-
基于低采樣率控制系統(tǒng)的振動抑制設(shè)計方案
本文針對低采樣率閉環(huán)控制系統(tǒng)中的非線性環(huán)節(jié)引起的摩擦和飽和等振動，提出了一種基于低采樣率控制系統(tǒng)的振動抑制設(shè)計方案。振動是指系統(tǒng)產(chǎn)生極限環(huán)，造成了一系列持續(xù)振蕩。振動補償器的設(shè)計基于圓判據(jù)基礎(chǔ)之上，以
-
基于低采樣率控制系統(tǒng)的振動抑制設(shè)計方案
本文針對低采樣率閉環(huán)控制系統(tǒng)中的非線性環(huán)節(jié)引起的摩擦和飽和等振動，提出了一種基于低采樣率控制系統(tǒng)的振動抑制設(shè)計方案。振動是指系統(tǒng)產(chǎn)生極限環(huán)，造成了一系列持續(xù)振蕩。振動補償器的設(shè)計基于圓判據(jù)基礎(chǔ)之上，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過和普通PI控制器相比較，驗證了本方案所設(shè)計的振動補償器的有效性。
