最近開始學(xué)習(xí)飛控的PWM信號輸入,發(fā)現(xiàn)以前的認(rèn)知不太正確。一年前做的藍(lán)牙信號接收器,直接給了4個PWM信號的輸出。而PWM的頻率是arduino默認(rèn)的頻率。但是最近才發(fā)現(xiàn),遙控器的PWM信號常用的是50Hz,也就是信號間隔20
Q:什么是SYSTick定時(shí)器?SysTick 是一個24 位的倒計(jì)數(shù)定時(shí)器,當(dāng)計(jì)到0 時(shí),將從RELOAD 寄存器中自動重裝載定時(shí)初值。只要不把它在SysTick 控制及狀態(tài)寄存器中的使能位清除,就永不停息。Q:為什么要設(shè)置SysTick定時(shí)
從時(shí)鐘樹中我們可以得知(1)高級定時(shí)器timer1, timer8以及通用定時(shí)器timer9, timer10, timer11的時(shí)鐘來源是APB2總線(2)通用定時(shí)器timer2~timer5,通用定時(shí)器timer12~timer14以及基本定時(shí)器timer6,timer7的時(shí)鐘來源
#include typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16;sbit led = P1^0;u8 timer;void main (void){ TMOD = 0x01;//設(shè)置TMOD,使得T0工作在16位定時(shí)。 TH0 = (65535-50000) / 256; TL0 = (65535-50000) % 25
使用普通定時(shí)器2來產(chǎn)生中斷,計(jì)數(shù)方式:增計(jì)數(shù)!一、編程配置部分1、首先進(jìn)行中斷配置,定時(shí)器中斷肯定要配置的,代碼如下:voidTIM2_NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGr
s3c2440芯片中一共有5個16位的定時(shí)器,其中有4個定時(shí)器(定時(shí)器0~定時(shí)器3)具有脈寬調(diào)制功能,即他們都有個輸出引腳,可以通過定時(shí)器來控制引腳周期性的高低電平變化,定時(shí)器4沒有輸出引腳。上次脫機(jī)運(yùn)行PWM測試程序?qū)?/p>
◆測試代碼:#includevoid main(void){TMOD = 0x01;//定時(shí)器T0 工作方式1 16位定時(shí)TH0=0x3c;//50ms65536-50000usTL0=0xb0;ET0 = 1;//允許定時(shí)器T0中斷EA = 1;//開啟總中斷斷點(diǎn):TR0 = 1;//啟動定時(shí)器,可以隨便放置^_^
首先,用到了定時(shí)器2的溢出中斷,用于控制燈的閃爍。在這部分程序的設(shè)計(jì)中,遇到的困難是當(dāng)燈一旦閃爍起來,就無法控制其它的內(nèi)容了。后來明白是由于中斷服務(wù)程序太長,沒等執(zhí)行完計(jì)數(shù)器就計(jì)滿了,然后就一直的在執(zhí)行
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模鹤尫澍Q器每隔一秒響一次;實(shí)驗(yàn)步驟:實(shí)驗(yàn)程序:/************************led.c***********************/#include"stm32f4xx.h"//在SYSTEM目錄下可以找到#include"sys.h"voidLED_Init(void){RCC->AHB1ENR|
#include "stdio.h"#include "reg51.h"// 0 - 9 的編碼unsigned char code table[] = { 0x11,0xb7,0x29,0x23,0x87,0x43,0x41,0x37,0x01,0x03,0x00 } ;unsigned int count2 ;//第1-6 位的片選線unsigne
PWM:脈沖寬度調(diào)制,圖中T為脈沖周期,t為高電平時(shí)間,t與T的比值t/T稱為占空比,脈寬調(diào)制指的是調(diào)整t的大小,即改變脈沖的占空比,占空比值越大,輸出的電壓越高。改變占空比就改變輸出的電壓,常用于
總的來說,430單片機(jī)一共有三個定時(shí)器,定時(shí)器A,定時(shí)器B,還有就是看門狗定時(shí)器,這里我們主要是討論430單片機(jī)的定時(shí)器A的功能,定時(shí)器A的功能是我目前見過最厲害的定時(shí)器,視頻上說用好定時(shí)器A的話,對于今后真正的
只要知道了Startup.s中對單片機(jī)時(shí)鐘的定義~~也就是這句話:當(dāng)外部晶振頻率為12MHz時(shí),系統(tǒng)時(shí)鐘60MHz,外設(shè)時(shí)鐘15MHz~~無敵了~~感覺一下子好學(xué)了好多~~不過我還是有點(diǎn)不太清楚就是外設(shè)時(shí)鐘?為什么是15MHz~~現(xiàn)在可以先
方法有很多的,給你一個,你可以調(diào)試一下,你可以通過不同的晶振去計(jì)算定時(shí)器初值,如果你懂定時(shí)器這部分很好調(diào)通的#includesbit p1_0=P1^0;int i; //全局變量void timing(void)//晶振為3.6864M{ TMOD|=0x01; /
這篇文章是談?wù)勱P(guān)于1937的定時(shí)器的,剛開始被晶振頻率、時(shí)鐘頻率、振蕩周期、振蕩頻率、指令周期、指令頻率等等的名詞繞暈了。先來解決這個問題。晶振頻率是代表振蕩器的頻率,說的是晶振這個器件的頻率,因?yàn)橐粋€單
定時(shí)器是單片機(jī)系統(tǒng)的一個重點(diǎn),但并不是難點(diǎn),大家一定要完全理解并且熟練掌握定時(shí)器的應(yīng)用。1) 時(shí)鐘周期時(shí)鐘周期 T 是時(shí)序中最小的時(shí)間單位,具體計(jì)算的方法就是 1/時(shí)鐘源頻率,我們 KST-51 單片機(jī)開發(fā)板上用的晶振
***************************TMR0用作定時(shí)器時(shí),定時(shí)器時(shí)鐘=系統(tǒng)時(shí)鐘/4;寫TMR0時(shí),會產(chǎn)生2個周期的的延時(shí),如果不使用前置分頻器,可通過設(shè)置初值進(jìn)行補(bǔ)償。例如 需要定時(shí)200個時(shí)鐘周期時(shí),TMR0 = 256 -200 + 2= 5
80C51單片機(jī)內(nèi)部設(shè)有兩個16位的可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器??删幊痰囊馑际侵钙涔δ埽ㄈ绻ぷ鞣绞健⒍〞r(shí)時(shí)間、量程、啟動方式等)均可由指令來確定和改變。在定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中除了有兩個16位的計(jì)數(shù)器之外,還有兩個特殊功能寄
高級時(shí)鐘控制定時(shí)器TIM1&TIM8簡介:STM32F4的高級控制定時(shí)器包含一個自動重裝載計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)器的輸入是一個被預(yù)分頻的系統(tǒng)時(shí)鐘。這個定時(shí)器有多種用途,包括車輛輸入信號長度(輸入捕獲模式)或者產(chǎn)生波形輸出(輸出
一、ATMEGA128數(shù)據(jù)手冊看門狗定時(shí)器看門狗定時(shí)器由獨(dú)立的1 Mhz 片內(nèi)振蕩器驅(qū)動。這是VCC= 5V 時(shí)的典型值。請參見特性數(shù)據(jù)以了解其他VCC電平下的典型值。通過設(shè)置看門狗定時(shí)器的預(yù)分頻器可以調(diào)節(jié)看門狗復(fù)位的時(shí)間間隔