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基于DSP的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
0 引言 隨著現(xiàn)代控制理論、微處理技術(shù)和電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展，基于矢量控制的高性能交流傳動(dòng)系統(tǒng)得到廣泛的應(yīng)用。異步電機(jī)是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合、非線性的時(shí)變參數(shù)系統(tǒng)，若以轉(zhuǎn)子磁通這一旋轉(zhuǎn)的空間矢量為
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基于DSP的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于DSP的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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基于16位單片機(jī)MC9S12DG128的智能車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
該智能車控制系統(tǒng)的硬件以MC9S12DG128單片機(jī)為核心，包括路徑檢測(cè)模塊、車速檢測(cè)模塊、舵機(jī)轉(zhuǎn)向模塊、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊和通訊調(diào)試模塊等部分。路徑檢測(cè)采用CMOS攝像頭，車速檢測(cè)采用安裝于后軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器，從而分別構(gòu)成了轉(zhuǎn)向和車速兩個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向控制采用不完全微分PD控制器，速度控制采用PID控制器。兩個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)定值均由主控程序給出，形成了具有分層結(jié)構(gòu)的智能車控制系統(tǒng)。
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基于16位單片機(jī)MC9S12DG128的智能車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
該智能車控制系統(tǒng)的硬件以MC9S12DG128單片機(jī)為核心，包括路徑檢測(cè)模塊、車速檢測(cè)模塊、舵機(jī)轉(zhuǎn)向模塊、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊和通訊調(diào)試模塊等部分。路徑檢測(cè)采用CMOS攝像頭，車速檢測(cè)采用安裝于后軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器，從而分別構(gòu)成了轉(zhuǎn)向和車速兩個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向控制采用不完全微分PD控制器，速度控制采用PID控制器。兩個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)定值均由主控程序給出，形成了具有分層結(jié)構(gòu)的智能車控制系統(tǒng)。
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基于16位單片機(jī)MC9S12DG128的智能車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
該智能車控制系統(tǒng)的硬件以MC9S12DG128單片機(jī)為核心，包括路徑檢測(cè)模塊、車速檢測(cè)模塊、舵機(jī)轉(zhuǎn)向模塊、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊和通訊調(diào)試模塊等部分。路徑檢測(cè)采用CMOS攝像頭，車速檢測(cè)采用安裝于后軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器，從而分別構(gòu)成了轉(zhuǎn)向和車速兩個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向控制采用不完全微分PD控制器，速度控制采用PID控制器。兩個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)定值均由主控程序給出，形成了具有分層結(jié)構(gòu)的智能車控制系統(tǒng)。
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一種基于CPLD的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
0 引言 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，車輛擁有量也隨之急劇增加，再加上人口數(shù)量的膨脹，城市的交通擁擠問題變得日益突出。如何使交通燈的控制更加合理，使現(xiàn)有的交通資源發(fā)揮更大的效益，已經(jīng)成為城市管理者和科
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基于ARM的空問光通信APT控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)一種基于ARM嵌入式處理器為核心的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要完成在空間無線光通信中信標(biāo)光的掃描、捕獲和跟蹤控制，即APT控制系統(tǒng)。以光柵螺旋掃描算法實(shí)現(xiàn)信標(biāo)光的掃描、捕獲功能，用增量式PID控制算法實(shí)現(xiàn)信標(biāo)光的跟蹤控制功能。該設(shè)計(jì)具有高實(shí)時(shí)性、高集成度、低功耗等優(yōu)點(diǎn)，可滿足空間光通信中APT控制部分的要求。
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一種基于CPLD的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
0 引言 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，車輛擁有量也隨之急劇增加，再加上人口數(shù)量的膨脹，城市的交通擁擠問題變得日益突出。如何使交通燈的控制更加合理，使現(xiàn)有的交通資源發(fā)揮更大的效益，已經(jīng)成為城市管理者和科
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基于ARM的空問光通信APT控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)一種基于ARM嵌入式處理器為核心的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要完成在空間無線光通信中信標(biāo)光的掃描、捕獲和跟蹤控制，即APT控制系統(tǒng)。以光柵螺旋掃描算法實(shí)現(xiàn)信標(biāo)光的掃描、捕獲功能，用增量式PID控制算法實(shí)現(xiàn)信標(biāo)光的跟蹤控制功能。該設(shè)計(jì)具有高實(shí)時(shí)性、高集成度、低功耗等優(yōu)點(diǎn)，可滿足空間光通信中APT控制部分的要求。
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自動(dòng)剪板機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
0 引 言 隨著微型機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，單片機(jī)以其獨(dú)特的性能及優(yōu)越的性能／價(jià)格比獨(dú)占鰲頭，愈來愈受到人們的重視，特別是在家用電氣、工業(yè)過程控制及智能化儀器中有應(yīng)用極為普遍。自動(dòng)剪切機(jī)順序控制系統(tǒng)的應(yīng)用
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小型無人靶機(jī)掠海定高飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
0 引 言 靶機(jī)是無人機(jī)家族中的一個(gè)重要分支，主要用于模擬作戰(zhàn)飛機(jī)、導(dǎo)彈等威脅目標(biāo)，為防空武器系統(tǒng)試驗(yàn)和訓(xùn)練提供逼真的空中靶標(biāo)。隨著技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)代反艦導(dǎo)彈多采取“超低空掠?！憋w行的突防方式，與之相
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基于RS485的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
0 引 言 某型防空指揮系統(tǒng)是一個(gè)以微型計(jì)算機(jī)為核心的模塊化和節(jié)點(diǎn)化設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。全系統(tǒng)由6種基本工作站組成，組成了比較完整的防空作戰(zhàn)情報(bào)指揮系統(tǒng)，主要用于空中目標(biāo)情報(bào)的快速采集、處理和傳遞，實(shí)現(xiàn)
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基于ATmega128單片機(jī)的壓電式賈卡控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
0 引 言 賈卡經(jīng)編機(jī)賈卡裝置自1884年問世以來，已從機(jī)械式發(fā)展到電磁式和現(xiàn)在的壓電式，即Piezo賈卡系統(tǒng)，徹底改變了賈卡裝置需要通絲、移位針等繁雜部件的特點(diǎn)，使賈卡經(jīng)編機(jī)提花部分的機(jī)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，速度有
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