仿生機器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運算速度,以便在機械結構剛度較高的情況下,通過提高響應速度來確保機器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個電機.
當前,許多領域越來越多地要求具有高精度A/D轉換和實時處理功能。同時,市場對支持更復雜的顯示和通信接口的要求也在提高,如環(huán)境監(jiān)測、電表、醫(yī)療設備、便攜式數據采集以及工業(yè)傳感器和工業(yè)控制等。
在過去,諧波分析儀不僅非常昂貴,而且難以集成到大規(guī)模制造的電表中。因此,對電網進行諧波污染分析是一件非常困難的事情,只能偶爾由專業(yè)操作員在某些特定位置進行。如今,芯片不僅可以集成更多的信號處理功能,而
隨著3G技術的發(fā)展,要求處理器的速度越來越高,體積越來越小,DSP的發(fā)展正好能滿足這一發(fā)展的要求。因為,傳統(tǒng)的其它處理器都有不同的缺陷:MCU的速度較慢;CPU體積較大,功耗較高.
輸電線路的狀態(tài)直接決定著整個電網的安全穩(wěn)定運行,輸電線路微氣象參數的實時監(jiān)測能夠為電網正常調度、以及自然災害預測和控制提供必要的現場信息。輸電線路是電力系統(tǒng)的關鍵元件之一。
運動控制技術是數控機床的關鍵技術,其技術水平的高低將直接影響一個國家裝備制造業(yè)的發(fā)展水平。目前,多軸伺服控制器越來越多地運用在運動控制系統(tǒng)中,具有較高的集成度和靈活性,可實時完成運動.
目前迅速發(fā)展的數字信號處理器已在數據采集、通信及多媒體等領域中得到廣泛的應用。本系統(tǒng)采用TI公司16位定點高速芯片TMS320C5410和專用語音采集芯片TLC320AD50進行數據采集.
目前,DSP以其卓越的性能、獨有的特點,已經成為通信、計算機、消費類電子產品等領域的基礎器件。同時,隨著對知識產權的重視,在利用DSP進行產品設計時,如何保護自己的成果,防止破譯者竊取,也成為設計者。
Tensilica日前宣布,將為其廣受歡迎的HiFi音頻DSP(數字信號處理器)增加Dolby? Volume技術。該技術基于杜比的軟件源碼開發(fā)并通過了杜比認證。
腦電信號EEG(Electroencephalograph)是人體一種基本生理信號,具有重要的臨床診斷和醫(yī)療價值。南于腦電信號自身具有非平穩(wěn)性隨機的特點,因此,對其實時濾波具有相當.
雖然在風頭上,儀器儀表及工業(yè)自動控制(簡稱儀控)產業(yè)似乎不如3G、新潮有趣的消費電子等話題那樣抓人眼球、受媒體熱捧,但通過以下一些數據,我們就可以看到,該產業(yè)在中國同樣蘊藏著巨大的市場機會,并且在產品的功能和技術特性要求方面隨著需求的變化呈現出新的特點。
1 DSP系統(tǒng)的軟件優(yōu)化流程 DSP系統(tǒng)的軟件優(yōu)化流程如圖1所示。整個工作流程分為3個階段: 第1階段,直接根據需要用高級C語言實現DSP功能,測試代碼的正確性。然后,移植到C6X平臺,利用C6
隨著電池供電系統(tǒng)應用的日趨廣泛,許多系統(tǒng)特別是便攜式產品都面臨低功耗設計的問題,以DSP為核心的應用系統(tǒng)當然也不例外。本文就TMS320系列定點DSP器件為例,介紹一些行之有效的降低功耗的設計方法。
本文提出一種新的PWM算法,可以在異步調制下,使PWM波形在T/2周期內始終保持關于T/4 周期的完全對稱。 該算法是基于異步調制的優(yōu)化PWM脈沖波形的一種算法,它對于提高系統(tǒng)輸出質量有著重要的意義。應用此算法已成功地實現在1~400 Hz之內調頻,輸出對T/4周期完全對稱的波形,有效地降低了諧波,運行效果良好。
輸電線路的狀態(tài)直接決定著整個電網的安全穩(wěn)定運行,輸電線路微氣象參數的實時監(jiān)測能夠為電網正常調度、以及自然災害預測和控制提供必要的現場信息。輸電線路是電力系統(tǒng)的關鍵元件之一。
隨著通信技術的發(fā)展,傳統(tǒng)的模擬對講機已不能滿足人們的需求,對講機數字化勢在必行。信息社會的高速發(fā)展使頻譜資源變得愈加寶貴,信道利用率成為一項關鍵因素。如何在有限的信道資源下,通過壓縮信源。
隨著全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)的廣泛應用,基于GPS的實時相量測量裝置PMU(Phase Measurement Unit)很好地解決了電力系統(tǒng)廣域空間同步測量的問題。
隨著多載波調制技術的發(fā)展,調制電平也隨之增加。功放的各種線性和非線性失真對無線數據傳輸性能的影響越來越大。尤其是功放發(fā)射峰均比較大時,發(fā)射功率變化較大,有時甚至會造成功放的自保護,導致停止發(fā)射
數字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元。所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋整個家庭的智能化服務,包括數據通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。
癲癇的診斷主要依靠臨床病史,腦電圖檢查可作為一種極有價值的輔助診斷手段。據統(tǒng)計,80%左右的癲癇病人都具有確定性的腦電異常,而只有5~20%左右的癲癇病人腦電圖表現正常。