總的來說，430單片機(jī)一共有三個(gè)定時(shí)器，定時(shí)器A，定時(shí)器B,還有就是看門狗定時(shí)器，這里我們主要是討論430單片機(jī)的定時(shí)器A的功能，定時(shí)器A的功能是我目前見過最厲害的定時(shí)器，視頻上說用好定時(shí)器A的話，對(duì)于今后真正的掌握430具有很重要的意義

同樣是先介紹一下定時(shí)器A的特點(diǎn)：（英語(yǔ)六級(jí)科學(xué)類文章的常用寫法，總分總）

1：可作為異步的16位定時(shí)器，16位的計(jì)數(shù)器，其中計(jì)數(shù)器有四種工作方式

2：可以調(diào)節(jié)的外部時(shí)鐘源

3:3個(gè)捕獲比較源

4：擁有可以輸出PWM功能

5：異步的輸入與輸出鎖存

6:擁有多個(gè)中斷源

其實(shí)，看datasheet現(xiàn)在真的掌握方法了，看完簡(jiǎn)介關(guān)鍵就是看懂下面這張圖，在編程的時(shí)候熟悉相關(guān)寄存器的操作就可以了

并且看圖也還有個(gè)先后的順序，因?yàn)闄C(jī)器是死的，運(yùn)作起來是要靠晶振的振動(dòng)，所以看圖的時(shí)候，可以依據(jù)時(shí)鐘源這條主線來看

首先，目光聚集在標(biāo)號(hào)1，特點(diǎn)2講了，可以調(diào)節(jié)的外部時(shí)鐘源，有4種可以用的時(shí)鐘源，

之后標(biāo)號(hào)2是一個(gè)分頻器，可以進(jìn)行三種分頻，

在接下來標(biāo)號(hào)3是一個(gè)16位的工作區(qū)，就是一個(gè)加一計(jì)數(shù)器吧，

在接下來標(biāo)號(hào)4就是一個(gè)計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器的話，有4種計(jì)數(shù)模式；

這里還是需要注意畫藍(lán)色的控制位，TACLR這個(gè)控制位是計(jì)數(shù)器還有定時(shí)器的復(fù)位控制位，如果這一位置位，則時(shí)鐘源，分頻比，還有計(jì)數(shù)器的方向都需要重新設(shè)定

Set TAIFG這個(gè)是計(jì)數(shù)器的中斷標(biāo)志位

接下來下面這一部分才是重頭戲，捕獲比較，標(biāo)號(hào)5是捕獲模式的比較來源，有四種捕獲模式選擇

標(biāo)號(hào)6是一個(gè)捕獲時(shí)鐘源的同步選擇，一般選擇的是與內(nèi)部時(shí)鐘先一致，以避免內(nèi)部資源的沖突

標(biāo)號(hào)7是一個(gè)捕獲寄存器，用來存放不同的時(shí)間戳，進(jìn)而計(jì)算出脈寬的長(zhǎng)度

標(biāo)號(hào)8是一個(gè)鎖存位

標(biāo)號(hào)9是用來選擇捕獲模式還是比較模式

標(biāo)號(hào)10是用來輸出各種控制波形，比如PWM波形等等

接下來按照英語(yǔ)六級(jí)科學(xué)類閱讀常用的方法，到了分的結(jié)構(gòu)，430的定時(shí)器模式的介紹，其實(shí)定時(shí)器沒什么可說的，無非就是具有時(shí)鐘時(shí)鐘源，分頻比可以設(shè)置，以得到用戶需要的計(jì)時(shí)效果，需要注意的是，當(dāng)TACLR置位的時(shí)候，外部時(shí)鐘源，分頻比都會(huì)清除掉，再次使用的時(shí)候，用戶需要重新設(shè)置，所以這一位的操作需要謹(jǐn)慎

在接下來便是計(jì)數(shù)器模式的介紹，430提供三種計(jì)數(shù)模式，增計(jì)數(shù)模式，連續(xù)計(jì)數(shù)模式，增減計(jì)數(shù)模式

增計(jì)數(shù)模式的話，這里需要注意的是增計(jì)數(shù)模式與連續(xù)計(jì)數(shù)模式差不多，都是輸出鋸齒波形，但是他們的峰值是不同的，因?yàn)樵鲇?jì)數(shù)模式的話的峰值是用戶自己設(shè)置的，設(shè)置的值存放在TACCR0的寄存器上，但是連續(xù)計(jì)數(shù)模式的峰值是固定的，是一直計(jì)數(shù)知道16位全部溢出，所以峰值是0xffff

圖中所示，1表示增計(jì)數(shù)模式的話，2表示連續(xù)計(jì)數(shù)模式

值得注意的，值增計(jì)數(shù)模式的話的時(shí)候，如果突然間TACCR0上的值被改變，表示峰值被改變，假設(shè)由原來的峰值A(chǔ)變成峰值B

如果峰值B小于峰值A(chǔ)，則計(jì)數(shù)器馬上變?yōu)?，重新開始技術(shù)

如果峰值B大于峰值A(chǔ)，則計(jì)數(shù)器會(huì)超過A，一直加大B,在變?yōu)?，之后輸出峰值位B的鋸齒波

接下來便是增減計(jì)數(shù)模式，這個(gè)比較有意思，他可以得到一個(gè)三角波，見圖：

注意的是，該三角波的峰值也是可以調(diào)節(jié)的，還有三角波的技術(shù)具有記憶性，所以使用時(shí)需要注意，所謂的記憶性，就是在A出來一個(gè)暫停，他會(huì)暫停，并且恢復(fù)之后，計(jì)數(shù)的方向都不會(huì)改變

接下來就是選擇捕獲模式或者是比較模式，有CAP控制位來選擇

當(dāng)工作在捕獲模式下的時(shí)候，單片機(jī)會(huì)捕獲預(yù)先設(shè)定的脈沖，記錄脈沖出現(xiàn)的時(shí)間戳，之后兩個(gè)時(shí)間戳進(jìn)行相減，得到的便是脈沖的寬度，但是當(dāng)時(shí)間戳用戶沒有及時(shí)的取走的話，就會(huì)發(fā)生重復(fù)捕獲，這是上一次出現(xiàn)的時(shí)間戳就會(huì)被覆蓋

比較模式通常是CAP = 0，定時(shí)器工作在比較模式的情況下的時(shí)候，通常是用來輸出PWM波形

到這里，定時(shí)器A的大部分功能都弄明白了，但是還有最重要的一個(gè)模塊，那就是脈沖的輸出模塊，定時(shí)器A可以輸出大量可以供用戶選擇的波形，這個(gè)功能真的是超級(jí)無敵的強(qiáng)大，這個(gè)輸出模塊需要很具體的工程實(shí)踐能力，還需要很深的理論功底但需要的時(shí)候，但需要輸出的波形的時(shí)候，可以優(yōu)先考慮MSP430