（文章來(lái)源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

在機(jī)器人的展會(huì)上兩臺(tái)靈動(dòng)的六軸工業(yè)機(jī)器人，正在協(xié)作彈奏著一把小提琴，優(yōu)美的音樂(lè)徐徐傳來(lái)，讓人驚嘆?，F(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度已經(jīng)有些超出想象，這么多的關(guān)節(jié)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)和指令的精確傳輸，各部位之間緊密配合，讓人不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)到底是怎樣的。

工業(yè)機(jī)器人通過(guò)不斷地重復(fù)相同的動(dòng)作來(lái)完成相應(yīng)的工作，為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中的穩(wěn)定性，保障工藝的質(zhì)量，所以工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn)。因此，為提升和確保工業(yè)機(jī)器人的精度，就需要采用精密減速機(jī)。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。

當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，只是提高伺服電機(jī)的功率是不夠的，可以在合適的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速機(jī)來(lái)提高輸出的扭矩。伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)中會(huì)出現(xiàn)發(fā)熱和低頻振動(dòng)，這對(duì)于的工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)會(huì)帶來(lái)?yè)p傷。精密減速器能夠使伺服電機(jī)精確地將轉(zhuǎn)速調(diào)整到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，通過(guò)提高機(jī)械體剛性輸出更大的力矩。

就目前來(lái)看，全球機(jī)器人所使用的精密減速機(jī)基本上都是來(lái)自日本制造，例如日本Harmonic(哈默納科)，它所生產(chǎn)的諧波減速機(jī)，具有輕量小型、無(wú)齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點(diǎn)，在工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人等各種尖端領(lǐng)域都有著應(yīng)用，在整體運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域里具有領(lǐng)軍者的地位。

目前在國(guó)內(nèi)，還沒(méi)有能與日本頂尖減速機(jī)相比較的品牌，但我們能夠引進(jìn)借鑒優(yōu)秀的產(chǎn)品，通過(guò)國(guó)產(chǎn)企業(yè)在精密減速機(jī)領(lǐng)域的不斷積累專業(yè)水平和成熟的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，我國(guó)在機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域也開(kāi)始漸漸崛起。亞馬遜從2012年引進(jìn)機(jī)器人，截止目前全球有超過(guò)10萬(wàn)個(gè)機(jī)器人上線工作，與25萬(wàn)倉(cāng)儲(chǔ)員工，做到彼此分工、智能合作。2019年世界第3大企業(yè)的亞馬遜，在全球已經(jīng)擁有175個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)中心。