)作彈奏著一把小吉他樂器,令人嘆為觀止,優(yōu)美的音樂徐徐傳來,筆者著實(shí)被震撼到了。
伺服控制原點(diǎn)回歸的必要性 所謂定位,就是要讓伺服電機(jī)走到一個(gè)確定的位置。這個(gè)位置可以是增量式的,也可以是絕對式的。打個(gè)比方,我們現(xiàn)在在路上,我們要往前走10米,相當(dāng)于我們的位置要
(文章來源:中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院) 在機(jī)器人的展會(huì)上兩臺(tái)靈動(dòng)的六軸工業(yè)機(jī)器人,正在協(xié)作彈奏著一把小提琴,優(yōu)美的音樂徐徐傳來,讓人驚嘆?,F(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度已經(jīng)有些超出想象,這么多的關(guān)
機(jī)器讓人們解放了勞動(dòng)力,現(xiàn)在的很多工廠都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化,不再需要人力。自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)離不開電機(jī),電機(jī)是機(jī)器的動(dòng)力來源。從1820年發(fā)現(xiàn)電流的磁效應(yīng)到現(xiàn)在將近200年的創(chuàng)新發(fā)展,科學(xué)家們制造了各種各樣
由于伺服系統(tǒng)服務(wù)對象很多,如計(jì)算機(jī)光盤驅(qū)動(dòng)控制、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)、進(jìn)給跟蹤系統(tǒng)等,因而對伺服系統(tǒng)的要求也有所差別。工程上對伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求很具體,可以歸納為以下幾個(gè)方面:?? ⒈對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)
步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器和步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)器組成,控制系統(tǒng)中plc用來產(chǎn)生控制脈沖;通過plc編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖,控制山社步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量;
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的正確使用除按用戶手冊正確設(shè)置參數(shù)外,還應(yīng)結(jié)合使用現(xiàn)場和負(fù)載情況,靈活操作。同樣,維修伺服電機(jī)系統(tǒng)除采用同型號的部件進(jìn)行替代外,也可以對原設(shè)備的功能、信號分析后,使用不同型號部件進(jìn)
隨著各種技術(shù)的不斷更新,我國的數(shù)控系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)器在最近幾年也有了較大的發(fā)展,現(xiàn)在伺服驅(qū)動(dòng)器在自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中經(jīng)常用到,掌握伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置的方法是現(xiàn)代化生產(chǎn)中必備的一個(gè)技能。 伺服電
伺服電機(jī)編碼器替代技巧? 從結(jié)構(gòu)上講,伺服系統(tǒng)分為三部分:伺服電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)器。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器,故障也常見于這三方面。由于技術(shù)、利益等關(guān)系,各廠家所生產(chǎn)的配件不可
保持伺服電機(jī)在最佳狀態(tài)下運(yùn)行,對于任何工業(yè)企業(yè),尤其是機(jī)器人或數(shù)控機(jī)床等行業(yè)的企業(yè)是至關(guān)重要的,因?yàn)樗欧姍C(jī)故障造成的停機(jī)成本可能會(huì)非常昂貴的,無論是在經(jīng)濟(jì)上還是在時(shí)間上。 軸承故障
(文章來源:紙老虎觀點(diǎn)) 在2017年,個(gè)人著實(shí)吹捧或者追捧過國產(chǎn)的減速機(jī),那時(shí)候中國工業(yè)機(jī)器人大爆發(fā),13-17年每年都有2成的增速。大量的需求噴發(fā)。而工業(yè)機(jī)器人三個(gè)關(guān)鍵部件也被充分的
PLC是怎么控制伺服電機(jī)的? 在回答這個(gè)問題之前,首先要清楚伺服電機(jī)的用途,相對于普通的電機(jī)來說,伺服電機(jī)主要用于精確定位,因此大家通常所說的控制伺服,其實(shí)就是對伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí)
伺服電機(jī)是一種可以將電信號轉(zhuǎn)換為位移,角度變化的高精度執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電機(jī)的位移量是靠脈沖信號控制的,每給伺服電機(jī)一個(gè)脈沖信號,伺服電機(jī)都輸出一定的位移。你需要伺服電機(jī)定量的位移,只需要給定相應(yīng)數(shù)量的
伺服電機(jī)編碼器?? 伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也
伺服電機(jī)相序接錯(cuò)的反應(yīng) 伺服電機(jī)的三根動(dòng)力線如果接錯(cuò),在靜止?fàn)顟B(tài)下可能沒有報(bào)警。但是一旦手動(dòng)或自 動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)一下電機(jī),電機(jī)就會(huì)或者猛地躥動(dòng)-下,或者開始抖動(dòng),如速度加的過高時(shí)會(huì)跳動(dòng),系統(tǒng)出現(xiàn)