（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的集成系統(tǒng)，機(jī)器人本體就是它的身體，眼睛就是它的視覺系統(tǒng)等等，今天我們來說一下，工業(yè)機(jī)器人的“大腦”——控制器。機(jī)器人的控制系統(tǒng)就是機(jī)器人的核心，工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)離不來控制系統(tǒng)的指揮。

控制器主要是對(duì)機(jī)器人的正向運(yùn)動(dòng)學(xué)以及你想運(yùn)動(dòng)學(xué)求解，幫助機(jī)器人完成軌跡規(guī)劃的工作。工業(yè)機(jī)器人的控制器是由控制器硬件與控制器軟件組成的，其中控制器的軟件部分就相當(dāng)于機(jī)器人的“心臟”。雖然我國(guó)的機(jī)器人的制造與軌跡水平有一定的差距，但是我國(guó)的控制器產(chǎn)品已經(jīng)喊成熟了，是機(jī)器人產(chǎn)品中與國(guó)外產(chǎn)品出具最小的部件了。

近幾年我國(guó)國(guó)產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的速度愈發(fā)的快，這對(duì)于國(guó)產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人的制造是一個(gè)非常好的機(jī)遇，特別是在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人的軸數(shù)越多，相對(duì)的對(duì)于控制器的要求也就越高，所是有的伺服電機(jī)的數(shù)量也就越多，高精密的工業(yè)機(jī)器人所需要的伺服電機(jī)的樹齡也是很多的。