（文章來源：中科羅伯特機器人學院）

從以前國產(chǎn)工業(yè)機器人主要集中在搬運與上下料、焊接與釬焊、裝配、加工等環(huán)節(jié)，到現(xiàn)在向機械、電子、化工、輕工、船舶、礦山開采等領(lǐng)域迅速拓展。工業(yè)機器人技術(shù)創(chuàng)新與機器人基礎和前沿技術(shù)的快速發(fā)展，在大量學科在交互促進中新產(chǎn)品不斷出現(xiàn)。

雖然我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭良好，產(chǎn)業(yè)規(guī)模與市場空間也在不斷擴大，但與瑞士ABB、日本發(fā)那科、日本安川、德國庫卡這“四大家族”機器人家族相比，還有著一定的差距，在核心技術(shù)研發(fā)、價值鏈分工、人才培養(yǎng)等領(lǐng)域仍面臨著制約。我國在精密減速器、伺服電機、控制器等核心部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力上還需要全面提升，在我國的核心零部件依靠國外產(chǎn)品；企業(yè)經(jīng)營壓力較大，生產(chǎn)成本、采購成本、管理成本等相對高昂；專業(yè)人才缺口較大，這是我國機器人發(fā)展面臨的幾個大的問題。

我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)在正面臨著無數(shù)的機遇和挑戰(zhàn)，如何化阻力為動力是發(fā)展機器人行業(yè)的關(guān)鍵。政府相關(guān)部門要出臺相應的政策，提高國產(chǎn)工業(yè)機器人使用率。企業(yè)也要不斷提升自主研發(fā)創(chuàng)新的能力，參與到國際競爭。只有做到這些我國的工業(yè)機器人才能做大做強。