為解決電氣系統(tǒng)中控制距離短,開(kāi)關(guān)響應(yīng)實(shí)時(shí)性不強(qiáng),一般智能節(jié)點(diǎn)容易受到外界干擾,系統(tǒng)掉電后數(shù)據(jù)丟失等一些列問(wèn)題,結(jié)合微電子技術(shù)、微處理器的特點(diǎn),以及CAN總線的優(yōu)勢(shì),對(duì)以AT89C51和SJA1000為控
目前,消費(fèi)類電子產(chǎn)品(如彩電、音響等)的功能多樣化使得控制電路變得更為復(fù)雜。而Philips公司推出的集成電路芯片間總線I2CBUS(InterICBUS)是目前眾多總線中最簡(jiǎn)潔有效、使用也為廣泛的一種總線格
串行護(hù)展總線技術(shù)是新一代單片機(jī)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)顯著特點(diǎn)。其中PHILIPS公司推出的I2C總線最為著名,它包括一個(gè)兩端接口,通過(guò)一個(gè)帶有緩沖區(qū)的接口,數(shù)據(jù)可以被I2C發(fā)送或接收,控制和狀態(tài)信息則通過(guò)一套內(nèi)
在此利用Verilog HDL設(shè)計(jì)了一款CAN總線控制器,首先根據(jù)協(xié)議把整個(gè)CAN總線控制器劃分為接口邏輯管理、寄存器邏輯和CAN核心模塊3個(gè)模塊,然后用Verilog HDL硬件描述語(yǔ)言設(shè)計(jì)了各個(gè)功能模塊,并使用Mod
本文主要介紹了一種基于單片機(jī)AT89C52的CAN總線分布式測(cè)控系統(tǒng),主要闡述了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,以及控制模塊和采集模塊的軟硬件設(shè)計(jì),重點(diǎn)是系統(tǒng)中以單片機(jī)為核心的帶有CAN總線接口的設(shè)計(jì),解決現(xiàn)場(chǎng)
一、矩陣式鍵盤 1.工作原理 矩陣式鍵盤由行線和列線組成,按鍵位于行、列線的交叉點(diǎn)上。一個(gè)4x4的行、列結(jié)構(gòu)可以構(gòu)成16只按鍵的鍵盤,在按鍵數(shù)量較多的場(chǎng)合,矩陣式鍵盤比獨(dú)立式鍵盤
RS-485總線優(yōu)點(diǎn)眾所皆知,并且為保證通信的穩(wěn)定性,都會(huì)使用隔離RS-485模塊進(jìn)行信號(hào)隔離。但在RS-485實(shí)際組網(wǎng)時(shí),或多或少會(huì)遇到不能通信、通信出錯(cuò)、RS-485收發(fā)器損壞等情況,其中究竟為何?本文將深度剖析RS-485組網(wǎng)問(wèn)題。
I2C總線協(xié)議程序在做程序是我在網(wǎng)上找的是周立功的程序,感覺(jué)還不錯(cuò)順便轉(zhuǎn)載;在使用的過(guò)程中一定要注意時(shí)序、時(shí)間的問(wèn)題?!癷2c.h文件”//I2C總線綜合發(fā)送函數(shù),向從機(jī)發(fā)送多個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)bit I2C_Puts
.H文件預(yù)處理typedef unsignedcharINT8U;//0~255typedef signedcharINT8S;//-128~127typedef unsigned int INT16U;//0~65535typedef signed int INT16S;//-32768~32767typedef unsigned long INT32U;//
1CAN總線概述 CAN, 全稱為“Controller Area Network”,是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。20世紀(jì)80年代初,德國(guó)Bosch公司為了解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀表之間的數(shù)據(jù)交換問(wèn)題,開(kāi)發(fā)出 CAN
CAN已經(jīng)形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),并已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CAN 總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。由于其良好的性能及獨(dú)特的設(shè)計(jì),CAN總線越來(lái)越受到人們的重視,它在汽車領(lǐng)域上的應(yīng)用是最廣泛的。接下來(lái)及跟隨小編一起來(lái)了解一下CAN總線的工作原理、特點(diǎn)及優(yōu)缺點(diǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域及應(yīng)用案例吧。
部分可重配置會(huì)涉及到將配置數(shù)據(jù)下載到正在運(yùn)行的系統(tǒng)中。 盡管在芯片和比特流中內(nèi)置了一些保護(hù)措施,比如器件ID,從而確保識(shí)別正確的部分,但是作為用戶設(shè)計(jì)的一部分,仍有一些技術(shù)需要理解和實(shí)現(xiàn)。 設(shè)計(jì)人員應(yīng)遵循這些建議,以確保部分可重配置的安全和可預(yù)測(cè)性。
CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(ControllerAreaNetwork,CAN)的簡(jiǎn)稱,是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)的,并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898),是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。在北美和西歐,CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線,并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機(jī)械車輛設(shè)計(jì)的J1939協(xié)議。
CAN總線是一種基于優(yōu)先級(jí)的串行通信網(wǎng)絡(luò),采用載波監(jiān)聽(tīng)多路轉(zhuǎn)換沖突避免協(xié)議,CAN總線中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀的起始部分為數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)符,標(biāo)識(shí)符可以區(qū)分消息又可以表示消息的優(yōu)先級(jí)(0 的優(yōu)先級(jí)最高)。
計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是指網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)站點(diǎn)相互連接的形式,在局域網(wǎng)中明確一點(diǎn)講就是文件服務(wù)器、工作站和電纜等的連接形式?,F(xiàn)在最主要的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有總線型拓?fù)?、星形拓?fù)?、環(huán)形拓?fù)?、樹形拓?fù)?由總線型演變而來(lái))以及它們的混合型。顧名思義,總線型其實(shí)就是將文件服務(wù)器和工作站都連在稱為總線的一條公共電纜上,且總線兩端必須有終結(jié)器;星形拓?fù)鋭t是以一臺(tái)設(shè)備作為中央連接點(diǎn),各工作站都與它直接相連形成星型;而環(huán)形拓?fù)渚褪菍⑺姓军c(diǎn)彼此串行連接,像鏈子一樣構(gòu)成一個(gè)環(huán)形回路;把這三種最基本的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)混合起來(lái)運(yùn)用自然就是混合型了!
LinkedInCAN總線通訊發(fā)展的過(guò)程中,為了兼容實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),是否也有與之對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議呢? ISO11898之前3個(gè)部分的解讀提高了對(duì)傳統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)的理解,無(wú)論是高速CAN還是低速CAN,亦或者是最基礎(chǔ)的物理層定義都進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。傳統(tǒng)的CAN網(wǎng)絡(luò)總線通訊基本都是事件觸發(fā)的,當(dāng)同時(shí)有許多信息需要傳輸時(shí)可能會(huì)造成總線過(guò)載,為了避免這種現(xiàn)象,傳統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)采用仲裁機(jī)制按信息優(yōu)先級(jí)進(jìn)行傳輸。
Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的難點(diǎn)在于復(fù)雜的,龐大的結(jié)構(gòu)。理清楚結(jié)構(gòu)和一個(gè)結(jié)構(gòu)與另外結(jié)構(gòu)的關(guān)系,以及l(fā)inux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的層次性和層次封裝抽象性。對(duì)于linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)有點(diǎn)像C++中的類,而層次與抽象有點(diǎn)像繼承的關(guān)系。
RS-485是一種低成本、易操作的通信系統(tǒng),但是穩(wěn)定性弱同時(shí)相互牽制性強(qiáng),通常有一個(gè)節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)整體或局部的癱瘓,而且又難以判斷。故向讀者介紹一些維護(hù)RS-485
一、軟件、面向?qū)ο蟆④浖蚣苘浖菫榱私鉀Q現(xiàn)實(shí)問(wèn)題而產(chǎn)生的,面向?qū)ο蟮能浖季S是解決普遍現(xiàn)實(shí)問(wèn)題的一種有效的抽象方法,而軟件框架指的是用面向?qū)ο蟮乃季S去解決某種