（文章來源：富寶機電）

早就知道機器人很強大，之前參觀某機器人展，無意間看到兩臺靈動的六軸工業(yè)機器人，正在協(xié)作彈奏著一把小吉他樂器，令人嘆為觀止，優(yōu)美的音樂徐徐傳來，筆者著實被震撼到了。如今，工業(yè)機器人的先進程度已經(jīng)有些超出想象，如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運動和指令的精確傳輸，各部位之間緊密配合完成如此復(fù)雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的。

據(jù)專注機械傳動的富寶科技介紹，論及機器人的關(guān)節(jié)，主要是指工業(yè)機器人最重要的基礎(chǔ)部件，也是運動的核心部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將伺服電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

既然工業(yè)機器人的動力源是伺服電機，本身就可以實現(xiàn)調(diào)速。有人可能會問，為什么還需要減速機呢？

這是因為，工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作，以完成相同的工序。為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求非常高。因此，為提升和確保工業(yè)機器人的精度，就需要采用精密減速機。

除此之外，精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速機來提高輸出扭矩。

再有，伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人而言，這都不利于其精確、可靠地運行。精密減速器的存在能夠使得伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

就目前來看，全球機器人的關(guān)節(jié)用到的精密減速機幾乎都是日本制造，有句玩笑但卻意味頗深的說法，“日本人說跪，全球機器人沒幾個能站著?！币匀毡綡armonic（哈默納科）為例，它是整體運動控制的領(lǐng)軍企業(yè)，其生產(chǎn)的諧波減速機，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、仿人機器人等各種尖端領(lǐng)域。目前全球機器人行業(yè)75%的精密減速機被日本的Nabtesco和Harmonic兩家壟斷，其中Harmonic在工業(yè)機器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有15%的市場占有率。

而說回到國內(nèi)，雖然現(xiàn)在還沒有與日本頂尖減速機相匹敵的品牌，然而我們卻能夠引進借鑒，富寶科技憑借在精密減速機領(lǐng)域13載的專業(yè)水平和成熟的技術(shù)經(jīng)驗，為滿足客戶需求提供各種國際品牌精密減速機，在機械自動化領(lǐng)域迅速崛起。著眼制造升級，富寶科技從“頂層設(shè)計”入手，專注于減速機領(lǐng)域，精準(zhǔn)定位，為企業(yè)設(shè)計合適的減速機解決方案。